硬件、大模型、OS齐发布，智元开启具身智能规模化部署新周期

当人形机器人行业还普遍沉浸在样机演示、参数比拼的热闹浪潮中，一个现实的行业痛点愈发凸显：不少机器人能在发布会现场完成精彩演示，却难以走进工厂、文旅、公共场景稳定持续干活。行业缺少一套评判标准，去衡量一台物理AI机器人的真实生产力——样机性能再亮眼，不能规模化上岗、无法产出实际价值，就难以完成商业化闭环。

在此行业背景下，近日2026智元创新日（AIGBOT INNOVATION DAY） 在上海世博中心正式举办。本次大会跳出单纯技术样品展示的传统思路，将核心焦点放在“部署态跃迁”，直指具身智能产业从研发原型走向大规模真实落地的核心命题。来自全球超1000名科研工作者、开发者、商业合作伙伴齐聚现场，超50家媒体同步线上直播，共同见证这场聚焦产业落地的具身智能技术盛会。

会上，智元联合创始人、总裁兼CTO彭志辉推出行业首个面向物理AI价值的度量衡Worken，试图解决行业“怎么衡量机器人实际产出”的难题。与此同时，智元合伙人团队集中对外公布全域技术成果，覆盖硬件本体、运动智能、作业智能、交互智能、落地场景、开源生态多个板块，完整展现企业推动具身智能从技术研发走向大规模部署的全栈布局。

硬件层面，智元发布全球首款皮下式关节液冷系统，新一代灵巧手产品家族，MEgo Glove触觉数采手套，全新安规级重载具身机器人精灵G2 Max。

软件层面，智元发布新一代具身基座模型GO-3 Preview，年底开源，GO-3 Preview在RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum三项具身智能评测榜单中均位列第一，体现了其在通用能力与操作能力上的最新进展，也展现了全链路规模化学习的技术潜力。同时，智元发布行业首个具身智能原生多模态交互大模型WITA Omni1.0，引领交互智能进入新代际。WITA-OMNI打通了视觉、听觉、语言、表情、肢体动作全模态协同，登顶多个具身交互相关的权威评测榜单榜首。

此外，智元正式发布首个具身智能原生操作系统-灵渠OS1.0，开源并捐赠给开放原子开源基金会。智元将携手开放原子开源基金会，共建中国人形机器人开源社区，从开源操作系统、开源数据集、开源模型到开源工具链等，建设全球开放繁荣的技术生态。

Worken定义部署态度量衡，锚定物理AI生产力标尺

开场，彭志辉抛出一个问题：“物理AI时代，我们拿什么度量机器的价值？”蒸汽时代用马力度量机器的力量，电力时代用千瓦时度量机器的能量，数字AI时代用Token度量机器的思考，每一次更迭，都是生产力的一次跃迁。物理AI时代，结合Work+Token，彭志辉代表智元发布了全新度量单位Worken（有效智能工时），计算公式为Worken（有效智能工时）= 活跃机器人数量 X 自主工作时长 X 产出效能比，希望在机器人的制造数量外，进一步度量机器人能否自主、持续地完成有价值的工作，实际产出多少成果。

大会现场，由新华社中国经济信息社与中国信通院上海工创中心联合编制的《2026具身智能产业创新报告》正式对外发布。报告构建具身智能产业发展分析框架，建立领军企业领跑力评估模型。智元作为领军企业，其Worken及相关部署态实例成功入选。新华社上海分社分党组书记、社长王永前，中国信通院上海工创中心首席专家郑忠斌，智元联合创始人、总裁兼CTO彭志辉共同见证本次发布。

彭志辉同时指出，物理AI行业的发展，需要连续完成五次跃迁：先拥有可用的身体，再进入垂域部署，形成能够泛化的具身基座模型，让机器人群体共同进化，最终让智能系统具备自我举升的能力。因此，可规模化部署的优质本体，将会变得更加重要。智元以“三智一体，软硬全栈”为发展主线，通过真实部署形成持续进化的闭环。

以自研硬件夯实生产力底座，运动控制转向空间移动智能加速部署态落地

为了更好落地部署态，彭志辉发布了第三代硬件架构AHA3，带来四项底层升级：EtherCAT加万兆以太网的高速总线、高功率GaN电驱带来的更强动力、多模融合的厘米级定位，以及WiFi、5G多模融合的高稳定连接。

