北京
10月27日，减速器概念局部走强。截至收盘，横河精密（300539.SZ）涨20%，光洋股份（002708.SZ）、襄阳轴承（000678.SZ）、江顺科技（001400.SZ）等多股实现10CM涨停。
根据国家统计局数据，2026年前三季度我国机器人减速器产量同比增长44.4%。围绕机器人运动执行需求，相关上市公司持续推进减速器、驱动模组及一体化关节研发，通过产品升级、系统集成和产能布局，拓展机器人零部件业务。
多重利好密集释放，减速器赛道迎来需求爆发
近期，全球机器人产业利好持续落地，整个产业加速从技术验证迈向规模量产。
海外方面，特斯拉宣布已在弗里蒙特工厂产线启动Optimus人形机器人量产，奥斯汀专属工厂建设同步推进，首批量产机型下线后，面向外部客户的交付窗口已锁定在2027年底。Optimus量产启动直接拉动上游零部件的需求预期，减速器成为产业链中最先受益的环节之一。
国内政策端的支撑也在持续加码。此前商务部等9部门联合印发文件，明确提出推动具身智能技术落地商贸、零售等场景，拓展人形机器人的商业化应用边界。工信部联合国务院国资委已启动人形机器人与具身智能实景实训专项行动，推动相关产品在300多个重点工业、民生场景完成验证部署。
产业数据印证了需求的高增态势。根据国家统计局数据，2026年前三季度我国机器人减速器产量同比增长44.4%；根据IDC数据，2026年上半年全球人形机器人出货量近2.5万台，同比增长432.1%。下游整机需求的爆发，逐步传导至上游核心零部件环节，让人形机器人零部件的市场空间快速打开。
华鑫证券在研报中指出，2025年中国机器人领域精密减速器市场规模约为35亿元，到2030年有望达到231亿元，年均复合增速达45.9%。
国内企业加速技术迭代与产能布局
减速器主要承担匹配转速、传递转矩的作用，是机器人运动执行系统的重要部件。其作用是匹配电机输出转速、传递转矩，直接决定了机器人关节的运动精度、负载能力和使用寿命。
随着人形机器人对轻量化、集成化要求的提升，国内企业的研发正逐步从传统机械零件向一体化关节模组方向延伸，将电机、传动机构、驱动控制系统和感知传感器进行协同设计，以满足不同场景下机器人的差异化要求。
在减速器产品开发与应用方面，昊志机电（300503.SZ）已掌握谐波减速器设计、制造与测试技术，形成覆盖不同型号和速比的产品系列。2026年半年报显示，该公司已与多家协作机器人企业达成长期稳定合作，并与部分人形机器人企业展开合作。
襄阳轴承（000678.SZ）主要从事汽车轴承及其零部件的生产、科研、销售及相关业务，主要产品为汽车轴承、等速万向节、轮毂轴承单元等；根据公司披露，部分精密轴承产品可应用于谐波减速器、RV减速器等领域。
富临精工（300432.SZ）与智元机器人等合作方达成人形机器人应用项目合作，主要负责精密减速器、智能电关节的研发生产和制造，产品覆盖谐波、行星、摆线等，目前已小批量生产并拓展主流机器人客户。
浙商证券分析称，人形机器人本体进入加速放量期，全球出货量由万台级向数十万台级快速跃迁，行业由批量验证迈向规模化部署，带动核心零部件需求加速释放。
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