北京
机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 刘俐杉
编辑 许丽思
机器人前瞻10月14日报道，今天，浙江Physical AGI公司NEXFORM新元体宣布完成数千万元种子轮融资，投资方包括戈壁创投、浙大友创等。
企查查信息显示，NEXFORM新元体成立于2023年，由浙江大学机器人研究院专家团队领衔研发，并由浙江大学新昌联合创新中心天姥实验室孵化。该公司专注于通用具身机器人、关键部件及具身智能应用解决方案的研发。
产品层面，该公司推出了SE七轴机械臂。该产品具备轻量化、高负载的特点，主要应用于实验室教研、高危环境作业、商业服务、3C装配、仓储分拣等场景。
▲SE七轴机械臂
具体来看，该产品采用十字手腕设计，为7自由度真拟人构型，具备冗余运动能力，可支撑模仿学习与强化学习研究。
SE七轴机械臂自重5.6kg，可负载3-5kg，工作半径达650mm，重复定位精度达±0.1mm，可满足精细操作与交互研究需求。同时，依托该产品轻量化、桌面级部署优势，可在实验室等有限空间内使用，全栈开放的软件架构，也便于不同研究团队完成二次开发。
此外，该公司推出了W1商业级交互式具身作业机器人。
▲W1
该产品全身具有21个自由度，机身采用直立结构，配备升降立柱和腰部自由度，机身升降范围为1000mm–1650mm，无需弯腰即可触及地面目标。同时，W1搭载了360°全向轮底盘，支持360°全向避障。
该产品可应用于酒店服务、数据采集、物流分拣、商超搬运、科研教育、家庭辅助等场景。
据悉，NEXFORM新元体已与多家酒店集团及物业管理公司签署合作协议，累计签约金额达数亿元人民币，覆盖物业面积超过1亿平方米。
企查查信息显示，该公司首席科学家王进，长期深耕机器人感知、运动规划、智能控制，是浙江大学机器人研究院教授、博导，浙大机器人研究院专家。
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