网易首页 > 网易号 > 正文 申请入驻

蘑菇书作者王琦博士入职中科院自动化所,多本书曾获李宏毅亲笔推荐!

0
分享至

智猩猩AI整理

编辑:六六

上海交通大学博士王琦已入职中国科学院自动化研究所,担任助理研究员。


王琦,这个名字在AI开源圈子里,可能比在学术圈更早被人记住。

他 硕士就读于中科院沈阳计算所, 之后到上海交通大学读博,同时还是宁波东方理工高等研究院的联培生,师从杨小康和曾文军两位IEEE会士。读博最后半年,他远程在剑桥大学做过一段研究助理;今年6月拿到博士学位,并评上了上海市优秀毕业生。

很多人学强化学习,是从一本叫“蘑菇书”的中文开源教程入门的。这本《Easy RL:强化学习教程》在GitHub上有14.8k Stars,还被牛津大学墨顿学院图书馆收录,李宏毅、李升波、汪军、周博磊等人都推荐过。王琦就是作者之一。

后来他又参与写了“苹果书”《深度学习详解》,GitHub 16.8k Stars,成了李宏毅课程的配套教材,李宏毅本人亲笔推荐。它还入选京东2024年度图书Top 100,还得到了央视的报道。


王琦参与牵头的世界模型开源课程learn-world-model,思路跟蘑菇书一脉相承——不让你只读论文,而是让你自己写一遍:训编码器、搭动力学模型、跑通一个Dreamer智能体,最后把动力学骨架换成Transformer,看效果差在哪。他在GitHub上的开源项目加起来超过30000 Stars。

他的研究方向包括强化学习、世界模型、VLA&WAM,一句话讲,就是让智能体在动手之前先在脑子里演练一遍。

CoWorld(NeurIPS 2024)中他让几个世界模型协作,把死的离线数据变成能反复推演的训练场;真实世界总会冒出训练时没见过的东西,LS-Imagine(ICLR 2025 Oral)把短期的精确想象和长期的粗略想象叠在一起用;GenReward(CVPR 2026)走得更远,直接拿视频扩散模型按目标生成奖励信号,省掉人工设计那一步。


最新的BendTwin是他跟剑桥大学团队合作的,用可微弹簧质点模型做结构形变的物理重建,同样拿到NeurIPS 2026 Workshop的Oral。

此外,王琦是NeurIPS 2025“面向决策的具身世界模型”Workshop的组织者,Genie 3核心贡献者Philip Ball也到场做了分享。他还拿过AI TIME 2024年度最佳人气奖、交大陶哲甫奖学金,另有两项国家发明专利在手。

从开源教程的作者,到顶会Oral的研究者,再到学术社区的组织者,王琦一直在做的事情,本质上都是把东西讲清楚、把问题拆明白,只不过对象从读者变成了智能体本身。

关注+星标,获取AI前沿进展与开源一线动态

特别声明:以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布,本平台仅提供信息存储服务。

Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.

相关推荐
热点推荐
男友近10万买全国仅两只LV送女友,女友要求退货:它被很多人摸过

男友近10万买全国仅两只LV送女友,女友要求退货:它被很多人摸过

刚哥说法365
2026-06-14 20:33:24
反弹超72%,谁在买入宇树科技?

反弹超72%,谁在买入宇树科技?

都市快报橙柿互动
2026-10-26 15:22:16
A股:紧急提醒2.5亿股民!从明天10月27日起,A股很可能再历史重演?

A股:紧急提醒2.5亿股民!从明天10月27日起,A股很可能再历史重演?

趋势清风侠
2026-10-26 15:50:57
林依晨自曝产后痛经基本消失,周冬雨反问引热议!医生:能不能缓解要看类型

林依晨自曝产后痛经基本消失,周冬雨反问引热议!医生:能不能缓解要看类型

上观新闻
2026-10-25 21:54:41
陈赓警卫员尚小辰转业铁路扳道二十余年,1978年被陈知建认出

陈赓警卫员尚小辰转业铁路扳道二十余年,1978年被陈知建认出

莫地方
2026-10-22 10:50:46
土耳其的距离哲学,对 4500 公里外的新疆喊话,对 200 公里外的希腊沉默

土耳其的距离哲学,对 4500 公里外的新疆喊话,对 200 公里外的希腊沉默

海外说事
2026-10-20 13:03:29
中美俄离婚率:美国2.4‰,俄罗斯高达4.4‰,中国的数据是多少

中美俄离婚率:美国2.4‰,俄罗斯高达4.4‰,中国的数据是多少

影孖看世界
2026-09-17 19:21:58
巴西总统卢拉赢得连任;此前曾称自己精力充沛,并坚持规律的锻炼,一直保持“最佳状态”,“我要与岁月抗争,不想变得老态龙钟”

