卓驭商用车辅助驾驶方案“磐行”发布！与中国7大商用车企合作

作者 ｜ 张睿

编辑 ｜ 国仁

车东西10月30日消息，日前，卓驭科技在珠海举办商用车技术发布会，正式发布商用车智能辅助驾驶解决方案——卓驭磐行，并系统披露商用重卡、客车、轻卡、ROBOVAN及全球化业务的最新进展。

作为卓驭继乘用车业务之后全面推向量产的新业务，2025年底，卓驭率先提出“移动智能基座”构想；2026年4月，卓驭发布“智能一切移动”战略，推进乘用车、商用车、无人物流车等多垂类业务布局和落地。

▲卓驭业务发展历程

卓驭科技CEO沈劭劼在发布会上表示，商用车业务是卓驭继乘用车业务之后，全面推向量产的新业务垂类，也实现了从技术到商业的成功闭环。

成立十年来，卓驭已形成覆盖全套硬件、模型算法、数据驱动引擎、工程落地能力，以及安全与流程基建的全栈自研能力，并具备面向规模化、百万级系统交付的能力。

▲卓驭全栈自研能力

一、披露磐行解决方案的版本体系 与中国商用重卡TOP6品牌合作

发布会上，卓驭披露了乘用车业务最新进展：目前卓驭乘用车客户已达22个，累计量产车型超过60款，已定点车型超过110款，近期还获得丰田、现代等车企客户合作。

技术方面，卓驭乘用车智能辅助驾驶业务品牌“成行”大模型已历经4个大版本进化，4.1版本已在多款车型上搭载，即将升级的4.2版本将于今年第四季度推出。卓驭原生多模态基础模型计划于2027年第一季度量产上车。乘用车L3业务方面，卓驭已在今年4月北京车展发布L3架构方案，并正同步推进多个城市L3试点牌照，预计2027年上半年取得较大进展。

在乘用车解决方案“成行”之后，卓驭正式披露磐行解决方案的版本体系。

▲卓驭磐行解决方案

其中，卓驭磐行PDS 4（参数丨图片）对应高悟性大模型4.0及以上版本，支持高速NOA能力，核心满足商用重卡干线物流场景需求，目前已在多个品牌实现量产，达到成熟交付状态。

卓驭磐行PDS 5对应卓驭原生多模态基础模型，除高速NOA外，也将支持城区NOA等全场景能力，面向商用客车、轻卡等形态的城区智能通行。

▲卓驭露磐行解决方案

同时，卓驭宣布磐行已与中国商用重卡TOP6品牌达成合作，包括：徐工汽车、陕汽集团、中国重汽、一汽解放、福田汽车、东风商用车。六大品牌合计占国内商用重卡市场超93%份额。

▲卓驭宣布磐行已与中国商用重卡TOP6品牌达成合作

其中，徐工既是卓驭客户，也是卓驭的股东，2026年9月20日，徐工汉境新能源重卡正式发布，搭载卓驭磐行PDS 4的量产车型预计今年年底交付。

陕汽是磐行首家实现量产上车并运营的客户。2026年6月，首款搭载卓驭磐行PDS 4的德龙X5000正式量产落地，目前已有数百辆车跑在韵达快递干线上。最近两个月，智能辅助驾驶使用率快速提升，预计到今年12月，高速里程中有90%以上都会使用高速NOA。

中国重汽与卓驭达成覆盖国内和海外的全域合作，已合作定点多款车型，预计今年底，搭载卓驭磐行PDS 4的重汽高端重卡汕德卡车型将量产下线。

一汽解放已定点J7、J6 Pro、鹰途、鹰航等多款车型，搭载卓驭磐行PDS 4的解放J7创领版在今年北京车展首次对外展示。卓驭也携手一汽解放在德国汉诺威车展，向全球商用车行业展示双方合作车型和方案。其中，J6 Pro是首批搭载卓驭磐行PDS 4量产车型之一。

福田汽车与卓驭达成商用车全域智驾战略合作，双方将联合开发适配商用重卡、轻卡、无人物流车等场景的智能驾驶方案，并共同拓展中东、南美、澳新等海外市场。首款搭载卓驭磐行PDS 4的欧曼银河5，将于今年年底推向市场。

东风商用车方面，东风天龙KH、KL车型已合作定点，今年10月上旬，东风天龙KH L2+智能牵引车发布，搭载卓驭磐行™ PDS 4，预计今年年底量产。

二、在客车等多场景落地 与合作伙伴达成海外合作

除商用重卡外，磐行也正在客车、轻卡和VAN平台车型等多场景落地。

在客车领域，卓驭与宇通客车达成深度合作，同时联合国汽智控开展多车型拓展，共同推动高阶智能驾驶技术在客车领域的应用落地。宇威E9 PRO城市版将搭载卓驭磐行PDS 5，基于英伟达Thor平台，应用卓驭原生多模态基础模型，不仅支持高速NOA，也支持城区NOA。

在轻卡和VAN领域，卓驭与北汽福田合作的全新轻卡、VAN平台车型也将搭载卓驭磐行PDS 5，支持城市NOA。

全球化方面，卓驭已与中国重汽、福田汽车、宇通客车等合作伙伴达成海外合作，产品覆盖商用重卡、客车、轻卡等全品类车型。未来，卓驭将与客户共同推动商用车智能辅助驾驶走向全球。

