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4斤重的登山外挂,真能给游客省下20公斤力气吗?外骨骼爆火!

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今年国庆,峨眉山、泰山、慕田峪长城这些以台阶出名的景区里,多了一群走路姿势有点特别的人。他们腰上挎着一个灰色盒子,两条机械臂贴着大腿外侧,一步一级往上走,脸上还带着笑。



这套东西叫登山外骨骼机器人,整机大约4斤重。峨眉山的工作人员说,它能提供约10公斤的助力,也有厂家把宣传口径写到20公斤。景区的租赁价格是80元3小时,目前全国已经有超过50个景区上线了这项服务。

4斤的设备,撬动10公斤甚至20公斤的力气,这个比例听上去像是白捡的便宜。但到底能不能做到,是省力,还是增加了负担?


国庆假期登山步道上的游客


4斤的设备,凭什么托起10公斤的腿?

人爬上台阶的时候,髋关节的屈肌要把整条腿抬起来,还要把身体重心往上送,这是整个动作里最费劲的一环。设备用绑带固定在腰部,两条机械臂贴着大腿外侧一直延伸到膝盖上方,内置的电机和减速器在你要抬腿的那一瞬间,顺着你发力的方向输出一个辅助力矩。

设备里有陀螺仪和角度传感器,一秒钟要判断几十次你现在处于步态的哪个阶段。判断准了,它在你最需要的那零点几秒里推你一把;判断慢了半拍,它就只是一个挂在你腿上的铁盒子。

这套控制有个专业名词叫步态相位识别。人的一个完整步态周期大约一秒,支撑相和摆动相各占一半。设备必须在摆动相开始的几十毫秒内把力矩加上去,在脚落地前撤掉。如果相位判断错了,腿正在往下踩而设备还在往上推,两股力打架,膝盖反而更累。

所以那10公斤或者20公斤,说的是峰值。它的意思是在抬腿最快的瞬间,设备能输出多大的一股力,并不代表全程一直替你扛着10公斤。你70公斤的体重踩在台阶上,还是70公斤,它只是在那个瞬间搭了一把手。


穿戴外骨骼在步道上行走

这股力从哪里来,电池撑得住吗?

力不会凭空出现。电机输出的每一焦耳,都要从腰上那块电池里掏出来。按峨眉山的山路估算,从山脚走到金顶,垂直爬升大约2500米。假设这10公斤的助力能全程持续输出,相当于把身体的等效重量减掉10公斤,一路上替你省下的机械功大约是245千焦。

这个数字换算成电量其实不大。245千焦大约等于68瓦时,一块大一点的充电宝就能装下。景区设备用的是两块电池,工作人员说能撑5到6小时,从能量上讲完全够用。这跟电动助力自行车是同一个逻辑。电池里存的电不多,但它把电用在最关键的那几秒,人就能骑完整条坡道。外骨骼做的也是这件事,把有限的电花在抬腿最费劲的瞬间。

真正的问题在人这一头。人走路不是一个关节在干活,髋、膝、踝三个关节像接力一样轮着发力,外骨骼大多只帮髋这一棒,膝盖和小腿还得自己扛。省下来的力,要从总账里再打一次折扣。

那背上去的2公斤,到底亏不亏?

还有一笔账容易被忽略,设备本身也有4斤。它挎在腰上,机械臂贴着大腿,抬腿的时候要跟着一起走。摆动腿的转动惯量变大了,快速抬腿反而更沉。爬完2500米的垂直高度,这4斤设备自己也要被抬上去,大约多花49千焦,相当于人体总机械功的3%不到。

把两笔账放在一起看:理论上省下的245千焦,减去设备自重的49千焦,净收益大约是196千焦,接近总功的11%。这是最理想的情况,前提是助力真的全程满负荷输出。换个说法,这2公斤更像一张入场券。你想拿到那份助力,就得先接受它本身的重量。体重50公斤的人,这2公斤相当于自重的4%;体重90公斤的人,占比只有2%出头。同一个设备,体重越大的人穿反而越划算。

现实里,助力只在部分步态里起作用,出力角度也不总是完美,能拿到手的净收益通常只剩几个百分点。景区工作人员说能省30%的体力,这个数字更接近体感上的省力,也就是峰值负荷下来了,大腿没那么早发酸,总消耗并没有真的少三成。


游客穿着外骨骼走下石阶

那为什么爬完确实觉得轻松?

因为累不累,很多时候要看峰值有多高,要看哪块肌肉先撑不住。爬台阶最折磨人的,是大腿前侧的肌肉反复做同一个动作,力量跟不上就开始发抖。外骨骼把每次抬腿的峰值负荷分走一部分,大腿有了喘息的间隙,疲劳感就会往后拖。

有记者在峨眉山试穿之后说,以往爬一百多级台阶就喘,穿上之后每次抬腿都能感觉到明显的推力,速度反而更快。设备有5个挡位,3挡和4挡适合大多数人,1挡2挡适合平地,5挡力度最大。这套助力主要在上山时管用,下山时效果并不明显。雨天和雪天,景区不向游客开放使用。

景区的谨慎有它的道理。外骨骼改变了正常的发力节奏,石阶一旦湿滑,平衡感差的人容易踩空。手里有登山杖的游客,最好把杖交给同伴,多一件东西反而容易分神。它终究是助力装备,跟医疗康复设备有本质区别,关节有旧伤的人不要指望靠它治病。

谁适合穿,谁只是图个新鲜?

从实际体验来看,它更适合体力一般的中老年人、平时不怎么运动又想自己走上去的游客,以及想在一天里多跑几个点的人。年轻力壮的徒步爱好者穿上它,4斤自重加上摸索设备的时间,未必划算,不少人走一段就摘了。有膝关节疾病的人,最好先问过医生,外骨骼能帮你抬腿,改变不了关节本身的磨损。

价格也值得算一算。峨眉山80元3小时,杭州半山森林公园每小时9.9元,恩施大峡谷30元起。买一台消费级产品要两千多元,一年只爬一两次山,租显然更合算。这也解释了为什么火起来的是景区租赁这门生意。

对景区来说,这笔账同样算得过来。一台设备采购价在几千元到上万元之间,按80元3小时租出去,一天流转两三次,一个旺季就能收回成本。峨眉山去年国庆选择步行登山的游客占比接近两成,按每年的游客量折算,这里有几十万人次的徒步需求,设备往步道边一摆,就能把这部分人流留在步道上。


景区里的外骨骼租赁点

最后说三句

第一句,10公斤也好,20公斤也好,这些数字说的是抬腿那一瞬间的峰值助力,并不等于全程替你减重,看懂这一点就不会被宣传带偏。

第二句,它真正解决的是峰值负荷,让大腿和膝盖不那么早罢工,所以体感上的轻松是真的,总能量账上的节省远没有那么大也是真的。

第三句,80元租3小时,对体力一般的人来说,买的是一段能看风景而不是只盯着台阶的路;对体力好的人来说,这4斤可能就是多余的行李。


峨眉山金顶的日出云海

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