黑龙江
本报讯（记者赵一诺）近日，中国卓越工程师培养联合体正式发布2026年“全国卓越工程师培养优秀校企导师组”及“全国卓越工程师培养优秀实践成果”名单。哈尔滨工程大学与中国船舶集团有限公司校企导师组获评“全国卓越工程师培养优秀校企导师组”。该校企导师组联合培养的工程硕士于喆的实践成果《双体船姿态增稳与航迹跟踪系统设计》获评“全国卓越工程师培养优秀实践成果”。自2024年该评选启动以来，哈尔滨工程大学与中国船舶集团有限公司共建的校企导师组已连续三年获评“全国卓越工程师培养优秀校企导师组”。
该校企导师组由高校主导师夏桂华、企业主导师吴乘胜以及成员王硕丰（企业）、蔡成涛、刘志林等专家共同组建，聚焦智能船舶、船舶数字孪生、船舶工业软件等国家急需领域，构建了“实体船+工业软件+试验场”一体联动的全链条自主研发攻坚合作模式，打通基础理论、关键算法、软件平台、实体装备、海上试验和成果转化的完整链条，形成从需求牵引到系统验证、从人才培养到产业应用的闭环攻坚体系。依托该模式，校企联合攻关团队共同开发的船舶系统性能仿真验证系统、船舶动力定位系统等成果获国家科技进步奖二等奖2项。
校企双方通过共建“船舶力学与智能工程师技术中心”，以该校智能船舶数字孪生远程教学平台为基础、青岛外海智能科研试验船为海上移动实践平台、无锡船舶CAE软件研发中心和企业一线研发场景为产业实践基地，构建了“哈尔滨—青岛—无锡”三地协同育人格局，实现课堂、实验室、试验场、企业研发中心的深度贯通。导师组建立以兴趣与潜力为核心的生源选拔机制，面向智能船舶、数字孪生等方向联合打造“一人一案”，从课题方向、实践路径到轮岗安排全程定制；实行“一题多师、全程共导”，将企业项目任务转化为研究生课题。
作为典型代表，于喆在哈工程导师刘志林教授、企业导师陀秋艳高级工程师共同指导下，围绕双体船纵向姿态稳定性差、喷泵推进控制难两大核心难题，依托校内工程师技术中心—青岛试验场，在真实海况中完成“双体船姿态增稳与航迹跟踪系统”全流程研发：独立设计基于分立式模块、可同时支撑航迹跟踪与纵向稳定控制的底层硬件系统；提出基于非线性最优控制的轨迹跟踪控制方法，实现动态约束下高精度、自适应轨迹跟踪；以电机驱动T型翼与压浪板减摇附体，提出基于自抗扰的双体船减摇控制算法，实现姿态增稳。海试结果表明，在真实海况下，该系统能够有效抑制双体船的纵向姿态波动，同时保持高精度的航迹跟踪性能，为双体船自主航行及高海况减摇控制提供了可靠的技术方案。
于喆以第一作者在中文核心期刊《传感器与微系统》发表论文，获实用新型专利授权，获黑龙江省“互联网+”大学生创新创业大赛金奖、中国研究生数学建模竞赛国家二等奖等荣誉，成为学校首个以产品设计实践成果申请工程硕士学位的工程硕士；其相关成果服务深远海探测、海上运维等领域。
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