中国智驾出海，ID.Buzz欧洲路测的“规则课”

中国辅助驾驶系统开进大众总部沃尔夫斯堡，最近成了行业里一个不大不小的话题。卓驭科技公布的路测视频中，一辆搭载中国智驾方案的大众ID.Buzz在德国狼堡真实道路上完成了多类场景测试。按照原文信息，这是首批搭载中国智驾方案、在欧洲真实道路上运行的大众商用车PoC项目之一。

从时间线看，卓驭与大众的欧洲合作推进得很快：今年5月双方宣布在欧洲本地开展下一代智能驾驶概念验证，试点车型正是ID.Buzz；四个月前，卓驭刚在德国布伦瑞克设立欧洲总部；到9月，测试车已经在德国真实道路跑起来；10月21日路测视频公开。从官宣到实车验证，大约四个月。

但这次路测真正值得看的，不是“中国方案出海”这个标签，而是它把智能驾驶出海最难的一课摆到了台面上：一套在中国道路上训练出来的系统，能不能读懂另一套交通规则。

黄色临时标线，考的其实是“规则优先级”

此次公开的五类场景里，施工路段最有代表性。德国《道路交通条例》第39条规定，施工期间设置的黄色临时标线可以取代相应白色标线。视频中，道路同时存在原有白色车道线和施工期间划设的黄色临时标线。卓驭系统控制ID.Buzz沿黄色临时标线继续行驶，没有被旧标线干扰。

这个场景看起来简单，实际上很难。难的不是识别黄色线条，而是判断“哪套标线当前有效”。在中国，施工路段的标线组织方式、颜色含义和德国并不完全相同；系统如果只会“看到线就跟随”，很容易在规则变化时做出错误选择。施工路段对智驾系统一直是高难场景：临时标线、隔离设施可能改变原有道路结构，车辆需要根据实时环境重新规划路线。

环岛和优先道路场景则进一步考验通行权理解。ID.Buzz接近环岛时主动减速，进入环岛后沿预定路线驶出。在德国，环岛入口同时设置环岛和让行标志时，环岛内车辆享有优先通行权，入口车辆需要观察周围交通情况后再进入。另一个交叉路口场景中，路旁出现黄色菱形优先道路标志，右侧支路有车辆等待，测试车没有不必要地停车，而是沿具有优先通行权的道路继续前进。

这两个场景说明，智能驾驶不能只会识别其他交通参与者，还要能根据道路标志和交通环境判断通行顺序。否则车辆可能出现无效等待，甚至作出不符合当地规则的决策。红灯停车和限速场景则更偏向车辆控制：红灯路口有骑行者横向经过，测试车逐步减速并在路口前停车，车速降至0公里/小时；进入30公里/小时限速区域后，车速也降至限速附近。

为完成测试，车辆配备1R11V5L传感器方案，包括激目2.0及知周激光雷达，计算平台采用双英伟达Thor U芯片。这套系统除城区和高速NOA外，还支持泊车辅助及跨楼层记忆泊车等功能。五类场景当然不足以评价系统在欧洲全部道路条件下的表现，但它至少说明，卓驭已经把技术放到了欧洲本土车型和真实交通环境中验证。

从“记场景”到“学规则”，MFM想解决的是适配成本

支撑这些表现的，是卓驭的原生多模态基础模型MFM。过去智驾系统主要依赖针对具体场景开发的感知算法、规划模块和驾驶规则；端到端技术普及后，模型开始直接从大量驾驶数据中学习行为。但即便采用端到端模型，进入新市场仍然需要适配当地道路环境。对同时服务多个国家、多个汽车品牌的供应商来说，如果每进入一个市场都要开展大量针对性开发，技术适配就会成为业务扩张的负担。

MFM的变化在于把更多不同来源的数据纳入基础预训练。卓驭介绍，MFM不仅使用智能驾驶数据，还引入互联网数据、各类移动机器人的第一视角数据以及跨领域知识，并支持视频、文本、动作、语音、地图等多种模态的统一表征。简单说，卓驭希望模型不只记住大量驾驶场景及其对应操作，还能建立环境信息、相关知识与驾驶动作之间更通用的联系。

这背后有一个技术转向：智能驾驶模型正在从主要学习“车应该怎么开”，进一步走向学习物理环境及其与驾驶行为之间的关系。对卓驭而言，这意味着基础模型的应用范围不再局限于乘用车。按照其“移动物理AI”的技术规划，同一套基础模型还将面向商用车、无人物流车及其他移动机器人等不同平台，复用底层环境理解与运动决策能力。

通用能力还需要验证体系支撑。今年9月，卓驭发布ZYT-World实时可控世界模型及仿真平台。与传统道路视频回放不同，ZYT-World可以根据测试车辆的动作，实时生成后续环境变化。比如在同一个虚拟路口，车辆选择加速、减速或转向后，系统可以生成对应的后续道路画面，让模型在不同驾驶决策下接受测试。据卓驭介绍，该平台每次模型发版可贡献超过20万个场景闭环用例，用于模型训练和评测。对于临时施工、特殊交通行为等难以频繁复现的场景，这种可交互闭环仿真具有实际价值。

由此，卓驭形成了从基础模型预训练、仿真测试到真实道路验证的研发路径：MFM提供可复用的基础能力，ZYT-World支持模型训练与评测，实车测试检验模型在实际交通环境中的表现。

出海不是“搬家”，本地化仍是硬功夫

把智能驾驶系统部署到欧洲车型，并不是把国内软件和硬件简单搬到海外。从车型集成、软件适配到实际道路测试，都需要供应商具备相应的工程开发能力。

卓驭此次能在德国开展ID.Buzz项目，与其此前积累的车企合作及量产经验有关。早在2018年，卓驭就与大众集团建立合作关系，并在中国市场推进相关辅助驾驶项目。此次欧洲本地PoC，则将双方合作进一步拓展到德国本土的车型研发与验证。

本地研发体系也在补齐。2025年慕尼黑国际车展期间，卓驭提出“In Europe, for Europe”，即“在欧洲，为欧洲”的市场战略。今年5月27日，卓驭欧洲总部在德国布伦瑞克正式开业，并同步公布欧洲本地智能驾驶PoC等业务进展。目前，卓驭德国团队已覆盖销售、业务拓展、产品解决方案、测试及研发等职能，同时持续开展欧洲道路测试。卓驭还与布伦瑞克工业大学建立合作，围绕ID.Buzz PoC等项目开展联合技术研发；并与HERE Technologies合作，将地图及道路信息服务纳入其面向欧洲市场的技术生态。

这些动作说明，基础模型的通用能力和本地化研发需要相互配合。一方面，MFM希望尽可能复用已有能力，减少跨地区开发中的重复工作；另一方面，欧洲不同国家的道路环境、驾驶习惯和车辆需求存在差异，仍然需要当地研发、测试和工程团队完成具体适配。尤其是与海外车企合作，除了展示算法能力，还要完成车型集成、系统调试和持续验证等一系列工作。

因此，判断一家智驾供应商的海外竞争力，不能只看它的车在当地道路上能不能开，还要看技术适配新市场的效率，以及能否形成持续交付的能力。

从中国道路到德国狼堡，卓驭MFM已经在欧洲真实交通环境中展示了多种典型场景下的辅助驾驶表现。这次ID.Buzz路测既是一项具体合作进展，也是其“在欧洲，为欧洲”战略的一次实际落地。随着中国智能驾驶技术加快全球化，基础模型能否减少跨地区适配工作、提高不同车型开发效率，将成为衡量技术竞争力的重要因素。