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TigerMind 多维感官认知世界模型、端侧智能与产业级具身智能系统
近日磐虎智能（TigerX）宣布完成数千万元人民币天使轮融资，由普华资本、恒择资本共同投资。资金将投向 TigerMind 多维感官认知世界模型、端侧智能与产业级具身智能系统，以及真实场景的联合验证。
侯迪波是浙江大学控制科学与工程学院教授、博导，智能感知与检测研究所所长，石虎山机器人创新基地主任——那个紧邻玉泉校区西门、上坡不到一公里的基地，孵出了云深处的四足机器人。他主持国家自然科学基金、国家重大科技专项等 30 余项课题；公司口径称团队在 CVPR、ICRA、NeurIPS 等会议累计发表 300 余篇，视觉、力觉、触觉融合方向上较早提出 ForceVLA 系列与 VLA-touch。联合创始人林锋为复旦机器学习方向博士，2008 年入阿里，历任 B2B 搜索和广告 CTO、蚂蚁创新实验室负责人，2021 年进钉钉任副总裁兼智能硬件生态总经理。
机器人行业眼下最热的词是世界模型，最容易漏掉的却是接触。视觉能告诉你杯子在哪、什么形状，却告诉不了你它多重、捏下去会不会碎；抓软包、拧接头、探管廊这类活，卡点全在碰上的一瞬间。磐虎把这套能力叫物理交互智能，缩写 PII，载体是 TigerMind：把视觉、力觉、触觉的高频数据放进同一个时空建模，往上做因果推理与技能基元抽象，往下做高层决策与底层控制的毫秒级协同。换成通俗的说法，就是三个问题：这东西软硬轻重、这一下捏下去会怎样、下一步该加压还是松手。所以它不做通用大模型，也不做本体。
商业上也没走“先造人形、再找场景”的老路。已公开的共创方向是三条：城市公共事业，做地下空间、管廊、隧道里人员难以长期抵达区域的自主巡检、异常识别与风险预警；工业基础设施，指向特种设施；智能家居康养，验证软质异形物体上的精细操控。今年启动的「磐石计划」，说到底是把真实任务的反馈回流到模型与端侧。
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