江苏
据投融湾获悉，近日，南京酷灵机器人科技有限公司（下文简称：酷灵机器人）成功完成数千万元天使轮融资。本轮融资由南京六合经开产业投资基金合伙企业（有限合伙）独家投资。本轮融资资金将主要用于研发投入和产能扩充。
酷灵机器人创立于2025年9月，公司总部位于江苏省南京市六合区。酷灵机器人的核心定位是，国内具备差异化技术路线的机器人核心零部件供应商，聚焦解决人形机器人、四足机器人长期高动态运动场景下的关节发热难题，自研一体化关节模组全套体系，覆盖高力矩密度电机、轻量化减速器、伺服驱动器、智能控制器与配套热管理系统。
创始人袁言杰
酷灵机器人的创始人是袁言杰，现任南京航空航天大学机电学院副教授，江苏省“双创博士”。袁言杰长期深耕机器人一体化关节、机器人热管理方向基础科研，具有丰富的相关行业经验。2025年，袁言杰推动实验室技术产业化落地，创办酷灵机器人，把高校课题成果转化为可以量产的机器人关节产品，兼顾学术研究与企业经营，带领团队搭建全栈自研体系，从电机、减速器正向设计，到温控算法开发，形成完整自研链条。
7款一体化关节模组
酷灵机器人现已推出7款一体化关节模组，形成覆盖全功率段的产品矩阵，可以适配不同负载需求的人形机器人、四足机器狗，也可用于协作机器人场景。产品形态是标准化一体化关节模组，内部集成自研高力矩密度电机、轻量化减速器、伺服驱动控制器、传感器和专属散热结构。
酷灵机器人生产的关节搭载自研的多类型散热方案，分为被动散热、风冷、液冷、蒸发散热、液冷-Pro以及混合散热六大方案。同样体积大小的关节，能够持续输出更大扭矩，并且长时间工作不会因为过热出现动力下降或者烧毁。
很多人不知道什么是一体化关节模组，其实很好理解。机器人和机器狗，它们和人是一样的，要想完成走路、搬东西这些动作，就需要关节。而一体化关节模组就是把电机、减速器、传感器、驱动器、散热结构打包做成一个标准化的部件。
四大核心技术
酷灵机器人的核心技术围绕一体化关节+多类型热管理两大主线展开，整套技术覆盖材料、精密加工、电机电磁设计、传动结构、控制算法多个层面。其中，微纳结构热管理与相变散热技术，在关节狭小的内部空间里，设计特殊微观结构，搭配相变散热材料。双频振动调制金刚石车削精密加工技术，用来加工减速器内部核心零件，提升零件表面加工质量，降低摩擦损耗，提升传动效率，让关节转动更顺滑，减少能量浪费，间接减少发热。
高力矩密度电机与轻量化减速器正向设计技术，团队自主设计电机电磁结构，在很小体积内实现更大输出扭矩。同时配套自研轻量化减速器，在保证承载能力前提下降低重量，减轻机器人整机负重。智能温控算法，除了硬件散热结构之外，软件算法实时采集关节内部温度，动态调整电机输出功率。
市场需求处于早期培育期
当前国内人形机器人产业处于样机测试、小批量验证阶段，市场需求处于早期培育期，未来随着人形机器人逐步走向商业化落地，关节模组会迎来持续增长的市场空间。
酷灵机器人抓住行业里被普遍忽略的热管理痛点，走差异化技术路线，填补国产关节在长时间高动态作业场景下的方案缺口，丰富国内人形机器人核心零部件供应链，助力国产机器人本体厂商实现供应链自主可控。
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