半年卖出近5万台，四足机器人全球排名大洗牌

机器人前瞻（公众号：robot_pro）

作者 独林

编辑 漠影

半年卖出近5万台，工厂、电力设施和公共安全等领域的采购方，正在为机器狗安排更具体的工作。

机器人前瞻9月30日报道，据IDC近日发布的研报，2026年上半年，全球四足机器人出货量约4.9万台，硬件本体销售收入超过4亿美元（约合人民币26.82亿元），同比分别增长92.5%和95.4%。

其中，教育科研与家用消费贡献约六成出货量，但收入占比不足三分之一，除此之外的行业级应用贡献了超过三分之二的收入。

买得多的客户，与贡献收入最多的客户，并不是同一群人。

沙利文白皮书指出，不同的四足机器人企业选择了不同的应用场景，譬如宇树更聚焦于科研教育和消费场景，具微的应用涉及强磁的电解铝车间和易燃易爆的化工厂，云深处的机器狗则进入了变电站和地下管廊。

对于这两家公司的客户而言，他们需要的是有效的巡检，以及减少人员进入危险区域的时间。

不同任务也在影响企业的市场位置。

根据沙利文白皮书数据，按照2026年上半年中国四足及轮足机器人企业营业收入计算，宇树科技排第一，具微科技排第二，云深处科技第三。

排名之外，更值得看的是机器人被买去做什么。当一台机器狗开始承担日常工作，企业卖出的便不只是一个产品，后续部署和服务也随之成为生意的一部分。

一、机器狗“进厂干活”，撑起大头收入

在IDC的分类中，教育科研、家用消费之外的专业应用共同构成行业级市场。

2026年上半年，这部分硬件本体收入超过2.7亿美元，同比增长125.1%；出货量超过1.9万台，同比增长260.5%，两项增速均高于整体市场。

制造业是增长较快的领域之一。同期，四足机器人在全球工业制造应用市场的收入约7675万美元，同比增长194.2%，出货量增幅达到537.9%。

工厂采购的主要用途是巡检，包括设备状态监测和异常识别。机器狗目前替代的，更多是高危、重复检查中的部分人工作业，而不是整条生产线。

这样的任务并不抢眼，却有很强的刚性需求。检测点分散在生产现场，部分区域又存在危险因素，机器人需要把传感器带到指定位置，持续采集可供判断的信息。

相比消费级市场，工业客户也更愿意为满足特定工况的设备付费。这类需求指向“高危无人化”，即让机器人承担危险区域的巡检，减少人员进入。

此前，应急管理部、工业和信息化部两部门提出要持续推进“机械化换人、自动化减人、智能化无人”，也让具微等特种机器人厂商的市场机会，与企业提升本质安全水平的设备改造需求联系起来。

工厂之外，电力领域也正在成为机器狗的重要使用场景。据IDC统计数据，以电力巡检为主的公共事业市场的机器狗本体收入约4236万美元，同比增长107%，主要应用在变电站、换流站和电缆管廊。

这些场景需要的能力，远不止“走过去”。

电力巡检要搭载可见光、红外、声纹等传感器；矿产应用则需要专业检测设备，承担危险环境探测和巡检。客户对产品的要求就从运动能力延伸到了环境适应能力、检测能力和持续运行水平。

▲具微机器狗（图源：具微科技）

因此，在机器狗本体之外，客户买下机器人之后，需要把它接入现场工作流程。产品部署、定制开发以及系统集成等都需要另行投入。

也就是说，一个完整项目的投入，将大幅度超过机器人本体的售价。行业级应用的规模，也会比我们看到的大得多。

二、同样卖机器狗，头部企业做的是怎样的生意？

客户结构的差异，则已经体现在企业收入中。

沙利文白皮书给出的2026年上半年中国四足及轮足机器人企业营业收入份额中，宇树、具微、云深处分别为21.4%、14.6%和14.2%。

三家公司各自的“生意经”并不一样。

▲宇树机器狗（图源：宇树科技）

扩大产品的SKU，是宇树做大收入的一条路径。从消费和科研向行业应用延伸，产品需要适应满足的预算与需求。

宇树的Go2面向消费和教育科研，B2系列进入行业应用，通过零售、经销和项目渠道触达客户。据IDC数据，宇树去年全球四足机器人出货量市场份额为22.6%，排名第一。较广泛的产品布局，为宇树的规模销售提供了基础。