发布会上，沈劭劼将磐行商用车业务进展总结为“4全”：产品类型全覆盖、动力类型全适配、头部品牌全合作、国内海外全布局。

▲卓驭磐行

现实中，商用车司机长期面临长时间驾驶、高强度注意力、复杂路况和身体损耗。从经济与社会价值看，商用车是中国经济主动脉。过去一年，中国货运量达587亿吨，其中近四分之三由商用车司机驾驶货车在公路上完成。

从商业价值看，中国商用重卡市场已进入存量博弈和结构性以旧换新时代，智能化升级成为天然的差异化机会。同时，2025年商用车出口规模超过百万，中国商用车出海已形成“整车+零部件+服务”的全产业链格局。

沈劭劼表示，磐行不仅要改善用户体验，更要让智能移动创造价值，让移动物理 AI 成为真实生产力。

三、首发搭载激目2.0系统 应用AI强化学习节油算法

在发布会上，卓驭科技商用车业务副总裁刘思康表示，商用重卡智能辅助驾驶比乘用车更难，至少体现在五个方面：模型数据少、感知要求高、安全容错低、控车难度大、成本极其敏感。

一辆满载重卡重达约40吨，在高速上以90km/h行驶，车身长、盲区多、制动距离长；空载和满载时重心变化大，再叠加高负荷运营，都会带来真实技术挑战。

面对这些问题，卓驭采用三句话方法论：底层统一、场景增强、工程适配。

首先，底层统一，即用乘用车平台基础模型迁移，不重复造轮子。乘用车和商用车都在铺装路面运营为主，底层道路理解、交通参与者识别、风险判断等能力具有共性。

其次，场景增强，即把专属重卡数据喂进去，让模型更懂重卡，增强对干线运输场景的理解。

最后，工程适配，即通过感知、动力学、安全冗余、制动与缓速器协同、HMI等系统性工程能力，保证规模化量产。

刘思康表示：“我们让同一个‘大脑’，学会开商用重卡。”

▲卓驭磐行底层架构

在模型层面，卓驭将乘用车智驾模型迁移到重卡场景，继承了乘用车累计30多亿公里的数据和全国量产泛化能力，并通过4亿帧重卡特色数据进行增强。

该模型让商用重卡高速NOA具备更稳健、更灵活的驾驶表现，可应对干线司机日常面对的复杂场景。未来，卓驭还将把相关能力向国道、省道等卡友常跑场景延伸，实现更完整的干线路网覆盖。

磐行的安全能力不仅来自“大脑”，也来自一双好“眼睛”。

发布会上，卓驭正式披露磐行首发搭载激目2.0系统。与传统分体式激光雷达方案相比，激目2.0装进驾驶舱舱内，雨雪淋不到、石子崩不到，也无需单独清洗装置，更适合商用重卡长期高强度运营环境。

激目2.0在高速状态下探测距离可达500米；可识别远处黑色轮胎、掉落纸箱等细小、异形、低反射障碍物；面对强光、雨雾、脏污等场景时，也可通过算法过滤噪声。

▲卓驭激目2.0

磐行的安全则是一整套体系。第一层是多场景安全提醒，可针对弯道超速、行人横穿、侧向障碍等风险提早报警；第二层是全天候主动安全，紧急时刻司机如果没有介入，系统可主动避险；第三层是多重安全冗余，包含故障自诊断和最小风险策略，即便出现问题，也可让车辆执行更安全的处置动作。

在车辆控制方面，卓驭磐行通过视觉实时识别挂车姿态、估算挂车夹角，结合实时载重感知，动态预判碰撞风险。针对上下坡、连续大弯、崎岖路面等场景，系统也进行了动力学精调。

▲卓驭磐行动力学精调

省钱是商用车客户的需求之一。重卡运营中，燃油成本占运营成本30%到40%。发布会上，卓驭介绍了AI强化学习节油算法。

该算法通过仿真训练，让模型在复杂环境中“自己开、自己试、自己悟”，综合考虑坡度、曲率、传动系统、制动系统状态、周围车辆状况等大量变量，计算出收油点和黄金给油点。

▲卓驭磐行AI强化学习节油算法

根据卓驭统计，近两个月，卓驭跟踪两百多台量产车，累计2000万公里以上。搭载AI节油算法后，车辆油耗持续下降，实测节油率达到4.5%–7.5%。按当前油价估算，百公里可节省约10元，一天跑800公里可节省约80元，一年预计可节省2万到3万元。综合测算，一套智能辅助驾驶系统可实现一年回本。

▲卓驭磐行

结语：卓驭发布商用车智能辅助驾驶解决方案

在磐行量产上车之外，卓驭也公布了下一阶段技术布局。

与商用车场景相邻的L4无人物流车业务也在快速推进。卓驭与上汽大通、易森动力合作的ROBOVAN已投入试运营，与其他多家生态伙伴的合作也在积极推进中。

原生多模态基础模型方面，卓驭表示，一套模型能够解决传感器多构型、跨载体问题，乘用车、商用重卡、客车、海外车型等多种载具，在尺寸、形态、传感器安装位置和驾驶方式上差异明显，如何让同一个模型准确理解环境，并适配不同载具的“开法”，是跨垂类部署的关键挑战。

为此，卓驭正通过原生多模态基础模型MFM，解决传感器多构型和跨载体适配问题，目标是真正实现跨垂类、跨地域、跨场景的统一智能能力，让一个“AI大脑”服务全场景移动。

未来，卓驭将继续推动技术覆盖更多场景，覆盖“人的出行”和“物的移动”。