规模部署，关节先行。彭志辉发布了全球首款皮下式关节液冷系统，散热能力为传统风冷方案7倍，关节持续扭矩达到常规风冷方案3倍，换热能力较传统流道提升24%。针对特种场景，智元自研了多款特种关节，实现IP67防护等级，能够应对淋雨、泼溅、浸水工况，可在零下40℃55℃温度区间稳定工作，覆盖特种行业99%以上应用需求。

灵巧手作为部署执行器，决定精细操作能力的上限。智元推出新一代灵巧手产品家族：OmniHand 3 Lite为全球量产体积最小灵巧手；OmniHand 3是首款已经在产线连续作业的工业级灵巧手；OmniHand 3 Ultra为行业首款全域触觉感知超高自由度灵巧手；OmniPicker 3触觉夹爪，每个夹指70个触觉点，力重比184牛每公斤，为行业最高。

从运动控制走向空间移动智能，智元建成行业唯一多模态端到端运动智能技术体系——AGILE通用运动智能算法框架，加上高效实时的仿真平台和一体化的数据平台。模型能力和基础设施，两条腿一起走路，更好满足部署态的空间移动要求。AGILE搭建了业内首个面向双足人形机器人的全模态基础平台，打通数据采集、模型训练、仿真验证全链路，为机器人技能迭代提供统一高效底座。

作业智能部署态深耕场景自进化，解锁规模化作业生产力

作业智能部署态方面，智元联合创始人、联席总裁、具身业务体系总裁姚卯青认为必须形成数据、模型、本体、场景四块相互协同的完整技术栈，从真实交互中积累数据，在持续作业中沉淀经验，再让新的经验回到下一轮学习。

数据方面，姚卯青发布了MEgo Glove触觉数采手套，免工具快拆快装，便于清洗，实现毫米级手指位姿、无累积漂移，行业首创端侧实时完成数据质控与手部骨骼位姿IK逆解算。Mego Glove提供Air和Ultra两个版本，Air强调轻薄与灵活，掌面织物厚度仅0.3毫米，支持21个自由度的手指位姿采集；Ultra进一步提供指尖和手掌的三维力+三维触觉数据，触觉灵敏度达到 0.01牛顿，最高支持1000赫兹采样。

模型方面，部署场景决定具身智能最终价值，姚卯青表示具身智能必须走向全链路Scaling，分为三大环节：预训练环节，GO-3 Preview以具身原生架构WRAM（World Reasoning Action Model）为基础，从数据与模型两个维度共同推进Scaling，提高机器人任务迁移与复杂技能适应能力；后训练环节，智元构建分布式混合环境后训练系统Genie Evolver，依托百台真机，并结合物理仿真与世界模型，让机器人在实践中提升能力；部署后阶段，智元通过具身Agent框架Genie Master，把判断、执行与反馈连接起来，让机器人能够实现部署后的自主改进，实现“边上岗，边解锁新技能”。

GO-3 Preview已于近日登顶RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum三大行业权威评测榜单。

全新安规级重载具身机器人——精灵 G2 Max也于现场亮相。G2 Max腰部搭载高强度俯仰电机，横向适配多列料箱，作业纵向从地面至2.5米高位；实现高负载精准作业，单臂负载20公斤、双臂合计40公斤，峰值负载50公斤，7自由度力控双臂，达到亚毫米级作业精度；配置多重安全防护，360° 全域无死角感知搭配底盘安全触变，满足工业安规标准；支持Genie Studio 2.0实现天级快速部署，配备双电池热插拔，满足全天连续作业。

落地部署态场景方面，精灵G2已在龙旗工厂实现平板量产质检工段全覆盖；进入多家芯片封测龙头企业完成芯片上下料；服务工业母机场景完成CNC加工件上下料。精灵G2 Max则已经在食品、日化快消、电商龙头企业落地工业搬运任务。公共场景中，120台精灵G2部署在广州地铁，承担安检、咨询、巡逻任务。

姚卯青总结：“通过数据模型本体-场景闭环，最终让物理AI的智能能力，落到可衡量、可规模化的真实生产力。”

