兑现度的胜利，星尘智能再融10亿

10月13日，深圳具身智能公司星尘智能宣布完成10亿元规模新一轮融资，投后估值达150亿元。本轮由投控东海（深投控）领投，洪泰基金、光华阳光管理的宁海兴泰合基金、善恒资本参与，老股东先沐追投。这个时点距上一次官宣仅过了四个多月：6月初，公司完成B轮系列融资超10亿元，估值突破百亿元。

星尘的这轮融资，出现在一个矛盾的时刻。宇树科技上市不到两个月，股价已从上市后的1100元高点回落至420元附近，跌幅超过六成，叠加近期围绕行业收入成色的质疑接连发酵，具身智能的融资进入冷静期，多家机构对新项目的出手明显收紧。星尘在这样的时刻还能融到钱，本身就是一个样本。

好消息是资本市场还在投，坏消息是，它越来越挑剔。资本现在还在挑什么样的机器人公司，星尘过去一年的动作给出了答案。

节点密集+场景多样

星尘在产品交付和量产上的节点保持着极高的频率，资本检验量产交付时，同样越来越看重速度。

2025年6月，星尘成为全球首个实现绳驱AI机器人量产的公司；2025年9月，星尘与仙工智能达成千台级机器人订单。2025年11月，机器人MART陆续在北京、上海、广州等六个城市批量部署。今年6月，新一代人形机器人T1开始发货，起售价8.99万元。7月9日，星尘在无锡的全球制造与供应链中心全面投产，首台T1下线。据公司披露，无锡产线投用后，S与T两条产品线的总产能达到万台级。9月末，T1在美国匹兹堡的IROS完成北美首秀。

另一方面，交付场景的多样性也成为资本考量具身公司执行力与智能泛用性的核心指标。

把星尘的客户名单连起来看，其在商业落地上的成色就更为明朗。文旅场景有金马游乐，工业物流场景有仙工智能，出海与工业场景依托中科创达，数据侧是博登智能，零售与内容场景里则站着京东和央视，今年7月的WAIC上，公司还展示了与蚂蚁合作的智慧药房和京东的零售场景。

这些节点的高频连续，正是产能、供应链与交付体系常规运转的结果。场景能跨行业铺开，是星尘全栈技术泛化能力的体现。资本在交付上所需的确定性很具体，而星尘这一年的交付路径，几乎就是按这份标准走来的。

数据闭环+自进化

当下的资本对具身智能公司AI能力的评估维度已悄然变化，单独发一个模型、展示一个demo、拿下一个榜单，都已不构成关键加分项。资本现在愿意为之买单的，是支撑AI能力提升的那套持续运转的体系。在星尘列出的本轮融资核心价值里，“全栈AI系统的持续迭代能力”排在第一位。

模型迭代的节奏与质量，依然是具身智能公司能够继续融资的首要因素。过去一年，星尘的模型以季度为节奏迭代了三次，2025年12月的Lumo-1，2026年7月的Lumo-2，9月的SmoothRL。Lumo-2作为面向家庭的隐式世界动作模型，在22项以上的真机评测中，在时序推理、物理理解与操作复杂度三个维度的综合表现位列参评模型首位，端到端推理时间从253.66毫秒压到93.53毫秒。而在泛化能力上，Lumo-2只需几十条真机数据即可适配新场景，最快一天完成从数据采集、模型训练到演示验证的全流程。

9月发布的在线强化学习框架SmoothRL，切中的正是资本对模型自进化能力的关注。它让机器人在执行任务的过程中持续优化自身行为，大幅减少对离线训练的依赖，将S1的动态投掷成功率从39%提升到94%，微缝开箱任务的成功率从30%提升到90%。模型每完成一次升级，已经交付的机器人也会随之获得新能力，成熟技能通过AOS在更多设备上复用，回流的真实数据再进入下一轮训练。

数据的回流与闭环能力也是投资人近期重点关注的要素。在这一点上，6月10日，星尘与博登智能达成千台级订单与战略合作，共建“真实世界数据引擎”，星尘输出贴合AI训练需求的绳驱真机数据，博登智能提供全自动化训练引擎，两家公司协同形成了真实训练、模型迭代、产品升级的数据飞轮。

开发者生态的战争

对做通用具身的公司来说，开发者生态的分量也在变重。

通用的另一面是场景无限分散，工业、物流、零售、医疗、家庭，每个行业都有一套流程要适配，没有哪家公司能靠自己的团队把应用开发完，谁能把开发者聚到自己的平台上，谁才谈得上把“通用”落地。生态还连着模型的命脉，真实场景数据是具身模型的燃料，开发者每进来一个，数据来源就多一处。行业已经把这当成重金级的竞争，头部公司的投入已经开始。智元在6月启动“元苼”生态计划，宣布未来五年投入20亿元。星海图联合凯辉基金发起的“星途计划”，五年内将投入10亿元。

星尘的做法，是先把使用的门槛压到最低。8月的世界机器人大会上，星尘发布了全栈升级，核心之一是操作系统Astribot OS（AOS）主打“一句话生成APP”，开发者不必先写运动控制、通信与后端这些底层代码，用一句自然语言需求，就能生成真机可跑通的机器人应用。这套能力很快迎来检验，AOS黑客松北京站，36小时里，15支队伍跑通了10余个机器人应用，护理送药、化学分拣、打麻将、打碟，都有人做出来，参赛者背景多元，其中不少此前没有人形机器人开发经验。10月24日至25日，星尘OS黑客松的总决赛将移师深圳，面向全球开放报名。

《财经》杂志8月的一篇文章中判断，具身智能的竞争终将演变为基础模型与生态体系的较量，产业格局将由操作系统、应用生态和开发者体系决定。

路线不稀缺，稀缺的是兑现度

资本对技术路线的检验标准同样在收紧。一条独特路线讲得再好，也只能算入场券，决定定价的是兑现度，是这条路线能不能走出实验室，能不能变成可量产、可控的成本、可交付的产能，原理上的优势能不能一项项翻译成制造环节里的确定性。绳驱被行业讨论了多年，原理上的好处早有共识，但难点始终集中在工程这一段。

灵巧手这一层，电机加腱绳的复合传动已是常见方案，特斯拉最新一代Optimus的灵巧手，采用的正是腱绳传动。其稀缺的窄门在整机这一层，把电机收进躯干、用长肌腱带动全身关节，再把这样的整机做到批量交付，就公开信息看，至今只有星尘一家。

把绳驱从原理兑现成量产，星尘克服了一系列的工程难题。绳索会磨损，张力要控制，装配要标定，批次要一致，公司在这些环节上积累多年，按公司的说法，后来者想复制，结构专利与工程经验两道坎都绕不过去。兑现度最硬的标尺是成本与交付，据公司披露，全部20个关节的绳索成本合计，大约只相当于一个谐波减速器。

星尘在这条路线上最接近的同路者，是OpenAI投资的1X。它的NEO预售破万、首年产能五天售罄，加州工厂年产能一万台的产线也已投产，但截至10月初，公开信息里仍无法确认一台NEO交到普通消费者手中，交付排期推迟到了2027年一季度。兑现度的差别，最终会落到资本的定价上。

星尘这一年多的动作，从千台级订单到六个城市，从按季度迭代的模型到开发者生态，再到一条从原理走到量产线上的绳驱路线，每一件都有着落，没有哪一件停在公关叙事上。资本对具身智能的要求还在收紧，星尘给出的这些结果，就是它在冷静期里仍被挑中的原因。150亿元是资本为这份兑现记录给出的定价，而在具身智能的下半场，这个量级的价格，只属于能把稀缺性落成现货的公司。