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星链危机结束,口水疑虑不止

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10月24日上午,乌克兰国防部确认了乌军遭遇的星链/星盾终端“移动速度限制”,已经恢复——


该突发问题始于10月14日,当乌军的无人系统速度超过160km/h时,会丢失与星链/星盾的连接——上面的消息,意味着这个“十日危机”,暂时告一段落。

马斯克随后在X上发文——


全文翻译如下:

正确。 使用民用商业服务"星链(Starlink)"来发动进攻型无人机打击以杀害人类,从来都是不被允许的,将来也不应该被允许。 "星盾(Starshield)"是一个不同的系统,由美国政府控制。他们决定怎么做那是他们的事。 乌克兰军方违反了星链的服务条款,将其用于进攻型无人机打击以杀害人类。这个漏洞已于上周被堵上。
星链对乌克兰的防御依然至关重要,因为它是唯一无法被干扰或炸毁的系统(至少目前如此)。如果关闭星链,乌克兰的前线将会立刻崩溃。这不是威胁,这单纯是在陈述事实。 在战争初期,星链对于阻止俄罗斯攻占乌克兰也至关重要,因为所有其他通讯手段都被俄罗斯摧毁或干扰了。 SpaceX 为保卫乌克兰所做出的贡献,远远超过地球上任何其他私人企业。 话虽如此,对于那些虚伪作秀、推动无休止的屠杀却又无法为冲突提供切实解决方案的邪恶战争贩子,我只有无尽的鄙视。愿你们在地狱燃烧。 故事结束。

针对马斯克的声称的乌军违规,乌克兰国防部前顾问斯特年科反驳说,在星链的管理系统中,任何移动的终端都需要添加到特殊列表中使用星盾,否则移动时就无法使用——因此,使用星链(非星盾)执行无人机任务,在技术上是不可能的。

乌克兰总统技术顾问“闪电”也否认了马斯克的说法,称所有在乌克兰运营的星链终端,速度限制为每小时70-90公里,并且在俄境内无法工作——所以,乌军是无法违反条款去杀害俄平民的。

他说:“埃隆·马斯克竟然不知道星链在乌克兰受到的限制,这非常奇怪。”

有乌克兰通信专家发表长文,详解了星链/星盾的相关技术细节:

乌克兰黑客真的通过“破解星链”提速了吗?

一篇指控乌克兰“黑入”星链的帖子正在这个平台上迅速传播。该帖中的技术说法并不正确。它们似乎源于Telegram上流传的一系列都市传说,其中包括俄罗斯频道传播的信息。遗憾的是,这篇帖子以及其他类似帖子获得了大量点赞和转发。

因此,我认为有必要通过清晰的技术解释来回应这些说法,而不是任由误导性信息不受制止地传播。这篇帖子内容相当详尽,但我认为,厘清这些区别非常重要。

以下部分技术信息来自我自己的研究,以及对星链终端固件的详细分析,尤其是其GPS、定位、PNT系统,以及速度处理系统。

1. 到底什么是星链和星盾?

人们至今仍经常将两者混为一谈。

星链是 SpaceX 面向消费者、企业及其他商业用户提供的商业卫星互联网服务。星链支持终端在移动状态下运行,但允许的速度取决于服务套餐、设备和所在地区。按照常见的商业服务套餐,获准运行的最高速度为每小时160公里。

在乌克兰,星链终端受到一项特殊的速度限制:运行速度不得超过约每小时75至80公里。这项针对乌克兰的限制是在不到一年前、与乌克兰当局协调后引入的,目的是防止星链终端被用于无人机。

星盾是SpaceX面向政府用户的产品与服务系列,以星链技术为基础,专为国家安全应用开发。它包括安全通信、地球观测以及搭载有效载荷等能力。

部分星盾系统涉及专用政府航天器和基础设施。不过,星盾通信服务也可以使用底层的星链卫星网络。

这一区别非常重要:星盾并不一定意味着拥有一套完全独立的实体卫星星座,也不一定意味着使用完全不同的用户终端硬件。

SpaceX负责开发和运营底层星链基础设施。美国政府通过合同采购星盾能力,具体的所有权和运营控制权则取决于相应系统及合同安排。

2026年10月发生的事件之后,SpaceX与美国政府之间的权限划分变得尤为重要。

与普通商业星链服务不同,乌克兰军事行动中使用的星盾配置,能够支持明显更高的运行速度。

2. 乌克兰能使用星盾吗?