WITA-OMNI提升交互部署态能力，持续探索具身交互智能上限

交互智能，是机器人融入人类生活、落地部署态的核心能力。在创新日上，智元合伙人、联席总裁、中央研发部总裁、交互业务体系总裁熊彦发布了智元全新自研行业首个具身全模态端到端交互大模型WITA-OMNI。WITA-OMNI把输入的语音、视觉、文本与输出的语音、表情、动作放在同一个模型里同步建模、统一对齐，同时实现“边听 边想 边说”。同时，它也是一个快慢双模系统，具备极速响应、超强拾音、灵动情感、本体部署、语言大咖（支持超过100种语言和29种方言）、Intelligent FaceUI、全时自主、全模态拒识；特别是Intelligent FaceUI 交互，智能面屏能展现机器人的“所思所想”，让复杂问题更直观。WITA-OMNI即日起对首批友好客户开启部署；12月完成在国内的全面部署；2027年1月海外版本欧洲首发，3月面向海外区域全面上线。

在多个具身交互相关的权威评测榜单中，WITA-OMNI表现亮眼。截至目前，WITA-OMNI已拿下全模态理解榜单Daily-Omni、视频时序定位榜单TimeLens-Bench、具身场景空间理解推理榜单 EmbSpatialBench和复杂场景的音频理解推理榜单MMAU第一名。

工程系统能力支撑规模化交付，部署态标杆场景持续复制扩张

智元合伙人、高级副总裁、通用业务部总裁王闯详细介绍了智元进行部署态落地的全流程工程化能力，包括产品力、量产力、部署力与运营力，这四层能力，让部署态的方法论可复制、成本可下降、效率可提升。

产品力依托 “三智一体” 产品技术架构，覆盖模型、端云协同、自进化、长期可靠性，是应对部署态复杂环境的物理载体。

量产力层面，智元打造了100%本土化A链与半小时供应链圈，支撑智元在6个月内完成了量产1万台到2万台的跃升；92项车规级的量产测试，确保每一台量产机器人都具备与首发样机同等的可靠性、精度与运行表现。近日，110台远征A3创下了 “最多人形机器人同时跳舞” 吉尼斯世界纪录，充分验证了智元硬件产品一致性。

部署力层面，智元拥有从现场勘测、部署、安全调试的完善的标准化SOP。在9月份智元与长隆联手打造的全球首个大规模具身智能主题乐园中，从签约到开园仅仅有一个月时间，300余台机器人便顺利完成全部部署。

运营力层面，最是细节见真章，考验部署态精细化能力。智元建立了日常运维四步走闭环，把现场各类不确定性转化为可追溯、可解决的工程问题，同时运营过程中积累得到大量数据，让机器人越用越好用。

目前，智元已经落地一批跨行业部署态标杆项目：携手长隆的全球首个大规模具身智能主题乐园，到今天已有近500台机器人常态化部署，年底会到1000台，覆盖100多个岗位。国庆长假期间，园区日均接待约1万人次，智元运用扎实的工程系统能力，把机器人打造为深度融入日常运营的“硅基员工”。其他标杆项目还有：核心文旅地标“宽窄巷子”的常态化运营服务中心、爱仕达门店导购、前滩香格里拉酒店前台接待、武汉人形机器人零售仓、广州地铁与济南地铁巡检、北大医院导诊等。不同场景底层复用同一套产品、通信、运维、安全范式，客户买的不是一台机器，而是一个会持续进化的智能体，每一次部署态的落地，都会增厚部署态数据飞轮。从能上台到能上岗，从规模化到自进化，部署态数据飞轮正在兑现为真实价值，产生具身智能生产力。

AIMA 体系开源聚力，元启智能万物共苼

一花独放不是春，百花齐放春满园。生态层面，在今年4月合作伙伴大会上，智元发布了行业首个完整开放的具身智能生态技术体系AIMA（AI Machine Architecture），依托灵渠LinkU OS操作系统，以及灵心、灵创、精灵、灵动四大平台赋能开发者，配套元苼计划面向高校、企业、个人开发者提供资源、场景和合作机制。

半年时间，智元 AIMA 开放平台，已经硕果累累：

· 灵心平台：一站式具身智能体开发应用平台，累计7万+创作内容、3万+智能体，并且在使用中持续进步；

· 灵创平台：全球首个具身综合智能创作平台，沉淀8万+用户创作内容、3万+高动态动作，构建全球最丰富的机器人动作库；

· 灵动平台：大规模具身智能多机协同调度平台，支持可视化编排，实现不同机型、不同点位、不同动作的统一，让机器人在同一节奏里可靠协作。智元和长隆一起打造的全球首个大规模具身智能主题乐园的人机共舞开园表演，实现了每日常态化演出。另外，依托灵动群控系统，10月24日，110台远征A3成功创下“全球最多人形机器人群舞”吉尼斯世界纪录。

