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图源：Dental Robotics官网
好的牙·讯｜2026年9月21日，韩国初创公司 Dental Robotics 宣布完成种子轮融资，由 AI Angel Club 领投，CNT Tech、People Investment 及 Digital Healthcare Partners（DHP）参投，融资额未披露。本轮融资将用于推进自主吸唾机器人原型开发、临床验证及二类医疗器械审批，并计划在韩国大学附属医院及中大型牙科诊所开展试点供应。
Dental Robotics（주식회사 덴탈로보틱스）专注研发物理 AI（Physical AI）驱动的自主吸唾机器人，由口腔颌面外科医生 Kim Nam-gyun（金南均）与 AI/3D 专家 Um Se-hyun（严世贤）共同创立，团队成员多来自 Medipixel、Rainbow Robotics、Huvitz 及 Osstem Implant。
目前，韩国牙科助理人力紧张：持证牙科卫生员在岗比例仅48.4%，且在岗人员日均需独立花费2.5小时完成吸唾工作。基于此现状，Dental Robotics开发了自主吸唾机器人。
据Dental Robotics披露，技术上，该机器人整合3D CBCT与口内扫描仪数据，可实现100µm精度口腔建模；视觉AI实时识别唾液、血液、牙齿与牙龈，驱动六轴机械臂自动定位吸口，210例测试中对位成功率达98.6%。
安全设计上，机器人末端配备50g级压敏传感器，采用三层冗余架构（硬件1ms切断、软件5ms监控、独立运动规划），符合IEC 80601-2-77手术机器人标准与ISO 13482个人护理机器人标准。
此外，Dental Robotics 正与韩国高丽大学安岩医院（Korea University Anam Hospital）Song In-seok 教授团队合作开展安全性与有效性验证，现已申请20项相关专利（其中4项已获授权），并计划于2028年在韩国完成医疗器械审批并启动商业化，随后将进军美国与欧洲市场。
AI Angel Club 董事长 Choi Sung-ho 表示，牙科是CT与口内扫描仪普及率较高的领域，这类重复性辅助环节或许是物理AI最先能够落地的医疗场景之一。
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