前大疆95后工程师创业完成数千万元融资，李泽湘、自变量投了

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触觉赛道进入量产卡位战。

近日，墨现科技（东莞）有限公司完成数千万元产业轮融资，投资方包括自变量机器人、松山湖产投以及某头部具身智能公司，老股东清水湾基金继续加注。本轮资金将用于新一代数采手套研发迭代、供应链体系优化及量产能力建设。

至此，成立五年的墨现科技已完成5轮融资，过往投资方还包括首程控股、秦安股份、北京机器人产业投资基金等产业和财务投资人。

过去一年，触觉感知赛道的融资节奏明显加快：千觉机器人年内完成三轮融资、累计达数亿元，戴盟机器人连续完成四轮融资，帕西尼累计融资近40亿元、总估值超百亿元。资本密集涌入的背后，是具身智能产业在经历视觉大模型快速迭代后，开始补齐“触觉”这一关键感知维度。

大疆基因团队

墨现科技成立于2021年8月，扎根东莞松山湖，创始人匡正是一名95后，曾是大疆创新的传感器工程师。这段经历深刻塑造了公司的产品思路：用工程化能力把复杂的传感技术压缩成低成本、高可靠的标准化模块。

墨现科技的技术路线是压阻式柔性薄膜传感器。基于逾渗材料原理，其柔性薄膜传感器厚度仅0.12毫米，可感知3.5克微小触力，单指尖可布置100个以上感应点，密度达0.2毫米间距，产品形态覆盖从3平方毫米的单点检测到2平方米的大面积矩阵。

这种高密度布局使机器人能更真实地还原所抓取物体的形状，从而实现更精准的操作。在产品测试中，即便是7克的微小重量，电子皮肤也能精准感知；而将重量快速加重到2.5千克时，输出曲线依然平稳无跳变。

创始人匡正曾透露，最初接触这个领域时，同等面积的触觉传感器价格约20万元，团队已将其做到千元级。

在商业化层面，墨现科技已取得实质性进展。墨现科技2025年起为普渡机器人五指灵巧手提供独家定制了触觉方案：12个触觉传感器区域与1018个高密度感应矩阵点嵌入指尖、指腹及掌心，首次实现机械手触觉感知的全区域覆盖，让抓取易碎品、传递鸡蛋这类精细操作成为可能。

另外，墨现科技自2023年6月量产以来，2025年初订单量同比暴涨十倍，是多家头部人形机器人企业的标配。产品形态上，墨现科技正从灵巧手和机械臂向机器人本体其他部位拓展，正将电子皮肤技术延伸至机器人头部、胸部、腿部和脚部，未来将实现全身触觉覆盖。

触觉为何成为刚需

2026年，人形机器人产业界形成了一条共识：触觉是具身智能不可或缺的能力。视觉提供了“物体的样子”，但抓取需要的是“接触的状态”，而状态信息只存在于手与物体接触的瞬间。

具身智能要从“能走能动”到“能干活”，离不开海量高质量的真机交互数据。当前模型训练主要依靠视频与运动轨迹等数据，缺乏触觉反馈的人形机器人始终存在“感知盲区”。

一个值得注意的趋势是，触觉传感器厂商正从单纯的零部件供应商，演变为具身智能产业生态中的关键环节。这一角色转变，在资本关系、产品边界和产业协作得以体现。

整机厂商正在从触觉传感器的“采购方”变为“投资方”。比如自变量机器人作为具身智能本体厂商直接投资墨现科技，智元机器人投资千觉机器人、蓝点触控等。这种“本体+感知”的垂直整合模式，说明产业资本对触觉感知的战略卡位已经从“采购关系”升级为“生态绑定”。

另外，是产品边界的拓展。触觉厂商不再满足于只卖传感器硬件，而是围绕“皮肤”争取进入四类预算：零部件、数采工具、数据和模型。Sharpa同时发布了机器人、灵巧手和外骨骼数据手套，戴盟则把触觉传感器、数采系统和触觉锚定世界模型摆到了一起，帕西尼甚至将含触觉信息的具身数据摆进商城标价出售，墨现科技也从灵巧手上的电子皮肤，延伸到数采手套和数据采集设备。

这种角色演变意味着，触觉厂商正在成为整机厂构建感知-数据-模型闭环时不可或缺的战略伙伴。

当下游客户开始要求三维力感知而非仅垂直压力，单根手指触觉点位从十几个升级到上百个，触觉传感器的技术复杂度已使其无法被整机厂轻易内化。而触觉数据与传感器材料、结构、标定方式的深度绑定，又使得数据资产的积累高度依赖传感器厂商的持续迭代。整机厂想要获得稳定、可复用的触觉能力，最有效的方式不是自研，而是通过投资或深度合作将触觉厂商嵌入自身的技术栈。

从这个意义上说，触觉传感器厂商正从产业链末端的零部件提供者，前移为具身智能生态中定义感知标准、供给训练数据、参与模型闭环的核心节点。

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