攻坚“Physical Harness”架构，清华00后博士团队获亿元级融资

近日，清华系硬核科创企业灵生科技正式官宣完成亿元级A轮融资，本次融资由华方资本、道禾长期旗下道禾元启、苏文电能（300982.SZ）、某具身智能领域头部产业战略投资方联合投资。

灵生科技定位具身智能基础设施服务商，聚焦全自主研发的具身模型统一架构RUDA（Robotics Unified Device Architecture），面向具身机器人构建跨本体通用底座，实现机器人硬件与各类大模型、智能体能力的高效对接，以此推动具身智能产业落地，加速物理生产力形成。

本轮重磅融资落地，是资本市场对灵生科技技术、团队与商业化能力的权威背书，核心是认可公司自研 RUDA 自进化具身模型统一架构 —— 以 PhiAgent 数据生成引擎与 RoboAgent 执行智能体构建持续进化闭环，配合 Harness 适配体系与跨本体底层技术壁垒，所承载的长期产业价值。

告别硬件内卷，具身智能进入跨本体自进化时代

清华顶尖人才梯队，00后带领技术团队开拓具身智能产业新篇

自创立之初，灵生科技便以清华科研底蕴为根基，坚定执行顶尖人才战略。

• 创始人兼 CEO 杨洪兵毕业于清华大学，长期深耕大模型与机器人领域，曾任职腾讯带领大规模AI中台技术团队，后担任头部人形机器人公司CTO。既沉淀了头部互联网大模型研发经验，也深谙机器人产业落地的现实难题，怀揣助力中国具身智能实现自主突破的初心创办了灵生科技。

• 联合创始人兼CTO 蒋玉骅是 00 后清华新锐博士，本科就读于清华钱学森班，博士就读于自动化系，斩获全校仅十人获评的清华大学特等奖学金、IEEE WCNC 2024 最佳论文奖。蒋玉骅专注前沿基础科学研究，主导公司核心技术战略规划、全栈研发体系搭建与世界模型Harness技术路线设计，主攻物理 AI 基础设施、机器人数据与模型自进化闭环等前沿方向，持续为 RUDA 底层架构提供原创科研支撑。

• 科学技术顾问由清华大学自动化系长聘正教授高飞飞担任。高飞飞教授是国家杰出青年科学基金获得者、IEEE Fellow，作为国内通感一体化与具身智能领域的权威学者，曾获中国自动化学会自然科学一等奖，多次入选科睿唯安全球高被引科学家，学术成果累计被引用近 3 万次。

以清华底蕴为起点，灵生科技搭建了一支多元化顶尖人才梯队，持续筑牢跨本体底层技术壁垒，推动具身智能从实验室走向产业规模化落地。

RUDA：跨本体自进化技术，定义物理Harness时代

当前全球具身智能产业正处于从实验室Demo走向规模化产业落地的关键拐点，行业面临硬件异构壁垒高、大模型与物理机器人脱节、定制化成本高昂、落地周期漫长等发展困境，亟需一套通用底层架构来打通硬件、模型与场景的协同壁垒。

“未来每接入一种新机器人，已有的数据和技能都能复用。”——这就是灵生科技想做的机器人操作系统级底座。

依托RUDA架构，灵生科技搭建起了一套完整的“数据采集—模型训练—机器人执行—反馈回流”自进化闭环，RUDA通用Harness系统，向上承接模型与应用，向下统一接入不同品牌、不同形态的机器人本体。在模型泛化能力、持续学习迭代、商业复用价值等维度构建了独属于灵生的技术壁垒。

简单来说，RUDA是底座，PhiAgent 负责数据生成，RoboAgent 负责落地执行，执行结果反哺优化，推动机器人能力持续迭代。其中，PhiAgent 是 RUDA 体系的数据与能力生产引擎，核心是将人类操作视频转化为机器人可复用的数据与技能：它打通普通手部视频到机器人仿真的链路，生成机械臂运动轨迹与仿真回放，还能适配不同机器人本体生成对应数据，构建 “人类视频 — 机器人视频 — 仿真轨迹” 的对应资产体系；RoboAgent 是面向真实场景的执行智能体，负责理解任务目标、调用对应技能、控制机器人完成完整操作并动态调整，二者协同配合，已在光模块插拔等刚性精密任务实现高成功率的落地反馈，同时拓展叠衣等柔性物体操作场景。

商业化落地：头部客户品质交付，极致能力兑现产业价值

目前，灵生科技已深度进入全球顶级客户供应链，在光模块插拔、电池装配等高精密工业场景实现稳定落地。其中光模块插拔任务在特定条件下达成近 100% 测试成功率，是目前行业内极少数稳定攻克该项高难度工业场景的具身智能企业。

除此之外，灵生科技覆盖3C质检、厂区物料转运、大组件搬运等多类场景，并完成 “云 - 边 - 端” 一体化方案落地。丰富且成熟的场景交付能力充分证明：RUDA 并非停留在实验室的理论架构，而是一套可满足工业严苛标准、支持规模化复制、能够持续迭代进化的产业级基础设施，这也是灵生科技产业化的硬核底气。

产业价值达成深度共识，RUDA底座生态开启规模化新周期

本轮亿元级A轮融资集结多元资本的联合重仓，是资本市场对灵生科技在具身赛道核心竞争力的深度认可。在具身智能赛道估值分化加剧的当下，资本告别了对机器人表演场景的盲目追捧，而是坚定重仓具身模型能够批量商业化落地的硬核企业，灵生科技的崛起，正是产业投资逻辑迭代的最佳缩影。

• 华方资本副总裁方晓东表示，硬科技投资的本质是穿越周期、锚定底层价值。具身智能作为AI落地实体经济的核心赛道，预计未来产业红利将高度集中于掌握通用基础设施的头部玩家。灵生科技自研RUDA统一架构，系统性打通硬件、大模型与智能体的产业壁垒，属于下一代通用机器人的底层原创性创新。团队兼具顶尖科研底蕴与扎实落地成果，技术迭代稳健、商业化路径清晰，是行业稀缺的平台型具身智能企业，未来有望持续引领国内具身智能产业高质量发展。

• 道禾元启负责人从赛道周期视角分析，具身智能已告别技术摸索的萌芽阶段，即将迈入产业化、规模化的关键拐点。行业竞争逻辑已从“能否做出Demo”迭代为“能否通用、能否复用、能否自进化”。灵生科技稳步进阶的发展节奏、前瞻的底层技术路线、可沉淀可复制的底座能力，精准契合产业长期演进趋势，持续生长的技术壁垒，将成为企业穿越行业周期的核心底气。

• 苏文电能相关负责人表示，从电力能源管理和电动出行服务赋能视角，看好通用具身模型的垂直革新潜力。传统定制化机器人方案适配性差、迭代成本高，难以满足电力能源管理智能化、电动出行服务无人化的产业升级需求。灵生科技RUDA 通用架构具备极强的跨本体适配与多任务泛化能力，可快速适配电动出行服务场景下各类作业需求。双方将通过资本链接深化产业协同，以通用具身智能技术赋能电动出行场景核心业务，探索能源基础设施智能化升级全新范式。

本轮亿元级A轮融资的落地，为灵生科技技术迭代、场景扩张、生态建设注入强劲动能。站在具身智能发展的新起点，灵生科技将深耕RUDA自进化统一架构，持续打磨跨本体自进化技术与 Harness 适配体系，不断完善“数据-模型-场景”基础设施建设，同时构建产业闭环。未来，灵生科技将持续以底层技术创新打破产业桎梏，推动具身智能全域规模化落地。