广东
2015 谷歌 I/O 大会上，一块指甲盖大小的芯片震撼全场：Project Soli 微型 60GHz 毫米波雷达。当时所有人都畅想：不用触摸屏幕、不用摄像头，在空中捏一捏、搓一搓旋钮，就能操控手机、手表、VR 设备，人类将拥有全新的无接触交互方式。
一晃 11 年过去。当年被捧为下一代交互革命的 Soli，结局出乎很多人的意料：空中精细手势交互没有成为主流，但它开辟的短距毫米波感知赛道，已经悄悄渗透进智能家居、康养、车载舱内监测，成为隐私友好型传感的核心方案。
最早的量产尝试，是 Pixel 4 的 Motion Sense。5mm×6.5mm 的定制雷达芯片，支持挥手切歌、静音来电、辅助人脸解锁。但真实落地很快暴露短板：手势容易受环境杂波干扰、误触发多、用户学习成本高，从 Pixel 5 开始，谷歌直接砍掉了这套雷达手势。大众期待的 “空中操控万物”，宣告阶段性失败。
不过谷歌 ATAP 团队没有封存 Soli 技术。他们调转方向：放弃复杂手指手势，主攻微米级胸腔微动捕捉。第二代 Nest Hub 搭载 Sleep Sensing 睡眠感知，依靠雷达穿透被褥，无感识别呼吸、翻身、离床，全程不采集图像，完美解决卧室摄像头隐私痛点。这也是 Soli 商业化最成功的一站。只是后续第三代 Nest Hub 也移除雷达硬件，谷歌自研 Soli 芯片消费硬件路线逐步收缩。
但 Soli 留下的技术火种，早已燎原。它证明了 60GHz FMCW 毫米波雷达，可以低功耗、无图像、不受光照遮挡，捕捉人体极其微小的运动信号。近几年学术界持续基于 Soli 公开数据集深耕：2025 年 IEEE 相关研究借助机器学习算法，基于 Soli 数据集手势分类最高可达 83.27%；ACM 论文专门量化雷达穿过不同外壳材料后的信号衰减规律，给 AR、穿戴设备结构设计提供依据；国内雷达学报、IEEE 最新论文提出 Mamba、Transformer 融合模型，跨人手势识别准确率突破 94%，在位置无关手势识别上做到 96.1% 的精度，为 AR 眼镜隐私手势交互储备技术方案。
只是产业界已经形成共识：雷达不再适合做主交互手势，更适合做感知底座。如今市面上大量 60GHz 毫米波模组，英飞凌、TI、国内物联网厂商方案百花齐放，继承 Soli 的底层思路，走出三大成熟落地赛道：
第一，是智能家居人体存在传感器，替代传统 PIR 红外，识别静止的人，实现人来灯亮、人走断电；
第二，是居家康养非接触生命体征监测，雷达穿透被子，持续监测呼吸、心率、呼吸暂停、跌倒事件，多地福利院已经批量落地，部分方案和医院多导睡眠监测设备误差控制在 5% 以内，解决老人看护的隐私难题；
第三，是车载舱内感知，识别遗留儿童、乘员姿态、驾驶员疲劳微动，成为新车安全配置的热门选项。
谷歌也把沉淀下来的感知框架抽离出来，联合产业推出 Ripple 开放感知标准，交给行业协会托管，统一人体在场、生命体征、微动感知的接口，让不同品牌雷达可以复用同一套算法逻辑，降低行业开发门槛。
回看这 11 年，Soli 是一个很典型的科技寓言：大众最期待的炫酷功能没能跑通，而当初作为附加能力的 “无感感知”，长成了一条千亿赛道。
AR/VR 领域，摄像头、光学追踪依旧是手势交互主力，毫米波雷达更多作为辅助，做靠近唤醒、在场检测。EgoHand 等头戴雷达方案还停留在实验室阶段，主打隐私备份，短期很难替代视觉方案。
技术的浪漫，往往不在最初设想的那条路。当年在 I/O 舞台上，Soli 想让我们在空气中操控世界；11 年后，它的后代安静地藏在音箱、床头、顶灯、车内，默默感知人的存在与呼吸，不拍照、不窥视，用另一种方式守护我们。
未来一段时间，60GHz 毫米波的主战场依旧是银发康养、居家无感监测、车载安全。精细隔空手势，大概率长期停留在实验室研究，等待功耗、成本、鲁棒性三大难题真正攻克的那天。
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