可以。星盾已在乌克兰投入使用,并被乌军广泛采用。

乌克兰大约从2023年年中开始使用星盾服务。此后的美国政府合同和公开报道也证实了这项服务在乌克兰的可用性。美国专门采购了星盾服务,以支持乌克兰的军事行动。2026年10月,美国参议院一封信函明确确认,乌克兰正在使用由美国政府采购的星盾服务。

因此,认为乌克兰通过秘密改装商业终端来获取星盾能力,这种说法从根本上误解了这些服务的提供方式。

乌克兰军方如何使用这些服务?

乌克兰军方同时使用商业星链和星盾。

商业星链应用广泛,因为它容易获得、价格相对低廉,而且性能出色。对于固定设施和许多其他应用而言,商业服务已经完全够用。

星盾则用于特殊军事用途,包括无人机以及其他需要在更高运行速度下保持可靠连接的平台。

这些能力是由星盾服务本身提供的,并不一定需要通过未经授权的方式改装商业星链硬件才能获得。

按照授权规定,将星盾用于其预定的军事用途,本身并不违反其服务条款。

3. 关于2026年10月发生的事件

从10月13日至14日开始,乌克兰党卫军发现,星盾连接出现了意料之外的速度限制。

此前能够在明显更高速度下运行的终端,开始在时速约160公里时失去连接;部分报告称,甚至在更低速度下就会发生连接中断。

这些限制扰乱了军事行动,尤其是涉及高速无人系统的行动。其后果十分严重。乌克兰官员报告称,这些限制干扰了无人机行动,包括拦截俄罗斯攻击无人机的行动。

究竟是谁作出了这一决定,目前仍存在争议。SpaceX 和美国政府起初都没有承认自己应对实施这些限制负责。此后的报道以及美国国会议员发表的声明,则引发了关于谁授权实施这些变更、哪个机构有能力执行这些变更的问题。

截至10月24日,乌克兰国防部已正式报告,星链/星盾连接再次能够在超过每小时400公里的速度下保持稳定。

4. 星盾是否需要独立的硬件?

不一定。

这是整个讨论中最重要的要点之一。

星盾是面向政府用户的服务与技术系列。就向乌克兰提供的卫星通信服务而言,现有的星链终端硬件可以通过配置,转而使用星盾服务。2024年12月,《彭博社》报道称,五角大楼的一份合同将在此前已纳入合同的500台终端之外,再为乌克兰境内已部署的2500台星链终端提供星盾服务。

因此,这些合同总共覆盖了3000台终端的服务。

在实际操作中,兼容的商业星链硬件可以通过适当的授权和配置流程,转而使用星盾服务。这需要获得批准,用户不能仅仅通过普通的星链应用程序,自行启用这项服务。

有没有专门的星盾终端?有。

例如,星链Mini有一种专用型号,内部名称为 mini1_rugged。根据我对硬件的研究,该型号使用了性能有所改进的 GNSS接收器——Teseo V,而普通版 Mini 使用的是另一种接收器。

不过,尽管我维修和检查过大量终端,也一直与从事相关设备工作的人员保持联系,但我尚未发现证据表明,这种特定型号曾被交付给乌克兰。

我在乌克兰接触过的星盾终端,或者从相关渠道获知的星盾终端,都是基于普通星链硬件的。 有些终端在交付时就已经配置为使用星盾服务;另一些则可以通过适当的渠道完成配置,转而使用星盾服务。

核心要点很简单:一台普通星链终端如果经过授权,配置为使用星盾服务,那么从服务层面来说,它就是一台星盾终端。它不需要经过物理改装,也不需要被“黑入”,就能获得这项服务。

5. 为什么星链/星盾终端需要 GPS?

