卓驭科技发布商用车智能辅助驾驶解决方案“磐行”，推动“智能一切移动”战略跨垂类量产落地

10月29日晚，卓驭科技在珠海举办以“新程”为主题的商用车技术发布会，正式发布商用车智能辅助驾驶解决方案——卓驭磐行™，并系统披露商用重卡、客车、轻卡、ROBOVAN 及全球化业务的最新进展。

作为卓驭继乘用车业务之后全面推向量产的新业务垂类，商用车业务已实现从技术到商业的闭环。磐行的发布，标志着卓驭“智能一切移动”战略从乘用车基本盘，进一步走向商用车场景，推动移动物理 AI 在多垂类实现规模化落地。

从“移动智能基座”到“智能一切移动”，卓驭商用车业务进入量产新阶段

过去几年，智能驾驶行业从规则时代进入数据驱动时代，并加速迈（参数丨图片）向基座模型时代。2025年底，卓驭率先提出“移动智能基座”构想；2026年4月，卓驭发布“智能一切移动”战略，推动移动物理 AI 从“一车一智”走向“万物共享一智”，推进乘用车、商用车、无人物流车等多垂类业务布局和落地。

卓驭科技CEO 沈劭劼在发布会上表示，商用车业务是卓驭继乘用车业务之后，全面推向量产的新业务垂类，也实现了从技术到商业的成功闭环，更是卓驭践行“为世界提供安全轻松的移动智能”使命的重要证明。

成立十年来，卓驭已形成覆盖全套硬件、模型算法、数据驱动引擎、工程落地能力，以及安全与流程基建的全栈自研能力，并具备面向规模化、百万级系统交付的能力。这套能力成为卓驭穿越周期、推进“智能一切移动”的底气。

乘用车是基本盘，“成行”能力迁移至商用车形成“磐行”

卓驭移动智能能力最早来自乘用车领域的长期验证。发布会上，卓驭披露了乘用车业务最新进展：目前卓驭乘用车客户已达 22 个，累计量产车型超过 60 款，已定点车型超过 110 款，近期还获得丰田、现代等车企客户合作。

技术方面，卓驭乘用车智能辅助驾驶业务品牌“成行”的高悟性大模型已历经 4 个大版本进化，4.1 版本已在多款车型上搭载，即将升级的 4.2 版本将于今年第四季度推出。卓驭原生多模态基础模型计划于 2027 年第一季度量产上车。乘用车 L3 业务方面，卓驭已在今年 4 月北京车展发布 L3 架构方案，并正同步推进多个城市 L3 试点牌照，预计 2027 年上半年取得较大进展。

在乘用车解决方案“成行”之后，卓驭将商用车解决方案命名为“磐行”。“磐”，是磐石之坚；“行”，是行稳致远。沈劭劼表示，“成行”代表轻松高效、随时出发，“磐行”则代表安全坚守、行则必至。从成行到磐行，卓驭将成行的移动物理 AI 能力成功迁移到商用车上，让同一套“大脑”，长在了两个不同的“身体”里。

磐行包含 PDS 4 与 PDS 5 两个版本，覆盖干线物流与城区智能通行

发布会上，卓驭正式披露磐行解决方案的版本体系。

其中，卓驭磐行™ PDS 4 对应高悟性大模型 4.0 及以上版本，支持高速 NOA 能力，核心满足商用重卡干线物流场景需求，目前已在多个品牌实现量产，达到成熟交付状态。

卓驭磐行™ PDS 5 对应卓驭原生多模态基础模型，除高速 NOA 外，也将支持城区 NOA 等全场景能力，面向商用客车、轻卡等形态的城区智能通行，具备更大的未来升级空间。

与中国商用重卡 TOP6 品牌达成合作，头部客户验证量产能力

发布会上，卓驭宣布磐行已与中国商用重卡 TOP6 品牌达成合作，包括：徐工汽车、陕汽集团、中国重汽、一汽解放、福田汽车、东风商用车。六大品牌合计占国内商用重卡市场超 93% 份额。

其中，徐工既是卓驭客户，也是卓驭的股东。徐工最早向卓驭提出“商用重卡能不能也用上好的智驾”的需求，成为磐行业务启动的重要契机之一。2026年9月20日，徐工汉境新能源重卡正式发布，搭载卓驭磐行™ PDS 4 的量产车型预计今年年底交付。

陕汽是磐行首家实现量产上车并运营的客户。2026年6月，首款搭载卓驭磐行™ PDS 4 的德龙 X5000 正式量产落地，目前已有数百辆车跑在韵达快递干线上。最近两个月，智能辅助驾驶使用率快速提升，预计到今年12月，高速里程中有 90% 以上都会使用高速 NOA。

中国重汽与卓驭达成覆盖国内和海外的全域合作，已合作定点多款车型，预计今年底，搭载卓驭磐行™ PDS 4 的重汽高端重卡汕德卡车型将量产下线。

一汽解放已定点 J7、J6 Pro、鹰途、鹰航等多款车型，搭载卓驭磐行™ PDS 4 的解放 J7 创领版在今年北京车展首次对外展示。卓驭也携手一汽解放在德国汉诺威车展，向全球商用车行业展示双方合作车型和方案。其中，J6 Pro是首批搭载卓驭磐行™ PDS 4量产车型之一。

