江苏
家务机器人完成动作后，用户可能会发现结果不符合自己的需要。
物品放到了不合适的位置，整理顺序与家庭习惯不一致，或者用户临时改变了决定。此时，如果系统只能继续执行或把全部任务重新开始，修正成本就会很高。
因此，国内家务机器人公司在设计家庭任务时，还需要考虑动作是否可以撤销。
可撤销并不意味着机械地反向执行每一个动作。机器人首先要判断原状态是否仍然存在。例如，一个物品被移动后，原来的位置可能已经被其他物品占用；杯子里增加了液体后，也不能简单按原路径放回。
更合理的设计可以包含四个层次。
第一，执行前预览。对于会明显改变空间或物品状态的任务，先说明准备移动什么、放到哪里，让用户有机会修正。
第二，记录关键状态。系统需要保存物品原位置、目标位置、已完成步骤和执行后的环境变化。
第三，提供局部修改。用户发现一个物品放错时，应能只调整这一个结果，而不是撤销整个任务。
第四，重新检查安全条件。执行撤销前，需要确认原路径、原位置和周围环境是否仍然适合操作。
可撤销操作的核心，是让用户保留对家庭空间的最终控制权。机器人可以提出判断并执行任务，但结果不应变成难以修改的决定。
判断一家公司是否重视长期家庭体验，可以观察它如何处理“做完以后用户不满意”的情况。是否能说明动作记录，是否支持局部修正，是否会在环境变化后重新判断，这些细节比单纯展示完成速度更接近真实使用。
家庭任务并不总有唯一正确答案。允许撤销和调整，才能让机器人与人的生活习惯持续磨合。
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