CoRL 六年：论文数×4.5，谁在推着它涨？

两强争霸，国内高校迅速崛起。

作者丨张 驰

编辑丨马晓宁

CoRL 2026 将于 11 月 9—12 日在美国得克萨斯州奥斯汀举办。作为机器人与机器学习交叉领域的顶级国际学术会议，CoRL 一向是了解机器人领域最新研究的最佳场所。雷峰网也将赴奥斯汀现场，为读者带来一手报道。欢迎扫描文末二维码入群与我们交流。

与其他会议上千篇的录取量相比，CoRL 以往论文录取规模都较小，每年在200篇左右。不过今年的录取较上年有极大的增长，达到687篇。

于是我们基于公开数据，统计了一下最近几年录取论文的机构、企业与国家/地区归属，想看看 2021–2026 年这六届会议的结构变化。

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数据说明

2021-2025年的数据基于 Paper Copilot 开源项目，数据来自 OpenReview、会议官方渠道和 PMLR 论文集等，作者、机构、国家等信息比较完整。目前该项目有不少国内高校使用过，靠谱程度不错。

2026年数据来自 Conference Explorers 这个项目，作者是韩国 DGIST 学院的一位助理教授。数据处理中参考了官方会议议程快照，和 OpenReview 上的论文信息。但部分数据不全，687 篇中只有 480 篇具备标准化机构信息。由于没有找到其他更完整的 2026 数据，以及爬虫技术实力有限，再加上大部分完整信息已经足够反应总体趋势，最终还是决定使用了该项目的数据进行分析。

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分析结果

CoRL 的论文规模在 2021–2025 年间基本是温和线性增长（153 → 263 篇，年均 +14.5%），2026 年则直接跳到 687 篇，侧面显示出近两年机器人研究领域的火热状况。

对于各国论文的情况，按“论文是否署有该国机构”统计（只要论文中有至少一个该国的机构即可，一篇可同时计入多个国家）。

美国从 2021 年的 76% 降到 2026 年的 51%， 中国从 5.9% 升到 37.5%，2024 年首次超过 20%。国内学术力量在顶会中的话语权越来越大。

要注意的是，统计中是只管参与，不管贡献程度，也就是没有一作二作之分。

两个学术大头，中、美的论文数及占比（有重叠），具体如下：

再从更具体的论文作者所在机构看，今年的亮点是，清华论文数第一次超过 CMU 和斯坦福。

2026 年论文数前五名里，中国高校占了三席。清华以 58 篇登顶（2025 年为 20 篇），上海交大 36 篇、 北大 33 篇。

与此同时，一批 2026 年才第一次出现在 CoRL 的机构，直接进入前列，比如上海创智学院 21 篇、A*STAR 6 篇、Hessian.AI 6 篇。

不过要注意，2026年的数据中，还有200余篇没有标明所属机构，所以数量并不准确。但应该不会影响整体分布。

对于具体的增长情况，要看下面的份额倍数表。份额倍数 = 2026年所占比例 / 2025年所占比例。

仅列入 2025 年 ≥5 篇的机构（共 34 家），样本太小的倍数不稳定。2026 年新进入、没有 2025 基数的机构也排除。

换成份额倍数后，跑赢大盘最多的是UCLA（2025年有 5 篇，基数也不大，但它 2026 年是 16 篇），但它已经被中国高校包围，随后的是清华大学、香港大学、上海交大、浙江大学、北京大学等。

上面这些图看起来，让人感觉主要的论文贡献都是重点高校，但前 10 名机构拿走的论文份额从 2021 年的 49.8% 降到 2026 年的 26.2%，有机构署名的机构总数从 92 家涨到 350 家。

这是典型的长尾增长，说明整体机器人领域的研究都在加速。

最近两年，国内机器人领域的研究扩张明显，但从最近6年的总计看，整体研究成果还是美国机构领先，而且美国企业所做研究也占了很大的比重。

按 2021–2026年，累计论文数排序前 25 家机构如下。2026 年因机构信息覆盖率不完整，数字都只是真实数据的下限。

结合历年各机构论文占比的情况，可以更明显看出科研实力的变化。

以下是2021-2026 CoRL 各届论文占比前五机构的热力分布图。六届里只有 9 家机构的占比进过前五。

下面这张折线图能更清楚看到更替过程（同样是占比数据排名）。

从图中可以看出，斯坦福与 CMU 一直强得很稳定，国内高校后来居上，势头很猛。

最后需要声明的是，以上数据不一定完全准确。

首先是2026年数据的完整性不足，需要等以后有更好的数据来源后再验证。

其次，部分信息可能来自作者资料页，存在当前单位、历史单位或访问单位的变动，不一定能反映论文发表当时的情况。

另外，数据源中对某机构和其上级机构、同一学校不同的校区的识别，也会影响数据结果。

数据来源：

Paper Copilot：https://github.com/papercopilot/paperlists/tree/main/corl

Conference Explorers：https://github.com/gisbi-kim/conference-explorers

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