万元级人形机器人，只是“赛博玩具”？

一张通往未来的门票

撰文/黎炫岐

编辑/李 季

排版/Annalee

2026 年的消费电子市场里，没有任何一类产品能像人形机器人这样矛盾。

曾经动辄几十万、只出现在展会舞台上的双足人形设备，正在批量上架电商平台，万元级产品打破大众对人形机器人的价格想象。订单在增长、产能在爬坡、发布会轮番登场，厂商不断向公众描绘一个图景：人形机器人即将走入家庭，承接家务、陪护、家政劳动。

是的，2026年，人形机器人真的开始卖了，价格也确实让人意外。但当你兴冲冲把它搬回家，指望它帮你叠衣服、收拾碗筷的时候，大概率会失望。

打开电商评论区、B 站测评视频、玩家社群，真实的画面截然不同。已经下单收货的尝鲜用户，很少指望它“解放双手”。更多人把机器人摆在家里客厅，用来跳舞、对话、编程调试、拍摄短视频。

而厂商们心里也清楚这一点，它们卖的不是工具，而是一张通往未来的门票。

量产兑现元年，主打“白菜价”？

2026年被行业定义为人形机器人“量产兑现元年”，这个判断已经落地成真。

过去几年，无论是国内初创企业还是海外科技巨头，产品大多只用于展会展示、高校科研与企业 B 端试点，不面向普通消费者零售。

2025年下半年起，局面开始发生根本性转变，多家国产厂商陆续发布支持现货或者预定交付的量产机型，人形机器人正式进入面向个人消费者的售卖阶段。

市场数据印证了交付规模的快速扩张。调研机构 Smart Analytics Global 数据显示，2026 上半年全球人形机器人出货量约 1.91 万台，同比增长近 3 倍，中国厂商占据 97% 以上份额，智元、宇树两家合计占据全球出货量四分之三。

而另一大变化是，价格曲线快速下行。

松延动力的“小布米”定价9998元，首次把双足人形机器人拉进万元以内；宇树科技的Unitree R1从3.99万元降至2.99万元起，现货发售，一周后直接登顶京东人形机器人销量榜；优必选U1系列覆盖11.98万元到99万元，走的是“情感陪伴”路线；智元灵犀X2青春版9.8万元，加速进化Booster K1教育版6.69万元；连工业级产品也在探底。星尘智能T1把起售价压到8.99万元，号称“中国版Figure”。

其中，宇树科技是本轮消费级人形机器人降价的标志性玩家。其 R1 人形机器人，最初定价 3.99 万元，2026 年 6 月下调至 2.99 万元起。这台机器人主打轻量化双足行走、基础避障，支持开发者二次开发，可以完成起立、行走、跳跃、跟随、基础手势交互，面向个人玩家、高校实验室和科创爱好者。

图片来源：宇树科技官网

厂商集体降价的底气也来自供应链的成熟。宇树科技招股书显示，其人形机器人单价从2023年的59.34万元降至2025年的16.64万元，两年缩水约72%。核心零部件国产化率已提升至75%，无框力矩电机国产化率超过85%，谐波减速器国产化率约60%至70%。宇树R1的核心技术国产化率超90%，电机、减速器、控制器全部自产。

不过，价格差距的背后也是功能与硬件减配。

售价2.99万元的R1 AIR入门版，相比3.99万元的标准版，整体关节自由度从26个缩减至20个，直接砍掉头部2个自由度、腰部2个旋转自由度，单臂自由度从5个降至4个，彻底失去腰部灵活转动、头部多角度俯仰转向的能力，无法完成侧身取物、低头捡拾地面杂物、多角度观察环境等基础家政动作。

同时，R1 AIR取消了标准版搭载的高精度力控模块，抓取容错率降低。更关键的是，入门版机型不支持高阶二次开发，无法通过算法迭代解锁精细作业功能，从硬件层面锁死了实用潜力。

将行业价格压至万元门槛的松延动力小布米Bumi，则直接舍弃了通用灵巧手配置，仅保留拇指+简易双指极简结构，无完整五指关节，不具备任何精细抓取、操作能力；同时，该机砍掉了激光雷达、深度视觉感知模块，仅保留基础单目视觉，仅能在平整空旷的固定场景完成行走、跳舞、语音对话。

小布米没有完整指关节 图片来源：松延动力官网

松延动力创始人姜哲源也曾公开坦言，万元定价版本主打教育陪伴、科创娱乐，本身就未设计家政作业相关功能模块。

结合各家厂商官方参数、钛媒体2025人形机器人消费市场调研报告、IT之家硬件实测数据，目前10万元以下面向个人销售的消费级人形机器人，普遍存在硬件规格大幅缩水的问题：整机单臂最大负载集中在1.5–2.5kg区间，仅能抬起轻质玩偶、空水杯等物品，远低于家庭日常收纳、搬运、整理所需的5kg实用负载标准；入门款机型标准续航普遍为2–3小时，部分极致低价机型续航仅1小时左右，且全系未搭载智能补电、自主回充功能，而10万元以上商用/旗舰机型续航普遍可达6–8小时，续航差距极为明显。

值得一提的是，当厂商视野投向C端，行业开始复制消费电子的打法：划分基础版、青春版、开发者版，开启线上预售、订金锁单、线下体验店，在抖音、天猫、京东开设官方店铺，直接面向个人消费者销售。