星链终端需要足够精确的位置和时间信息,以实现网络同步、波束成形以及正常运行所需的其他功能。位置信息也可用于判断设备是否获得了在特定地理区域内使用服务的授权。

无效或遭到欺骗的 GPS 数据可能干扰这些过程。根据误差的大小以及固件检测此类问题的能力,终端可能会失去网络连接,或者无法正常运行。

现代固件还包含检测可疑或相互矛盾的 GPS 信息的机制。当 GPS 数据被判定为不可靠时,终端可能会尝试使用替代的PNT信息来源,而这些信息来自星链自身的卫星星座。不过,这种备用机制并不能保证在所有运行条件下都可靠地发挥作用。

这一点有助于解释,为什么某些硬件改装着重于改善 GPS 接收效果,或者提供更可靠的位置数据,而不是绕过星链的网络授权机制。

6. 什么是星链 PNT?

星链 PNT 是一种定位、导航与授时能力,它利用星链卫星发射的信号来获取相关信息。

通过将卫星测量数据与已知的轨道信息相结合,终端能够在不依赖传统 GPS 接收器的情况下,估算自身的位置和运动状态。

星链固件包含处理这些测量数据所需的功能,并能够将其作为一种替代定位信息来源。

最初,这项功能更多属于实验性质。从工程技术的角度来看,它很有研究价值,但当时的精度和可靠性都比较有限。

随着时间推移,这项技术已经有了显著改进。现代实现方案能够提供实用的定位信息,包括在终端处于移动状态时提供定位信息。

这项技术仍然存在测量误差、不确定性和各种局限,但当 GPS 不可用或不可靠时,基于星链信号的 PNT 可以充当替代方案。

不过,在目前的终端设计中,传统GNSS仍然是重要且通常优先采用的定位与授时信息来源。至少目前如此。

终端能否在没有 GPS 的情况下运行?

在某些条件下可以。星链固件提供了一个名为 dish_inhibit_gps 的 gRPC 请求,用于控制是否将 GPS 用作定位信息来源。当 GPS 的使用受到抑制时,固件可以尝试依靠其他定位信息。

当 GPS 数据因硬件故障或通信问题而无法获取时,也会出现类似的情况。

不过,禁用 GPS 并不能保证替代定位方案具有足够的精度,也不能保证该方案始终可用。此外,禁用 GPS 并不会自动改变终端获得的服务使用权限。

7. 星链终端如何判断自身的移动速度?

GPS 接收器是位置和速度信息的主要来源。包括 TMPV 在内的专有 NMEA 消息,会传递终端运动处理逻辑所使用的信息。

固件不一定会不经额外验证就直接信任这些测量数据。它可以对 GPS 推算出的速度进行滤波,并将其与其他可用来源的信息进行比较,包括基于星链信号得出的位置数据。

终端内部还配备了惯性测量单元,其加速度测量数据有助于评估运动状态并检测不一致之处。

固件会对这些测量数据应用阈值和一致性检查。这些机制在系统内部运行,不会作为用户可自行配置的设置向外开放。

如果 GPS 测量值与预期数值存在显著差异,或者未能通过验证,固件就可能拒绝这些数据。

然而,GPS 数据验证与服务速度限制的执行,是两回事。

拒绝 GPS 数据并不意味着终端就一定超出了获准运行的速度。终端的服务配置决定了它是否获准在特定速度下运行。

当终端违反相关速度政策时,系统可能会报告如下状态:

MOVING_TOO_FAST_FOR_POLICY

在评估有关 GPS 改装的说法时,必须明确区分这两件事。 仅仅修改 GPS 报告的速度,并不会自动改变终端获准运行的速度上限,也不会消除固件内部的数据验证机制。

正如前文所述,经过适当授权和配置的星盾服务支持高速运行,不受普通商业服务配置所施加的相同限制。因此,如果高速运行能力本来就已包含在获准使用的服务中,那么要获得这种能力,就不需要额外进行所谓的“破解”。

不过,可靠的GNSS信号接收仍然值得追求。这也是某些专用终端设计可能采用性能更好的接收器的原因之一,例如 mini1_rugged 型号所使用的 Teseo V 接收器。

这也解释了为什么会出现旨在改善 GPS 接收效果,或提供更可靠的PNT输入的解决方案。 提高定位可靠性,并不等同于绕过服务授权机制。

8. 星链的地理围栏机制是如何运作的?

