前大疆激光雷达产品负责人创业做桌面CNC，上线KS12小时破1000万美金

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打造桌面级个人工厂。

2025年4月，前大疆激光雷达产品负责人王昊创立涌泉创新，杀入桌面CNC推出品牌ToolDance，在公司创立一年多时间连续完成三轮融资，在8月份涌泉创新（ToolDance）完成 Pre-A 轮融资交割，累计完成数亿元融资。

15日晚23：00产品ToolDance X1开启KS海外众筹，截止出稿时间在12小时完成破1000万美金的众筹金额，乙烯提供众筹服务，将成为继Makera Z1、NestWorks C500后又一款破千万美金的桌面CNC产品。

X1 的自我定义是"桌面级体积、工业级性能"，公司给 X1 的品牌理念是「Your Personal Factory」——让每一张桌面都成为造物工厂。基础款形态是一台全封闭三轴数控铣床。机架为铸铝合金并在关键受力路径上做加强，官方称这样处理是为了最大化刚性、抑制振动，从而保证切削稳定与表面质量。它不需要三相电，单相 110 至 240 伏、50/60 赫兹市电即可运转，这也是它敢叫"桌面"的前提——家用工作室的普通插座就能带。加工行程为 400 × 265 × 180 毫米（X × Y × Z），官方称这个尺寸可以一次装夹完成夹具、模具、机板、外壳这类整件工业零件以及多件小批量生产。

主轴是 X1 与同类桌面机拉开距离的第一处。它用的是1,500W 永磁同步电机（PMSM），按 S1 连续工作制标定额定功率，最高转速 24,000 RPM，支持最大 10 毫米刀柄、最大 18 毫米刀径。这里的关键不在"多少瓦"，而在电机类型：市面上多数桌面铣床用异步电机或有刷电机，功率往往只有几百瓦；PMSM 的优势是在低转速下仍能给出足够扭矩，而这恰恰是粗铣钢材时最需要的东西——高转速解决的是木材、亚克力、塑料这类轻材料，低速扭矩才决定它能不能碰铝、黄铜、铜、钢、不锈钢和钛。官方公布的测试件包含304不锈钢和 5 级钛合金，走的是干切加吹气；要做更重的金属切削，则需另配洪水冷却模组。

运动系统上，X1 用的是预压滚珠丝杠配电控闭环的 NEMA 23 步进电机，快移速度 5,000 毫米/分钟，额定切削进给 3,000 毫米/分钟。闭环的意义在于丢步能被控制器检测并纠正，而开环步进一旦丢步，零件废掉之前不会有任何预警。它的重复定位精度标称为 ±0.01 毫米——注意，官方在措辞上明确这是定位重复精度，不是成品零件公差。

真正把它和"创客玩具"分开的，是那套9 位自动换刀系统，另配 1 个专用 3D 测头刀位。一个再普通的支架零件，也可能要粗铣刀、精铣刀、倒角刀、钻头和螺纹铣刀轮着上；手动换刀意味着每一次暂停、每一次重新对刀、每一次出错机会。9 刀位加上测头，让粗铣、钻孔、精加工、倒角、螺纹铣、雕刻可以在无人值守下一次跑完。每把刀带 RFID 标签，机器自己知道装的是什么刀。

装夹端则交给一套 3D 感知系统：主轴端集成 RGB 摄像头与结构光传感器，配合工件测头定位毛坯、自动设定工件坐标系，并做 3D 工件重建与碰撞预测。软件侧还有装夹指引——ToolDance Studio 会根据零件几何和加工参数自动推荐装夹方案，并给出分步可视化引导。工具链的最后一环是自研的 ToolDance Studio：导入 STEP 或 STL，先跑 DFM 可制造性分析查几何、刀具可达性、毛坯与加工约束，再由 AutoCAM 自动生成刀路、进给与转速，最后仿真、上机，全流程压成三步。核心功能本地离线运行、注册后无需订阅，可选云 AI 功能（如"图片生成模型"）单独收费；同时支持导入标准 G-code，Fusion 360、Siemens NX、Mastercam 的插件官方称将在交付前上线。首发仅支持 Windows。

扩展性上，四轴模组（众筹加购 699 美元）可加工 Ø120 × 160 毫米的回转件；五轴模组（1,099 美元）支持 3+2 定位与同步五轴，配 RTCP 刀尖跟随。不过五轴的工作体积明显小于基础行程，官方口径为 3+2 达 160 × 160 × 105 毫米、同步五轴 110 × 110 × 105 毫米（方料），官网另给出一组 80 × 114 × 92 毫米与 80 × 80 × 80 毫米的数字，两个口径尚未统一。软件也在追赶硬件：AutoCAM 目前能为浮雕与雕塑生成同步四、五轴刀路，机械件的全自动 3+2 编程仍在开发中。安全上，整机全封闭并配安全互锁门，可在主轴转动时限制开启；除尘与多级过滤、洪水冷却与排屑都是可选模组，其中洪水冷却模组还兼作机器底座，官方称各模组拆装仅需 2 到 4 分钟、无需独立控制器。连接与监控方面提供 USB、以太网、Wi-Fi，并内置一颗 1080p 摄像头用于远程观察加工过程。

价格层面，X1 的 Super Early Bird 档为 2,999 美元，官方标称 MSRP 5,999 美元；在众筹上线前支付 30 美元可退定金预约 VIP 的用户，完成符合条件的众筹后可获每台 200 美元返现，有效起步价降至 2,799 美元。三个 Deluxe 套装分别定价 4,349、4,449 和 4,749 美元，官方给出的折扣口径为较 MSRP 低 44% 到 47%。加购价（众筹价，非零售价）为：四轴模组 699 美元、五轴模组 1,099 美元、除尘与多级过滤模组 599 美元、洪水冷却与排屑模组 799 美元。

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