深圳诞生的全球机器人3D视觉“一哥”：年入9个亿，宇树科技、蚂蚁是其客户

3D视觉承担机器人“看见并理解环境”的功能，与力觉、运动控制共同构成具身智能的感知-决策-执行闭环。奥比中光正是这条赛道上代表性企业。公开资料显示：公司成立于2013年1月，总部位于深圳南山区，在佛山、上海、西安、美国、越南设有分支机构。

基于自研芯片和全栈式系统技术，奥比中光为全球超过7000家客户（包括机器人、物理AI数据采集、3D扫描、生物识别、工业测量等行业客户）与开发者提供高性能的机器人与AI视觉模组及方案。

公司在佛山顺德投建10万平方米专业化园区，具备千万级传感器及百万级机器人终端量产能力，可提供灵活可靠的3D视觉感知设备和机器人CM（合同制造商/代工制造）/JDM（联合设计制造）服务。

提起奥比中光，自然绕不开创始人、董事长兼CEO黄源浩。1980年他出生于广东潮州，本科、硕士、博士分别毕业于北京大学、新加坡国立大学、香港城市大学，又辗转香港理工大学、加拿大瑞尔森大学、香港中文大学和麻省理工做博士后研究，参与出版专著两部，在Optics Letters（OL）等著名期刊发表论文20余篇。

33 岁的黄源浩结束多年海外光学研究，回国创办奥比中光。彼时，全球3D结构光核心技术被海外巨头牢牢把控，黄源浩立志做出属于中国的3D光学底层技术，公司名称中的“中光”二字，正是取义“发扬中国光学”。

2015年7月，奥比中光成功研发出中国首颗3D深度引擎芯片MX400，同年9月首条3D摄像头生产线投产，成为全亚洲首家、全球第四家具备深度计算级芯片量产能力的厂商。当年11月，基于MX400的Astra系列3D相机正式出货，为国内机器人产业补上3D感知的国产底座。

2017年，成功切入支付宝刷脸支付供应链，依托自研二代MX6000芯片推出金融级3D结构光方案。在消费电子领域，2018年为OPPO Find X定制开发前置结构光3D传感器，使其成为继苹果iPhone X后全球第二款量产超百万台搭载3D视觉传感器的智能手机。

往后发展，奥比中光搭上机器人行业的东风，服务超过1000家机器人企业，涵盖人形机器人、服务机器人、工业机器人、ROS教育机器人、商用清洁机器人等品类。这得益于多年来高度重视自主创新，形成了核心技术壁垒。公司专注3D视觉感知技术，自研3D视觉芯片、模组与算法，3D视觉专利申请量超2000件。产品覆盖单目与双目结构光、dToF（直接飞行时间法）、iToF（间接飞行时间法）、激光雷达等技术路线，帮助机器人实现识别、导航定位、避障、路径规划、三维重建、人机交互等功能。

公司官网披露，其在中国服务机器人、韩国移动机器人3D视觉市场占有率均超过七成。宇树科技的招股材料显示，奥比中光是其3D视觉元器件的核心供应商之一，产品应用于人形机器人和四足机器人。2026年3月荣耀发布首款具身智能人形机器人，搭载的正是奥比中光双目3D相机。此外，Gemini 2为日本某头部车企的医院物流机器人提供环境感知，双目3D相机Gemini 335进入韩国自主移动机器人制造商Twinny的NarGo拣选机器人。

根据弗若斯特沙利文资料，按2025年收入计，奥比中光在全球机器人3D视觉感知市场排名第一，占有率为29.0%。公司在全球专用消费级3D扫描仪解决方案提供商中排名第一，此外还是全球最大的生物识别支付终端传感器提供商。

过去三年（2023-2025年），公司营收分别为3.60亿、5.64亿、9.41亿元，净利润分别为-2.76亿、0.63亿、1.28亿元（上市以来首次盈利）。分业务来看，整机及方案收入从2023年的1.19亿元、2024年的3.39亿元增长至2025年的6.17亿元，占总营收的65.6%。

其中，消费级应用设备收入同比激增97.3%至5.84亿元，三维扫描仪和支付宝“碰一下”支付终端功不可没。值得一提的是，蚂蚁集团是公司第二大股东（通过全资子公司上海云鑫），也是第二大客户，2025年奥比中光向蚂蚁集团相关主体销售约2.53亿元，占营收的26.8%。

传感器业务2025年收入达到3.04亿元，同比增长41.2%，占总收入的32.3%。2026年上半年同比增长50.0%至2.07亿元，占比提升至47.3%，其中，广泛应用于具身机器人的Gemini系列出货量同比增长约150%。

2025年，全球机器人3D视觉感知市场规模约6亿元，预计到2035年将增长至1520亿元。英特尔RealSense、苹果结构光团队在虎视眈眈，速腾聚创、禾赛科技等激光雷达厂商向下渗透，此外还有海康威视、大华股份等安防巨头跨界而来，奥比中光能否守住领先地位，我们将持续关注。