北京
一个机器人任务跑通，模型成本只要0.30到0.35美元。这个数字来自Hao AI Lab的成本估算，用的是DeepSeek的错峰API价格。
更关键的是，这个估算不是只算成功的那几次。它把在RoboTwin、LIBERO和LIBERO-Pro上失败的尝试也一并算了进去。也就是说，0.3美元是一个"包赔"的价格——试错的钱也算在里面了。
展示集更便宜
40个展示用的episode，平均每个只花0.13美元。这个价格比求解单个任务还低，说明展示类任务的模型调用量明显更小。
把失败尝试计入成本，是这份估算里最实在的一点。很多成本口径只统计成功案例，看起来漂亮，但和真实开销对不上。Hao AI Lab选择把失败也算进去，得到的数字反而更有参考价值。
错峰API是关键变量
整个估算建立在DeepSeek的错峰API费率上。错峰意味着在非高峰时段调用，价格更低。如果换成高峰时段或者别的模型，这个数字会变。
所以0.3美元不是行业通用价，而是一个特定条件下的结果：DeepSeek错峰价 + 三个机器人基准测试 + 包含失败尝试。
对做机器人任务求解的团队来说，这个数字提供了一个锚点。它说明在现有API价格下，机器人任务的模型成本已经压到了几毛钱级别。剩下的成本大头，可能在算力之外的地方。
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