· 精灵平台：Genie Studio 2.0 实现了从开发工具到智能作业平台的升级。最快 7 天，完成一类作业场景的部署落地。

· 截至目前，元苼计划已经联动255所高校、511家企业，集聚8万余名开发者参与生态共建。

主论坛上，灵渠OS 1.0版本正式对外发布。作为业界首个具身智能原生操作系统，灵渠OS 1.0覆盖了从构建到部署全流程、从底层硬件使能到上层应用支撑的全技术栈，经过了量产机器人的大规模验证。这款 OS 定义了机器人本体的硬件接入新范式，支持15类100+种外设快速接入。

针对机器人本体高可靠性、确定性、低时延需求，灵渠OS 1.0完成了全栈确定性时延优化，1000Hz高频任务负载下，端到端时延抖动小于4微秒，保证机器人动作分毫不差，是面向具身智能场景打造的专属操作系统。灵渠OS 1.0计划于2026年底全面开源。

同时，智元正式成为开放原子开源基金会白金捐赠人，向基金会捐赠灵渠OS项目，与基金会携手共建人形机器人开源社区，在本体与硬件、数据与评测工具、操作系统、大小脑等核心方向，共同推动技术成果转化与行业标准制定，组织联合开发、测试验证和具身智能人才培养，共建开放、协同、可持续的人形机器人领先生态。智元创始人、董事长兼CEO邓泰华与开放原子开源基金会理事长谢少锋共同出席了人形机器人开源社区共建倡议发布仪式。

此外，多项合作仪式隆重举行，夯实产学研协同产业根基。作为重点合作之一，中国移动研究院副院长丁海煜与熊彦共同启动5GA/6G网联具身智能合作，双方将围绕“通智一体”方向开展深度协同，共研关键技术、共建标准生态、共育应用场景、共创商业模式。

国家自然科学基金委交叉科学部主任、中国科学院院士汤超，上海市科学技术委员会副主任屈炜与熊彦共同启动国家自然科学基金民营企业创新发展联合基金仪式，这是首个聚焦人形/四足机器人具身智能的民营企业联合基金，由元苼计划出资3000万元企业基金，凝练1015项关键基础科学难题，面向全国重点高校和科研院所公开征集项目，首批项目指南将于2027年发布。

中国电子学会机器人分会总干事牛建伟与邓泰华共同启动“具身智能产教融合创新实践平台专项基金发布仪式”，现场共同见证的还有智元合伙人团队，清华大学、香港大学、上海交通大学、河套学院等10所高校代表。该项合作首批将推进“三个十”建设——编写10本教材、建设10门配套课程、开展10场师资培训及专业建设研讨活动，首批5本具身智能系列教材建设正式启动，内容涵盖具身智能导论、交互智能、作业智能、运动智能及具身智能本体操作系统，系统覆盖从基础理论到核心技术的完整知识体系。未来将持续以“教材、课程、师资”三位一体的体系化投入，推动具身智能人才培养与产业需求同频共振。

部署态高光瞬间，Worken定义具身智能下一站

在最后的总结中彭志辉说道：今天所有的硬件、模型、生态布局，所有的技术探索与落地实践，最终都汇聚成同一个关键词——Worken，它让每一台机器人的工作，价值可衡量、能力可积累、部署可规模化。

此时，彭志辉背后的大屏缓缓升起，各个行业内扎实推进的部署态案例生动展现在眼前：精灵G2 正忙碌地在产线上进行质检工作；灵犀X2作为“硅基导购员”，正为人们介绍产品优点；酷拓D2忙碌穿梭进行安防巡检，远征A3面带微笑，为客人提供酒店服务……具身智能的未来之城鲜活地铺展在眼前。

2026 智元创新日圆满落下帷幕，但智元务实创新的脚步永远不停。面向Worken的全新产业时代，智元从本体硬件、三大智能、开源生态多个维度同步推进具身智能部署态落地，以自研硬件夯实生产力底座，以运动、作业、交互三智演进，实现全域泛化能力，以开放生态凝聚全行业力量，实现机器人工作价值可衡量、能力可积累、部署可规模化，携手产业伙伴加速新智能时代的全面到来。