福田汽车与卓驭达成商用车全域智驾战略合作，双方将联合开发适配商用重卡、轻卡、无人物流车等场景的智能驾驶方案，并共同拓展中东、南美、澳新等海外市场。首款搭载卓驭磐行™ PDS 4 的欧曼银河 5，将于今年年底推向市场。

东风商用车方面，东风天龙KH、KL车型已合作定点，今年10月上旬，东风天龙KH L2+智能牵引车发布，搭载卓驭磐行™ PDS 4，预计今年年底量产。

从商用重卡到客车、轻卡、VAN，磐行实现商用车多品类覆盖

除商用重卡外，磐行也正在客车、轻卡和 VAN平台车型等多场景落地。

在客车领域，卓驭与宇通客车达成深度合作，同时联合国汽智控开展多车型拓展，共同推动高阶智能驾驶技术在客车领域的应用落地。宇威 E9 PRO 城市版将搭载卓驭磐行™ PDS 5，基于英伟达 Thor 平台，应用卓驭原生多模态基础模型，不仅支持高速 NOA，也支持城区 NOA。

在轻卡和 VAN 领域，卓驭与北汽福田合作的全新轻卡、VAN 平台车型也将搭载卓驭磐行™ PDS 5，支持城市 NOA。从干线物流到城市配送，从重卡到轻卡，卓驭正把“智能一切移动”写进商用车更多场景。

全球化方面，卓驭已与中国重汽、福田汽车、宇通客车等合作伙伴达成海外合作，产品覆盖商用重卡、客车、轻卡等全品类车型。未来，卓驭将与客户共同推动商用车智能辅助驾驶走向全球。

发布会上，沈劭劼将磐行商用车业务进展总结为“4全”：产品类型全覆盖、动力类型全适配、头部品牌全合作、国内海外全布局。他表示，卓驭完全可以自信地说：“商用车辅助驾驶，就选卓驭磐行。”

从用户价值、社会价值到商业价值，让移动物理 AI 成为真实生产力

卓驭选择率先推动商用车量产落地，不只是出于商业判断，也来自对商用车行业用户价值、经济社会价值和商业价值的综合理解。

发布会上，沈劭劼提到三联生活周刊记者团队所著的《滚动的车轮》一书，对团队的触动。书中记录了近 20 位卡车司机的真实故事：寿光拉蔬菜的、山西拉煤的、跑青藏线的，还有中俄跨境运输的司机。这些故事让卓驭团队意识到，每位卡车司机的大脑里，都部署着一套精密的“算法”：规划路线、安排休息、计算油费，甚至每一脚油门都被精确计算。

但现实中，商用车司机长期面临长时间驾驶、高强度注意力、复杂路况和身体损耗。在中国，有相似经历的商用车司机超过 3000 万。因此，一套安全、轻松、省钱的智能辅助驾驶系统，卓驭认为“没有理由不做出来”。

从经济与社会价值看，商用车是中国经济主动脉。过去一年，中国货运量达 587 亿吨，其中近四分之三由商用车司机驾驶货车在公路上完成。物流费用与企业成本、消费者成本高度相关，提升干线运输安全性和效率，具有重要社会价值。

从商业价值看，中国商用重卡市场已进入存量博弈和结构性以旧换新时代，智能化升级成为天然的差异化机会。同时，2025 年商用车出口规模超过百万，中国商用车出海已形成“整车 + 零部件 + 服务”的全产业链格局，这也为卓驭和合作伙伴提供了重要机会。

沈劭劼表示，磐行不仅要改善用户体验，更要让智能移动创造价值，让移动物理 AI 成为真实生产力。这种 AI 生产力不是替代司机，而是让卡车司机也能被 AI 温柔托举。

底层统一、场景增强、工程适配，破解商用重卡智能辅助驾驶五大难题

实现“安全、轻松、省钱”并不容易。卓驭科技商用车业务副总裁刘思康表示，商用重卡智能辅助驾驶比乘用车更难，至少体现在五个方面：模型数据少、感知要求高、安全容错低、控车难度大、成本极其敏感。

一辆满载重卡重达约 40 吨，在高速上以 90km/h 行驶，车身长、盲区多、制动距离长；空载和满载时重心变化大，再叠加高负荷运营，都会带来真实技术挑战。

面对这些问题，卓驭没有给重卡专门重做一套系统，而是采用三句话方法论：底层统一、场景增强、工程适配。

首先，底层统一，即用乘用车平台基础模型迁移，不重复造轮子。乘用车和商用车都在铺装路面运营为主，底层道路理解、交通参与者识别、风险判断等能力具有共性。

其次，场景增强，即把专属重卡数据喂进去，让模型更懂重卡，增强对干线运输场景的理解。

最后，工程适配，即通过感知、动力学、安全冗余、制动与缓速器协同、HMI 等系统性工程能力，保证规模化量产。

刘思康表示：“我们让同一个‘大脑’，学会开商用重卡。”

