四川
在苏陆军战术导弹发展史上，OTR‑21“圆点”（9K79）短程弹道导弹，北约代号SS‑21“圣甲虫”，是一款承前启后的经典装备。它结束了苏联陆军老式无控战术火箭精度差的窘境，实现集团军级机动弹道导弹火力覆盖，历经车臣战争、南奥塞梯冲突、叙利亚战事，甚至俄乌冲突依旧现身战场，是全球实战经历最丰富的苏制短程导弹之一。
上世纪60年代末，苏联陆军大量装备“蛙”系列无控战术火箭。这类武器射程尚可，但没有精密制导，圆概率误差数百米，只能依靠大威力弹头覆盖面目标，难以打击桥梁、雷达站、指挥点等高价值点目标。对标美军MGM‑52“长矛”战术导弹，苏联科洛姆纳设计局启动OTR‑21“圆点”研发项目，1975年正式列装苏军集团军导弹部队。
整套系统采用9P129六轮两栖轮式发射车，具备越野、浮渡能力，野外复杂地形机动能力强。导弹弹长6.4米，弹径0.65米，发射重量约2吨，单级固体火箭发动机，无需现场加注燃料，从停车、起竖到完成发射仅需十几分钟，打完快速撤离阵地，规避敌方反火力打击，生存性远高于老式液体导弹系统。
基础版圆点A型最大射程70公里，圆概率误差约150米；后期主力改进型号圆点‑U，优化发动机与惯性组件，射程提升至120公里，精度缩小至90米左右；深度改进型号射程可达185公里。战斗部配置十分丰富，482公斤载荷可以搭载高爆爆破、子母集束、电磁脉冲弹头，冷战时期还可搭载10万吨当量战术核弹头，兼顾常规火力突击与核威慑双重任务，用来打击敌军集结地、机场、后勤仓库、交通枢纽等纵深目标。
“圆点‑U”的作战逻辑十分清晰：不执行跨大洲战略打击，专门服务地面战场。当两军地面交战，集团军不需要呼叫远程空军，依靠这款机动导弹，就可以打击战线后方上百公里的关键节点，迟滞敌方增援，破坏后勤体系，是当年苏联大纵深作战理论重要的火力支柱。苏联解体之后，大量导弹与发射车留在各加盟共和国，广泛出口多国，扩散至中东、中亚多个国家。
这款导弹拥有非常多实战记录。第二次车臣战争，俄军大量使用圆点导弹打击武装分子据点；2008年南奥塞梯冲突，俄军发射圆点‑U，打击对方军事设施；叙利亚内战当中，叙利亚政府军使用该导弹打击反对派阵地。俄乌冲突爆发初期，俄乌双方都动用库存圆点‑U实施打击，这款已经超期服役的冷战老兵，再次登上现代战争舞台，也暴露出老装备的诸多短板。
受限于上世纪70年代电子工业水平，圆点导弹短板同样突出。全程依靠惯性制导，缺少卫星修正，随着飞行距离增加，误差会进一步放大，对比新一代导弹精度差距明显。导弹弹道相对固定，飞行最大速度5马赫左右，面对现代防空反导系统，被拦截概率持续升高。同时弹体寿命有限，大量现役导弹都是几十年前生产，长期库存之后可靠性存在不确定性。
俄罗斯原本计划2017年将圆点全部退役，由更加先进的“伊斯坎德尔‑M”全面替代。但受限于伊斯坎德尔产能，部分库存圆点导弹被保留，部分外销国家至今仍在使用。圆点导弹的技术积累，也为伊斯坎德尔导弹的研制积累大量工程经验。
回望OTR‑21“圆点”的一生，它代表冷战时期苏联陆军战术火力的一次飞跃，把弹道导弹真正下放到集团军级别，实现随地面部队快速机动打击。它没有惊艳的黑科技，但胜在可靠、多用途、易于大批量生产，深刻影响众多国家陆军远程火力建设思路。
虽然时代变迁，圆点导弹已经走向落幕，新一代精确导弹逐步接班，但这款驰骋沙场四十余年的“圣甲虫”，依旧在世界武器史上留下浓重一笔。一款武器是否伟大，不只看纸面参数，更要看它如何改变当时的陆地作战模式。
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