显然，通过砍掉实用作业硬件、降低整机规格压低终端售价，快速打通C端量产销售渠道、抢占大众市场心智，完成赛道早期品牌占位，这是厂商典型的商业化取舍。正如工信部信息通信经济专家委员会委员盘和林在接受《中国经营报》采访时所言：本轮价格下探“并非行业技术全面成熟的自然结果，而是一场以‘生态卡位’为核心的主动布局”。

谁在买？买来干嘛？

买的人比预想的多。

优必选U1系列预售订单达1.3361万笔，上线首日全通路订单突破1.3万台，直接超越公司2025年全年人形机器人销量的12倍以上。松延动力“小布米”在春晚后迅速成为京东平台人形机器人类目销量第一名。启元机器人在上海淮海中路开出全球首店，首批交付的Q1、T1定价19999元起，现场有科技博主用它给7个月大的宝宝喂辅食。

但买家的心态很微妙。

在小红书上，购买了宇树科技R1的网友大多提到目的是“买来玩玩”。其中有网友表示，“以前都是看别人玩，今天换成我玩一下。”而在宇树科技官方旗舰店的评价区，也有不少消费者提到购买这台交机器人是送给小朋友。

而翻看电商订单、社群访谈、B站、小红书大量实测内容，当前C端买家的画像高度集中：机器人爱好者、AI技术发烧友、高校科研团队、短视频创作者、科创培训机构。普通工薪家庭极少愿意花数万元，购买一台无法承担家务劳动的人形设备。

简单来说，他们在“玩”，不在“用”。

不少测评博主拿到机器之后，给出的结论高度一致：这是一台昂贵的智能玩具，而非家政工人。大众对于人形机器人最朴素的需求，是替代保洁，拖地、擦桌子、收拾杂物、叠衣服、拿取物品。但目前量产机型普遍无法稳定完成这类任务。

图片来源：B站上的机器人测评 up主42号电波

灵巧手是一个明显短板。家务场景里大量精细操作，拧瓶盖、叠衣物、收拾散落杂物，都依赖高精度、高可靠性的灵巧手。而当前万元到十万元区间的量产消费级人形机器人，很多并没有标配高性能灵巧手，抓取负载极低，墨茵M1手臂末端最大负载仅1.5公斤，只能拿起较轻物品。抓取动作成功率不稳定，物体位置稍微偏移，就会抓取失败，很容易出现掉落、打滑。

但最根本的障碍是“泛化能力”。宇树科技创始人王兴兴曾在世界机器人大会上坦言：在充分标定的固定场景内，人形机器人任务成功率可以接近100%；但一旦环境或物品发生微小改变，执行效果便会断崖式下滑，“厘米甚至毫米级的物理偏差，就足以造成任务失败”。

而家庭恰恰是对泛化能力要求最高的场景。杯子的位置每天不一样，衣服的材质和形态随时变化，椅子可能被移动，冰箱门可能没关好——这些对人是理所当然的小事，对机器人是巨大的技术挑战。

网络上大量真实用户评价，清晰暴露这种预期落差。有玩家在商品评论区写道，机器人跳舞、对话效果不错，拍视频很吸睛，但想让它帮忙递杯水，十次里成功两三次，更多时候会撞向桌子。

于是不少买家坦言，购买动机不是解决家务，而是喜欢调试机器人、写代码、做二次开发，或者放在家里当作科技摆件、拍摄短视频素材。在玩家社群，大家交流的话题，大多集中在动作编程、步态调参、模型部署，很少讨论如何让机器人承担家庭劳动。

这就形成了一个有趣的市场现实：产品价格已经下探到部分消费者可承受区间，产品形态是人类期待的人形，但是产品能力，和普通人心中的家用帮手完全错位。用户买到的，是一台可以行走、表演、对话的具身智能硬件；行业宣传里描绘的家庭劳动者，至今仍然停留在概念与演示视频。

卖的不是工具，是未来

既然现在的产品远谈不上实用，厂商为什么急着推向市场？

答案是“占位”。

当前几乎所有消费级人形机器人的商业化逻辑，都不是卖工具，而是抢用户、抢数据、抢生态位。“谁先抢到用户和数据，谁就赢下一轮”——这是行业里的共识。数据飞轮的逻辑很清晰：越多的用户使用，产生越多的真实场景数据，模型迭代越快，产品越成熟，然后吸引更多用户。

图片来源：普华永道

东方财富证券预测，2026年国内表演机器人租赁市场规模将突破百亿元。租赁市场反而成了当下最清晰的商业闭环。而普华永道在《2026年智能机器人产业发展白皮书》中给出了一个更冷静的判断：人形机器人的核心价值在于场景独特性，而非对其他形态的全面替代。这句话翻译过来就是——人形机器人不是万能工具，至少在现阶段不是。

消费者的期望和行业的现实之间，存在一个巨大的时间差。人们想要的是能扫地的机器人，厂商给出的是能陪伴的机器人；人们期待的是“帮我干活”，厂商提供的是“陪你聊天”。这个错位并非厂商故意为之，而是技术成熟度决定的能力边界。

但厂商选择在这个时间点把产品推向市场，意图很明确：先用低价拉更多人上车，让用户习惯“家里有个机器人”这件事，让数据飞轮转起来。

等到“大脑”进化到能理解家务、“手”进化到能干活的那一天，谁手里有最多的用户和最强的数据壁垒，谁就能定义下一个时代的行业标准。

当然，如果你现在花两三万买了台人形机器人，又何尝不算是拥有了一张通往未来的早鸟票呢？