行业首个量产商用重卡端到端大模型，支撑高速 NOA 稳健落地

在模型层面，卓驭将乘用车智驾模型成功迁移到重卡场景，继承了乘用车累计 30 多亿公里的数据和全国量产泛化能力，并通过 4 亿帧重卡特色数据进行增强。刘思康表示，卓驭打破了“端到端只能在乘用车落地”的现状，成功实现了行业首个量产商用重卡端到端大模型。

该模型让商用重卡高速 NOA 具备更稳健、更灵活的驾驶表现，可应对干线司机日常面对的复杂场景。未来，卓驭还将把相关能力向国道、省道等卡友常跑场景延伸，实现更完整的干线路网覆盖。

首发激目 2.0，让重卡看得远、看得准、看得清

磐行的安全能力不仅来自“大脑”，也来自一双好“眼睛”。

发布会上，卓驭正式披露磐行首发搭载激目 2.0 系统。与传统分体式激光雷达方案相比，激目 2.0 装进驾驶舱舱内，雨雪淋不到、石子崩不到，也无需单独清洗装置，更适合商用重卡长期高强度运营环境。

激目 2.0 在高速状态下探测距离可达 500 米；可识别远处黑色轮胎、掉落纸箱等细小、异形、低反射障碍物；面对强光、雨雾、脏污等场景时，也可通过算法过滤噪声，实现更可靠的全场景感知表现。

全维安全体系与重卡动力学精调，提升长期运营稳定性

磐行的安全不是一张配置表，而是一整套体系。

第一层是多场景安全提醒，可针对弯道超速、行人横穿、侧向障碍等风险提早报警；第二层是全天候主动安全，紧急时刻司机如果没有介入，系统可主动避险；第三层是多重安全冗余，包含故障自诊断和最小风险策略，即便出现问题，也可让车辆执行更安全的处置动作。

在车辆控制方面，重卡有其独特动力学特征。17 米挂车在转弯、变道时可能出现“甩尾”，再叠加内轮差和盲区，会带来更高控制难度。卓驭磐行通过视觉实时识别挂车姿态、估算挂车夹角，结合实时载重感知，动态预判碰撞风险。

针对上下坡、连续大弯、崎岖路面等场景，系统也进行了动力学精调。每一个技术细节背后，都是面向量产和真实运营的工程化体现。

全球首创 AI 强化学习节油算法，实测节油率达 4.5%–7.5%

省钱，是商用车客户最现实的需求之一。

重卡运营中，燃油成本占运营成本 30% 到 40%。经验丰富的司机可以通过预判路况、合理使用缓速器、辅助制动和脚刹，实现更低油耗。卓驭希望用 AI 学习并超越这种经验。

发布会上，卓驭介绍了全球首创 AI 强化学习节油算法。该算法通过仿真训练，让模型在复杂环境中“自己开、自己试、自己悟”，综合考虑坡度、曲率、传动系统、制动系统状态、周围车辆状况等大量变量，精准计算出黄金收油点和黄金给油点，像老司机一样智能调度挡位和多种制动系统。

根据卓驭统计，近两个月，卓驭跟踪两百多台量产车，累计 2000 万公里以上。搭载 AI 节油算法后，车辆油耗持续下降，实测节油率达到 4.5%–7.5%。按当前油价估算，百公里可节省约 10 元，一天跑 800 公里可节省约 80 元，一年预计可节省 2 万到 3 万元。

刘思康表示，一年 2 万到 3 万元，对车队是利润，对司机是实实在在的收入。除了节油，司机更轻松、人效提升，安全能力降低事故风险后，保险费用也有望进一步下降。

综合测算，一套智能辅助驾驶系统可实现一年回本。过去，行业常将智能辅助驾驶系统视为成本项；而在商用车领域，它已经可以成为省钱甚至赚钱的工具。

面向无人物流车和原生多模态基础模型，卓驭持续拓展智能移动边界

在磐行量产上车之外，卓驭也公布了下一阶段技术布局。

与商用车场景相邻的 L4 无人物流车业务也在快速推进。卓驭与上汽大通、易森动力合作的 ROBOVAN 已投入试运营，与其他多家生态伙伴的合作也在积极推进中。从干线物流，到城市配送，再到末端配送，卓驭在物流行业的智能版图将持续扩展。

原生多模态基础模型方面，卓驭表示，一套模型能够解决传感器多构型、跨载体问题，乘用车、商用重卡、客车、海外车型等多种载具，在尺寸、形态、传感器安装位置和驾驶方式上差异明显，如何让同一个模型准确理解环境，并适配不同载具的“开法”，是跨垂类部署的关键挑战。

为此，卓驭正通过原生多模态基础模型 MFM，解决传感器多构型和跨载体适配问题，目标是真正实现跨垂类、跨地域、跨场景的统一智能能力，让一个“AI 大脑”服务全场景移动。

结语

磐行的发布，证明了移动物理 AI 可以被复制并实现商业化，也开启了卓驭新的征程。

未来，卓驭将继续推动技术覆盖更多场景，覆盖“人的出行”和“物的移动”，持续践行“智能一切移动”战略，为世界提供安全、轻松的移动智能。