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海康机器人原生级AI双引擎:重构3D视觉,攻克复杂抓取工况

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AI成像优化

攻克复杂抓取工况

在3D数据采集阶段,海康机器人依托AI模型实时处理原始深度图,针对高反光、弱纹理、半透明等场景完成深度图降噪、点云修复与图像净化,输出高精度、低噪声、高完整度的优质3D数据,为位姿解算与机器人引导提供可靠数据基底。

① AI优化成像,筑牢精准定位基础

面对强反光、无序堆叠、半透明透光等场景,AI智能修复残缺深度区域、抑制噪声,净化原始3D数据,提升点云完整性与清晰度,从源头保障位姿计算的准确性与稳定性。无需复杂补光,也能稳定优质成像。

② 降低调试门槛,缩短交付周期

减少复杂光照、反光场景的人工调参与补光调试工作量,模型自适应处理各类成像难题,降低落地难度,加快产线上线。

AI位姿估计

精修复杂场景定位精度

AI 位姿估计模块,基于 RGBD 图像通过深度学习实现智能点云匹配,针对点云噪声大、数据缺失、工件紧密堆叠等点云特征不明显场景,有效提升匹配精度,大幅削减后处理精修工作量;结合工件模型推理遮挡轮廓、区分紧贴同类工件,输出高精度 6D 位姿,引导机器人完成抓取、上下料等作业。

攻克复杂场景

面对无序堆叠、紧密排列等场景,无需完整点云也能精准估算真实位姿,提升抓取成功率。

AI精修位姿

提升复杂场景下位姿估计的准确性与稳定性。

双引擎联动

AI成像优化提升点云品质,AI位姿估计精修工件位姿,从成像采集到位姿解算,全链路提升复杂场景3D视觉引导能力。

预训练 + 小样本定制

AI模型按需落地

为进一步降低落地门槛,海康机器人配套成熟AI训练平台,提供两套落地路径,适配不同项目需求。



行业模型/几何模型

零训练快速部署

面向通用几何工件及平台

预训练模型,无需采样本、无需训练,直接调用内置模型,简单配置即可上线



定制化训练模型

仅需200张真实图

针对非标工件、全新工况

仅需少量真实现场图像,经采集、标注与微调即完成适配,远低于传统上千张要求

Ultra系列3D智能工控套包

双AI技术落地载体

海康机器人正式发布Ultra系列3D智能工控套包——双AI技术落地载体。搭载第二代Intel Ultra7-255H,集成CPU、Arc GPU与NPU,原生支持AI成像优化与AI位姿估计,无需独显即可运行全套AI算法,打造高性价比、易部署、易维护的一站式机器人3D视觉引导方案。



片上异构算力

告别独显依赖

Ultra7 255H采用先进封装异构架构,CPU、Arc GPU与NPU集成于单颗处理器中:CPU负责调度,GPU承担图形预处理,NPU协同承载AI成像优化推理。整机无需加装独立显卡,即可完整运行深度优化的全套AI成像优化算法。



免独显

降低硬件成本,投入更可控

低功耗

降低散热用电,整体功耗更低

更紧凑

机身小巧,适配狭小空间,减少结构定制

易维护

CPU-GPU-NPU片上集成,降低运维压力

双内存版本

全场景灵活适配

Ultra系列提供16G/24G双硬件版本,覆盖常规与高端复杂项目。标配MV-RVM-7200加密狗,套包形态,开箱即对接海康机器人3D相机开发;配备丰富IO接口与PCIe扩展槽,可按需扩展外设、采集卡,适配未来升级。

工业级硬件

严苛环境稳定运行

Ultra系列工控套包按工业级标准设计,稳定可靠,保障产线稼动率。

轻量紧凑

体积小巧,可灵活集成至机械设备、机器人工作站,适配空间受限的改造项目

工业级硬件

支持宽温运行,抗振动、抗电磁干扰,应对粉尘、温差、振动等恶劣工况

7×24小时运行

满足产线不间断连续生产需求

大容量本地存储

内置3.5寸机械硬盘,无需外接存储,留存原始图像与点云,支撑算法迭代与现场调试

双AI协同

突破传统工况限制,拓展工业落地边界

开启工业3D视觉新阶段

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