山西
六年春，郑倍晋与楚盟，晋怒。栾书曰:“不可以当吾世而失诸侯。”乃发兵。厉公自将，五月渡河。闻楚兵来救，范文子请公欲还。郤至曰:“发兵诛逆，见强辟之，无以令诸侯。”遂与战。癸巳，射中楚共王目，楚兵败于鄢陵。子反收余兵，拊循欲复战，晋患之。共王召子反，其侍者竖阳穀进酒，子反醉，不能见。王怒，让子反，子反死。王遂引兵归。晋由此威诸侯，欲以令天下求霸。
晋厉公在位的第六年的春天，郑国背弃了和晋国的盟约投向了楚国，晋厉公对此非常的生气。栾书趁机对晋厉公说大王如果放任郑国投向楚国，恐怕其他诸侯会效仿，到时候恐怕在您在位的时候，晋没有诸侯依附晋国了。
晋厉公听到这话便决定发兵攻打郑国。晋厉公亲自领兵，在这年五月份的时候晋国的军队渡过黄河攻打郑国。
楚共王听到晋国发兵攻打郑国的消息后，急忙带领兵马去援助郑国。晋国的大臣范文子听到楚国发兵来救郑国的消息后对晋厉公说楚国强大不能够和他硬打，我希望咱们避过楚国的军队。
郤至对晋厉公说大王你是出来平定反叛的，如果遇到强大的楚国便躲避过去，那你怎么让依附晋国的诸侯信任你呢，晋厉公于是发兵和楚共公交战。
癸巳日，晋国的军队射中了楚共王的一只眼睛，晋军趁此机会在鄢陵地区打败了楚军。楚将子反收拢楚国被冲散的士兵，想要循着晋军的足迹再次和晋军交战，想要报仇雪恨，晋厉公对重整士气的楚军感到非常的担心。
楚共共想要召见子反，但是子反的侍从竖阳穀为了让子反能够好好休息，给子反进献了酒，子反喝醉了，没有接到楚共公的命令。
楚共公认为子反是故意喝醉不见自己的，因此非常愤怒，他下令让子反自尽，子反自裁了，楚共公领兵回到了楚国。经此一战，晋厉公的名声大振，诸侯对此都非常敬畏，晋厉公由此想要谋取做天下的霸主。
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