与此同时，宇树通过规模化和降本，在降低了机器狗的售价同时仍维持较高的毛利率。据悉，宇树四足机器人平均售价从2023年的3.83万元降至2025年的3.03万元，不过，2025年四足机器人毛利率仍有56.72%。

沙利文将宇树的毛利改善与生产降本、行业级产品占比提升联系起来，这说明在平均售价之外，产品结构和制造成本同样值得关注。

高危工作场景的情况则有很大的不同，客户首先要确认机器人能否安全进去工作。化工厂的防爆要求、电解铝车间的强磁与高温，都会改变本体防护和检测配置的要求。

在这一领域，IDC认为具微具备防爆产品量产交付能力，并称该公司在2026年上半年全球四足机器人工业制造应用市场收入份额中居第一位。

高危场景让检测与环境适配成为订单的重要组成部分。

以具微的电解铝方案为例，其将热成像、视觉检测与环境工程适配结合，用于高风险点位的信息采集，满足了客户的特殊需求。

云深处则大力拓展电力市场。

据IDC统计，其同期全球行业级应用收入份额居首，在公共事业这一行业应用细分市场同样位居第一。据沙利文白皮书的数据，云深处的机器人在电力巡检领域累计销售超过300台，已应用于两大电网下属超过100个变电站。

从不同价位的标准产品，到高危环境和电力领域的巡检方案，定位不同的厂商都在四足机器人领域找到了自己的市场。

接下来的问题便随订单一起出现：一套产品或方案进入新的场景，能复用多少已有经验？

三、第一笔订单之后，怎样让收入继续涨

场景变多，交付工作也在增加。

IDC指出，客户需求正从概念验证走向规模部署，厂商需要完善任务调度、远程运维和数据管理。

不过，首先企业需要能按时供货。

宇树的应对策略更多建立在标准产品上。按照沙利文的报告，宇树采用“以销定产＋安全库存”的模式，结合自主装配和外部制造协同的体系，统一产品与供货安排，有助于大幅度降低产品成本。

此外，沙利文还将开发文档、软件更新、配件与客户服务等列入宇树的商业化实践，认为这些支持贯穿交付后的使用过程，有助于帮客户更好地上手产品。

行业项目则有更多的定制化需求。

油气化工需要防爆与泄漏监测，地下矿山又会遇到地形、照明和通信问题。

同样叫巡检，换一个地点，部署条件就可能不同。

据沙利文白皮书，具微按任务组合本体防护、检测模块和任务软件，将共性需求整理为可复用的配置。这样做的意义，是新项目可以调用已有模块，能大幅度减少定制化开发的工作。

配置能复用，并不意味着设备运到现场就能开工，系统接入、联调测试和验收仍不一样。

沙利文认为，具微把这些环节纳入标准交付流程，可以使产品配置与现场部署高效衔接。

这些工作不为外部熟悉，却会影响项目交付所需的时间和成本。

▲云深处机器狗（图源：云深处）

在电力领域，已有站点的经验同样可以复制。

沙利文指出，云深处将电力项目中的设备配置、作业路线和检测模板固化为行业方案，再向工业巡检等场景延伸，

三家的做法，其实都在处理同一个商业问题：如何能将新客户和新场景的收入变成可复制且规模化的营收。

结语：走进工厂之后，机器狗的生意才刚展开

四足机器人的商业进展，已经可以从出货量和收入结构里看见。

沙利文提到的多站点复用，以及IDC建议的多机部署，都说明部分客户正在把机器人纳入日常工作。

但与此同时，消费和科研仍贡献大部分出货量。它们扩大了四足机器狗的使用人群，也开发了更多的能力，工业和公共事业客户则把产品带进更复杂的现场。

市场也并非只有当下这些路线，不同需求正在催生不同的经营方式。

接下来，机器人企业还会让四足机器人继续进入更多场景，找到更多市场。