铁路低空安全如何建设？从低空感知网络起步，让预警跑在风险前面

近年来，我国铁路运营里程持续攀升，铁路沿线低空安全风险随之而来。从京沪高铁沧州段植保无人机失控逼停G15次列车、致63趟列车晚点，到京广高铁、衢九高铁单月连发三起无人机侵入事件，铁路低空安全已成为行车安全管控的重要课题。（点击查看→公安部公布无人机影响铁路安全典型案例）

10月12日，国家铁路局公开发布《铁路科技创新“十五五”规划》，提出推进低空技术与铁路业务协同，强化飞行器风险监测识别与快速处置能力，同时推动无人机巡检与铁路联运应用。铁路与低空的关系正在发生变化：既要防范外部飞行风险，也要管理自身不断增加的无人机作业。

这意味着，铁路需要建设一套能够长期运行的低空感知体系，持续回答三个问题：哪里有无人机，它正在做什么，是否需要介入？低空感知（RID）装备，正是这套体系值得优先布局的基础设施。

一、铁路低空防护，首先要争取处置时间

铁路线路长、场景分散，沿线既有农田、村庄，也有城区、桥梁和交通枢纽。各区段的飞行活动频率、遮挡条件和风险后果并不相同，用同一种设备、同一种密度铺满全线，很难兼顾效果与成本。

更关键的是，发现无人机不等于来得及处置。如果目标已经逼近线路，再启动核查、联系人员、组织现场处置，留给管理者的时间可能十分有限。

因此，感知体系应围绕“提前量”设计：根据周边起降活动、目标接近方向和现场响应时间，确定监测范围与告警条件。设备能看多远是一项参数，能为处置争取多少时间，才是实际价值。

二、RID的价值，让飞行活动变得可见

《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》第二十四条规定，微型、轻型、小型无人驾驶航空器在飞行过程中应当广播式自动发送识别信息。GB 46750—2025《民用无人驾驶航空器系统运行识别规范》已于2026年5月1日实施，为运行识别提供了统一标准。

广播式RID接收装备通过接收无人机主动发送的信息，获取其身份标识、位置及运动状态等数据，为飞行活动识别、轨迹展示和风险研判提供依据。

对于铁路而言，其突出价值在于：在发现目标的同时增加身份线索，帮助管理人员将空中的飞行活动与具体作业任务关联起来。具备相应设计的固定式、便携式设备，还可以分别承担常态监测与现场核查任务，为分阶段建设创造条件。

三、体系怎么搭：风险区段先覆盖，关键节点再增强

建议采用“固定感知、重点增强、机动补充”的建设方式。

固定感知层优先覆盖邻近农田作业区、航拍活动集中区、站场及重要设施周边，通过RID接收节点逐步形成沿线监测网络。布点应以现场测试为依据，核实不同高度、地形和遮挡条件下的有效接收能力，避免直接用标称半径推算覆盖里程。

重点增强层针对风险后果较大、目标来源复杂的区段，按需配置雷达、频谱、光电等设备，与RID信息交叉核验。

机动补充层为巡查及应急人员配置便携式RID终端（如无人机远程识别肩灯等），用于现场核查、临时任务和局部补盲，并将现场结果回传平台。

这种建设方式，可以先把高风险区段管起来，再依据运行数据扩展覆盖，让每一阶段投入都有明确用途。

四、告警要看风险，身份只是判断依据之一

铁路低空管理最容易出现的偏差，是把“身份已知”直接等同于“飞行安全”。

一架已登记的植保无人机，仍可能因航线偏移接近铁路；一架内部巡检无人机，也可能超出批准的时间和作业范围。因此，平台应综合判断目标位置、接近方向、速度、任务范围及授权时段，实行分级告警。

内部作业清单可以减少重复核查，但不能成为永久免告警名单。识别信息暂时缺失，也应先列为待核查目标，结合其他信息研判。

《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》第十九条将铁路电气化线路等设施及周边一定范围区域上方空域列入应当划设管制空域的范围；多个省份的铁路安全管理条例进一步规定，高铁电力线路导线两侧各100米、普铁各50米范围内，禁止无人机等低慢小航空器飞行，确需飞行的要按规定报批，并提前通知铁路运输企业。平台规则应以依法公布的空域信息为依据，企业内部报备不能替代依法应履行的飞行审批程序。

五、装备推广的关键，是让数据真正进入工作流程

RID装备是否有用，最终要看告警之后有没有人接、能不能核实、能否及时处理。

建设时应同步明确铁路相关部门、公安及属地协作单位的职责，将目标信息转换为可执行的任务：位置在哪里、接近哪个区段、由谁核查、何时反馈。依法获得相应接口权限后，再开展登记信息、作业计划等数据关联，不能把数据库互通视为设备自带能力。

设备落地部署须经过严格的工程验证。尽管RID装备规避了主动探测发射对铁路信号系统的干扰，但其整机供电适配、通信回传链路、现场安装工艺仍需符合铁路现场的工程规范与环境适配要求。

系统生成的无人机飞行轨迹、告警事件与处置记录需统一时间基准，完整留存原始报文数据与全链路操作日志，确保数据可追溯、不可篡改，为事件复盘、责任认定及行政执法取证提供权威支撑。

项目验收不应仅局限于标称接收距离参数，更应将实际有效覆盖范围、目标轨迹连续性、告警响应时延、设备在线率及处置闭环完成率列为核心考核指标，全面验证体系的实际运行效能。

铁路低空感知建设，可以从重点区段的RID装备试点起步，将固定监测、现场核查与平台管理逐步贯通，再依据实际运行效果拓展覆盖范围，让每一次发现都能服务于风险研判和及时处置。

围绕这一建设思路，空中未来智联低空公司依托无人机远程识别技术，以空哨R50、R200无人机远程识别站承担固定感知，以空巡系列无人机远程识别肩灯辅助一线巡查，结合低空空域感知平台，为铁路单位、公安部门提供低空感知建设方案。

其中，“空哨”系列无人机远程识别站已在南京某铁路用户的实测比较中取得良好表现，为铁路低空感知能力建设提供了实践参考。