10月12日,美国国家航空航天局(NASA)表示,其机器人“毅力号”火星车目前在除地球以外的任何世界表面行驶的距离已超过任何其他车辆,自2021年抵达火星以来,已累计行驶28.1英里(45.2公里)。
这辆汽车大小、六个轮子的火星车在任务进行到5年半时达到了这一里程碑,该任务旨在探索地球的邻居火星上是否曾经存在过有利于微生物生命存在的条件。在此过程中,它正在探访太阳系中曾遇到的最古老的地形。
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“毅力号”已经超过了美国国家航空航天局“机遇号”火星车从2004年至2018年在火星表面行驶的28.06英里(45公里)的先前纪录。两者也都超过了任何月球车的行驶距离。“毅力号”凭借其一套科学仪器,一直专注于杰泽罗陨石坑,这是火星北半球的一个区域,据信在数十亿年前曾被水淹没,并拥有一个湖盆。
这辆火星车在前往一个名为伊杜比的区域的途中创下了这一里程碑,途经陨石坑西缘外一个昵称为“拉克德沙姆”的区域。它的伴飞火星车“好奇号”正在火星赤道附近的盖尔陨石坑中行进。李补充说,“毅力号”没有显示出任何减速的迹象。
他说,其移动系统机制正在接受测试,以证明它可以行驶100公里(62英里)或更多,在此过程中,硬件将接受相当于150公里至300公里(93英里至186英里)的测试。美国国家航空航天局将“毅力号”成功的一个重要因素归功于其自动驾驶能力,即一种名为AutoNav的自主导航系统。李说,其90%的行驶都是自主完成的,无需人工干预。
他说,“‘毅力号’对前方的地形拍摄立体图像,生成3D软件地图,并选择通往驾驶目标的最安全路径。”李补充说,另一个关键组件是视觉计算元件,这是一种快速的协处理器计算机,使火星车能够非常快速地处理图像并运行其自动驾驶软件,在行驶期间几乎连续不断地运行。
他说,这与以前的火星车形成对比,以前的火星车在每次行驶段之前都需要暂停来“思考”。
李说,“‘毅力号’建立在我们过去29年火星车——‘旅居者号’、‘勇气号’、‘机遇号’和‘好奇号’——的遗产之上,每一辆都吸收了之前的经验教训,并提高了我们在另一个世界驾驶的能力。”
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