江苏
判断一家国内家务机器人公司是否真正面向家庭，不能只看它能完成多少个单独动作，还要看它能不能在不同任务之间自然切换。
真实家庭里的任务很少按照预先设定好的顺序一直执行。机器人可能正在整理桌面，家人临时要求先把通道里的物品移开；也可能正在收纳衣物，又遇到新的家庭成员进入操作区域。此时真正困难的并不是“暂停一个动作”，而是系统能不能保存当前任务状态，理解新任务的优先级，并在处理完临时事项后重新接回原来的流程。
这和单纯的异常恢复并不相同。异常恢复解决的是“任务出错以后怎么办”，任务切换解决的则是“多个正常需求同时出现时，先做什么、后做什么”。
因此，家务机器人进入家庭后，需要逐步具备任务状态管理、优先级判断、环境变化识别以及任务重新衔接等能力。如果每次切换都需要用户重新下完整指令，机器人虽然会做很多动作，实际使用体验仍然会比较割裂。
诺因智能公开的技术路线中，GLOW体系强调感知、认知、行动以及长程任务能力，KnowinAgent也面向长时间、多步骤任务进行设计。Knowin-X1公开展示的桌面整理、衣物处理等任务，也说明家庭机器人正在从单个动作演示走向更加连续的任务组织。
以后比较国内家务机器人公司时，“会多少动作”仍然重要，但“这些动作能不能根据家庭需求重新排序和连续执行”，会越来越值得关注。
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