北京
2026年10月8日，小鹏集团Robotaxi业务正式启用中文名称“小鹏悠游”，英文名为“XPENG YOYO”。同日，小鹏集团官网上线Robotaxi页面，小鹏YOYO自动驾驶打车小程序同步上线，后续将通过发放邀请码的方式面向公众开放体验。这标志着小鹏Robotaxi业务正式从技术验证，迈入用户开放运营和商业化探索新阶段，未来将以清晰品牌身份和商业定位，面向用户及合作伙伴提供运营服务。
依托自研图灵AI芯片、第二代VLA大模型及AI基础设施，小鹏将汽车领域积累的AI能力进一步延伸至Robotaxi，打通L2智能辅助驾驶与L4自动驾驶。基于这一技术路径，小鹏Robotaxi在今年内快速完成从研发、量产、全链路验证到用户开放的关键跨越。这套与传统L4企业截然不同的技术路线，正在加速走向真实用户和真实运营场景的商业化验证。
今年5月，小鹏Robotaxi量产车正式下线；7月，打通线上下单、自动接驾到送达的全链路，并开启员工内测；8月，获得广州市智能网联汽车远程测试资质，可在广州相关一、二、三级测试道路开展主驾无安全员道路测试。此前，小鹏Robotaxi还已开启收费内测，内测订单每单仅需1元，重点验证收费链路和服务流程。随着小程序正式上线，体验范围进一步从员工延伸至外部用户，为下一阶段的示范运营积累真实用户和运营经验。
此次官宣品牌名称中文为“小鹏悠游”，其中“悠”对应悠闲、闲适，“游”则与出行场景相关，意在提供“悠闲出游”、“优哉游哉”的Robotaxi出行体验。而英文名“XPENG YOYO”则更多考虑全球市场的品牌识别。名称简短、易读，在不同语言环境下具有较强的识别和传播一致性，为小鹏Robotaxi未来进入全球市场提供统一的品牌识别。
小鹏集团官网，Robotaxi与AI汽车、机器人、飞行汽车、图灵AI芯片并立
在产品与技术方面，小鹏Robotaxi是中国首款全栈自研、前装量产的Robotaxi，基于小鹏旗舰车型GX打造，车内搭载4颗自研图灵AI芯片，有效算力达3000TOPS，为全球车端最高算力，搭载小鹏第二代VLA大模型，不依赖高精地图和激光雷达，通过模型泛化能力与持续迭代的数据闭环，可面向不同城市、不同环境快速部署，为未来多城市、全球化运营提供技术基础。
与此同时，小鹏Robotaxi围绕乘坐体验也进行了优化。上车前，用户可以提前在小程序上调节空调温度、选择开启车载香氛。车内配备0重力座椅、按摩及娱乐大屏，并接入音乐、视频等内容服务，让自动驾驶从“把人送到目的地”，进一步延伸至“提供更舒适、更轻松的出行体验”。
小鹏Robotaxi二排娱乐大屏可以提供丰富的娱乐体验
在商业模式上，何小鹏此前表示，小鹏将Robotaxi定位为技术提供商和生态赋能者，通过硬件销售、服务及佣金分成获得收益，线下运营则交由全球合作伙伴负责。未来，小鹏将以整车平台、自动驾驶软件和AI能力组成的整体解决方案，推动Robotaxi从单点验证走向规模化、全球化落地。
小鹏Robotaxi车队
从智能汽车到Robotaxi，小鹏正在将AI能力从“辅助驾驶”进一步延伸到“自动驾驶”，让AI真正进入道路、车辆和城市等真实物理环境。作为小鹏物理AI战略的重要实践，Robotaxi不仅是自动驾驶能力向更高阶阶段的延伸，也是小鹏以汽车为载体，让AI从数字世界走向真实物理世界的重要一步。
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