这里有两个重要因素:地理区域服务授权,和物理射频覆盖范围。

理解二者之间的区别至关重要。

地理区域服务授权是什么?

星链利用地理信息来判断哪些地区可以获得服务,以及特定终端是否获准运行。该系统使用逻辑划分的地理区域,而不是完全依赖卫星波束在物理空间中的覆盖边界。

H3 是与这一问题相关的一种地理索引系统。它将地球表面划分为具有层级结构的六边形网格单元,用来表示不同的地理位置和区域。

地理索引为管理覆盖范围和服务政策提供了一种便捷方式,但不能将 H3 网格单元与实际的卫星波束混为一谈。

网络授权可能取决于多种因素,包括地理位置、服务配置、终端身份以及适用的限制措施。

终端在物理上可能具备接收卫星信号的能力,但仍然可能被拒绝接入服务。

在讨论包括俄罗斯在内的受限制地区时,这一区别尤为重要。

能够接收到星链信号,并不一定意味着终端获准连接星链网络。

物理射频覆盖范围呢?

卫星波束不可能完美地沿着国家边界或地理索引网格单元的边界分布。

射频波束的实际覆盖范围取决于卫星天线、波束指向控制、运行条件以及几何关系——其边界并不是截然分明的。

因此,即使服务只在国境线的一侧获得授权,卫星波束仍然可能同时覆盖国境线两侧的区域。这是卫星通信的正常特性,并不能证明地理区域服务限制已经被取消。

GPS 在地理围栏机制中的作用?

终端报告的位置,是判断其是否在获准服务区域内运行的另一项信息来源。

网络可以结合终端的定位信息与自身的授权规则,判断是否应当允许该终端使用服务。

如果终端所在区域禁止提供服务,终端可能会从网络接收到相应的禁用代码。

理解这些机制时,应当将它们视为更广泛的服务授权系统中的组成部分,而不是把它们看作一个由 GPS 检查决定一切的单一机制。

通过提供经过修改的 GPS 坐标,能否绕过地理围栏限制?

这个问题需要作更细致的分析。修改 GPS 接收器报告的位置,可能会影响依赖定位信息作出的判断,但并不会自动覆盖网络授权机制。星链还可以利用其他信息来评估终端的运行状态,其固件也包含检测定位数据不一致情况的机制。

如果位置数据存在较大偏差,可能会干扰正常的定位和波束成形计算、触发验证失败,或者导致终端失去网络连接。

最重要的是,仅仅修改 GPS 坐标,并不能让终端自动获得使用其原本无权使用的服务或地理区域的许可。

9. 那么,所谓的“星链破解”究竟指什么?

许多混淆正是由此产生的。

网上讨论的改装,主要涉及改善 GPS 信号接收效果,或者为终端提供可靠的位置与授时信息。这些技术方案旨在改善网络连接和运行稳定性,尤其适用于终端处于移动状态或运行环境存在 GPS 干扰的情况。

这些改装并不会自动绕过星链的速度限制、地理区域限制或网络授权机制。

正如前文所述,普通星链硬件也可以在经过官方授权的星盾服务配置下运行,而这种配置支持军事领域的高速应用。

无论是提高 GPS 数据的可靠性,还是使用经过授权的星盾服务,都不构成对星链系统的破解。

在依据照片、传闻或不完整的技术信息作出指责之前,理解这些区别非常重要。

结论

星链和星盾采用密切相关的技术,但它们是两种不同的服务,具备不同的功能,也受到不同的限制。

普通星链硬件可以在经过官方授权的星盾服务配置下运行,无须进行特殊的硬件改装。

改善 GPS 信号接收效果或提供可靠的定位数据,并不意味着绕过了星链的网络限制。

使用星盾执行获得授权的军事行动不属于破解行为,提高终端 GPS 定位的可靠性也不属于破解行为。

我的目的只是解释这些系统的工作原理,澄清围绕它们产生的种种误解。对技术问题的指责应当建立在证据之上,而不是基于传闻。

在我看来,虽然乌军的“十日危机”已经解除,但实际上诱发了更多潜在的重大疑虑——在战场上,这种已被证实的“不确定性”,是相当致命的。

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