巴西总统卢拉赢得连任;此前曾称自己精力充沛,并坚持规律的锻炼,一直保持“最佳状态”,“我要与岁月抗争,不想变得老态龙钟”

极目新闻
2026-10-26 09:19:45
不换卡白赚2倍性能!大神解锁RTX 40显卡:NVIDIA四道防线失守

不换卡白赚2倍性能!大神解锁RTX 40显卡:NVIDIA四道防线失守

快科技
2026-10-25 19:54:28
法国男子开枪致1死5伤,专挑黑人阿拉伯人下手

法国男子开枪致1死5伤,专挑黑人阿拉伯人下手

现代快报
2026-10-25 20:52:05
勒庞:若执政,将把法国打造成“和平之国”;外媒:法国骚乱后,勒庞成为唯一支持率明显上升候选人,第二轮支持率达70%,大幅领先梅朗雄

勒庞:若执政,将把法国打造成“和平之国”;外媒:法国骚乱后,勒庞成为唯一支持率明显上升候选人,第二轮支持率达70%,大幅领先梅朗雄

扬子晚报
2026-10-26 07:39:58
震怒!小日本新剧抹黑中国!大量日本顶流一线巨星集体塌房!

震怒!小日本新剧抹黑中国!大量日本顶流一线巨星集体塌房!

魔都囡
2026-10-26 03:14:35
“追光者”+1!300916,“20CM”涨停

“追光者”+1!300916,“20CM”涨停

大众证券报
2026-10-26 11:50:48
我骗婆婆说中秋不回家,当天悄悄回去,推门屋内一幕让我瞬间愣住

我骗婆婆说中秋不回家,当天悄悄回去,推门屋内一幕让我瞬间愣住

艺鉴在线
2026-10-26 14:07:01
贝克汉姆女儿小七遭学校禁妆令,恳求妈妈致电学校说情,试图取消这一规定

贝克汉姆女儿小七遭学校禁妆令,恳求妈妈致电学校说情,试图取消这一规定

韩小娱
2026-10-24 20:06:17
61岁港星宣布财产归太太,太太患癌16年不离不弃,花350万买房移居内地

61岁港星宣布财产归太太,太太患癌16年不离不弃,花350万买房移居内地

开开森森
2026-10-26 10:15:40
曼联宫斗升级?32岁队长4天2次开炮:别把忠诚的人逼到再也不在乎

曼联宫斗升级?32岁队长4天2次开炮:别把忠诚的人逼到再也不在乎

我爱英超
2026-10-26 16:52:20
苹果iPhone Duo在部分区域破发,已加入电商平台“百亿补贴”相对上市价便宜约200-300元

苹果iPhone Duo在部分区域破发,已加入电商平台“百亿补贴”相对上市价便宜约200-300元

IT之家
2026-10-25 14:30:22
63岁穆帅再现经典:跪滑握拳庆祝!神换人造绝杀 近6次战巴萨不败

63岁穆帅再现经典:跪滑握拳庆祝!神换人造绝杀 近6次战巴萨不败

我爱英超
2026-10-26 06:39:27
65岁,如果你还能满足这4条,你就是同龄人中的天花板,毋庸置疑

65岁,如果你还能满足这4条,你就是同龄人中的天花板,毋庸置疑

暖风吹过竹林
2026-10-26 09:42:21
2026-10-26 18:32:49
智猩猩
智猩猩
AI 技术内容与服务平台
276文章数 15关注度
往期回顾 全部

科技要闻

K3.1 Pro发布才两天,Kimi道歉补额度!

头条要闻

支持者挤爆蒋万安竞总成立大会力挺其连任 郑丽文表态

头条要闻

支持者挤爆蒋万安竞总成立大会力挺其连任 郑丽文表态

体育要闻

13年后重回诺坎普,穆里尼奥又滑跪了

娱乐要闻

胡歌杨幂刘诗诗袁弘陈龙结伴去埃及

财经要闻

卢锋:全球失衡背后 大国博弈与多边治理

汽车要闻

云辇-M上车 第二代海豹07让驾驶者也能爱上的家用车

态度原创

房产
时尚
艺术
教育
数码

房产要闻

海甸岛26万人,还缺一个年轻人“待得住”的地方

留学赛道,躺满绝望的待业明星

艺术要闻

吴冠中 71岁时画的《早春》,368万!

教育要闻

父母孩子组队上分!西城首届“家超”收官

数码要闻

导演梦获奖名单出炉!七彩虹联合海艺剧场:AIPC赋能内容创作

无障碍浏览 进入关怀版