原生定义未来：捷象叉式机器人，重构无人叉车未来产品范式

10月15日，捷象召开“原生定义未来”叉式机器人产品家族线上发布会。

捷象创始人吕峰围绕“回归第一性原理，用机器人的逻辑定义未来叉车”这一核心理念，介绍了捷象以“原生机器人底盘+多叉式机器人”为核心的产品架构，以及从研发设计走向规模化交付完整的技术路径。本次发布会，全系外观升级之后的完整产品家族：E系列、FK系列与RS系列产品首次集中亮相。当行业还在把传统叉车自动化改造作为主流时，捷象选择回归本源，用机器人原生思维，重新定义托盘仓储的未来。

• 回归第一性原理，把“叉车”放回“机器人”体系

以机器人的逻辑定义未来叉车，是捷象产品研发的起点。

一台真正的叉车机器人，不需要驾驶位，不需要护顶架，不需要面向人的操作机构。把“叉车”放回“机器人”体系重新设计，围绕无人作业需求重新布局，省去驾驶位、护顶架及面向人的操作机构，减少由此带来的结构、能耗与成本冗余。

在此基础上，捷象将驱动、能源、控制、感知与标准接口收敛至原生机器人底盘，上层按需配置门架、货叉等执行机构，形成“机器人式底盘＋多形态叉式机器人”的架构，为产品族群、系统协同与规模化交付提供了统一底座。

• 底盘之上，同源架构形成产品族群

类似汽车滑板底盘的设计思路，捷象叉式机器人的核心范式：机器人式底盘基座+ 模块化的多形态叉式机器人。针对不同的仓储场景，捷象在统一的原生底盘架构之上配置不同的门架、货叉，即可形成形成多形态的叉式机器人。

原生机器人底盘+多形态叉式机器人

其中FK系列是捷象叉式机器人的核心系列，延续原生底盘的稳定承载、原地旋转与货架兼容能力；RS系列面向窄巷道高位密集存储，进一步提高仓库的空间利用率；E系列面向托盘平面搬运，承接仓储与生产之间的转运需求。

此次发布会，FK系列新增FK-80机型，最大举升高度由6.5米提升至8米，保持1.2吨全行程零失载，作业范围延伸到更高库位，已进入实际项目落地阶段。

捷象叉式机器人产品族群

全系产品基于统一的原生机器人底盘，拥有统一的家族化外观语言：金属银与哑光黑的配色突出工业质感，“0”式呼吸灯贯穿家族设计，呼应全行程零失载的产品理念。这不是不同型号叉车的拼凑，而是一个同架构、同基因的机器人族群。

• 五大底层革新，重构产品核心能力

原生机器人底盘通过驱动形式、力学模型、转弯直径、底盘架构与接口五个方面的革新，支撑产品家族的移动、承载与协同作业。

叉式机器人与传统叉车力学模型示意

第一，差速驱动。采用经过百万级AGV应用验证的驱动方式，为自主移动提供成熟、稳定的技术基础。

第二，力学模型。将货叉投影置于底盘内部，构建等腰三角形力学模型，使载荷形成内置稳定的布局，减少对额外配重的依赖，为高位存取和全行程零失载提供结构支撑。

第三，小转弯直径。支持原地旋转，转弯直径控制在一倍车长，为缩小作业巷道、增加可用库位创造条件。

第四，统一底盘架构。不同形态的产品共享底层结构与控制逻辑，减少异构差异，形成同构机器人族群。

第五，统一接口。以标准接口简化设备接入和系统适配，让不同形态的机器人能够在同一调度体系下协同运行。

• 从单托货物的自主作业，到整个物流系统的协同运行

依托原生机器人架构，捷象将单机自主作业能力与自研JMS集群管理系统结合，构建软硬件一体化的物理智能系统。机器人自主完成托盘搬运、存取与局部避让，JMS统筹任务、路径及能源管理，让不同形态的机器人协同作业，形成整体运力。

通过一体化协同，亦可扩展协同客户的WMS、MES等系统，进一步打通业务需求、任务执行与状态反馈，将机器人作业融入仓储和制造流程，实现从单托货物的自主作业到整个物流系统的协同运行。

• 拓展仓储应用边界，建立规模化交付能力

在捷象看来，自动化立体库成功落地的关键，是让系统尽可能简单，减少不必要的组成环节。

捷象以机器人、货架、托盘三个核心元素构建立库方案。从地堆缓存库、线边堆垛库，到横梁货架库、驶入式货架库和窄巷道高库，都可以根据作业需求灵活规划货架、搭配机器人，让搭建立体库像搭“乐高”一样简单。

其中，FK系列可兼容横梁式货架与驶入式货架。发布会展示了两类货架中的实际案例，以及同一项目内混合货架的应用，为不同存储需求提供了更多组合选择。

捷象叉式机器人在驶入式货架作业

捷象叉式机器人在横梁式货架作业

支撑这种灵活组合的，是底盘、模块、软件与交付的全链条标准化。底盘、电控、驱动等通用模块提前批量生产，接到订单后按需组合，完成配置与测试，减少重复开发和生产等待。批量制造与统一交付流程，有助于缩短项目周期、降低成本，让同一套产品体系能够在更多项目中复制应用。

• 拓展仓储应用边界，建立规模化交付能力

此次发布会展示了捷象从原生底盘出发，贯通产品设计、系统协同与生产交付的完整思路。底层架构的定义，决定了产品如何扩展，也决定了不同场景的方案如何落地。

在捷象看来，无人叉车的发展需要回到作业本身，以适合无人场景的产品架构解决实际问题。捷象坚持自主设计底层架构与产品形态，推动立库建设从项目定制走向标准产品的灵活组合，让更多客户能够用上易部署、易维护、可扩展的自动化立库，践行“让立库更简单”的理念。

捷象灵越J-ELEPHANT是一家面向仓储与制造的物理智能机器人企业，公司聚焦托盘存储与转运，以原生机器人底盘为基座，构建多形态叉式机器人与物理智能系统，实现从单托货物的自主作业，到整个物流系统的协同运行，重塑真实物流，让立库更简单。目前，捷象已经服务多家世界500强企业及行业龙头，行业覆盖医药、食品快消、电子、汽车、新能源等。