具身智能的钱，流向机器人的“皮肤”

文 | 机器最前线

2026年的具身智能赛道，融资风向正在发生变化。

IT桔子统计显示，2026年10月具身智能赛道发生33起融资、总额101.05亿元，而9月这个数字是60起、110.28亿元，下降趋势显著。

不过，资本追逐本体制造和大模型的热闹场面虽然有所降温，但还有一部分投资人开始选择把目光向上游迁移，灵巧手、触觉传感器、电子皮肤这些决定机器人“身体能力”的核心零部件，成为少数仍在逆势吸金的环节。

（图源：矩侨工业官网）

10月29日，山东柔性织物触觉传感企业矩侨工业宣布完成亿元A轮融资，由蚂蚁集团领投，老股东零以创投、威海港融及青岛和信跟投。这是蚂蚁在触觉赛道上的第二次出手，两个月前，它刚领投了视触觉路线的戴盟机器人。

可需要注意的是，触觉赛道技术路线高度分散，一家成立不到三年的公司拿到亿元级融资，究竟是行业拐点的信号，还是阶段性的资本卡位？

01 具身智能的融资逻辑变了

具身智能的融资逻辑似乎正在从“造一个聪明的身体”转向“让身体感知世界”。

毕竟，视觉可以靠互联网视频喂养，语言可以靠文本喂养，唯独触觉数据几乎无法从现成语料中获得。切向力、材质纹理这些物理量，仿真引擎很难高保真地生成，必须依靠真实操作一帧一帧采集。

有行业数据显示，在价格方面，触觉数据的价格比视觉数据多两倍左右，视觉等视频数据价格可能在小几百元每小时，而触觉数据价格在大几百元。

这种差异直接反映在融资数据上。2026年前七个月，国内人形机器人传感器领域发生了近20起融资，合计超过31亿元，仅7月单月就吞下约15.6亿元。某种程度上，这也意味着，接下来谁能提供高效率、低成本、可规模化的触觉数据采集入口，谁就卡住了现阶段具身智能的“数据隘口”。

不过现阶段国内触觉赛道并非只有一条统一的技术路线，以帕西尼为代表的霍尔磁传感方案，偏向灵巧手指尖的高精度多维力检测；以戴盟机器人为代表的视触觉路线，分辨率更高，触觉分辨率能做到每平方厘米数万个感知点，输出图像数据，天然适配端到端网络。

还有一种就是以矩侨工业为代表的织物路线。它的技术逻辑是把导电、压阻结构一路拆到纤维层面，用功能纤维直接织成传感网络，外力触碰时纤维内的导电通路变形，采集系统读信号、算法转成触觉数据。

这三条路线不是互相替代的关系，反而更像各自对应不同的任务。比如指尖和灵巧手要求高分辨率、多维力与快速响应，视触觉和霍尔磁传感方案现阶段更有优势；躯干、机械臂、足底等大曲面则需要大面积、可弯折、透气和成本可控的覆盖，织物路线似乎更容易铺开。

所以短期内很难有一条路线通吃，行业更可能走向按部位分层的混合方案。也正因如此，资本的下注逻辑不是赌某一项技术最终胜出，蚂蚁的两次出手恰好对应了这种分化，戴盟机器人代表视触觉的高精度方向，矩侨工业代表织物路线的大面积覆盖能力。这也解释了为什么在具身智能融资降温的背景下，一笔亿元级资金仍会落在“一块布”上。

02 “反常识”的技术路径

资本同时下注两条路线，并不等于两条路线都已跑通。要判断这笔亿元级融资是行业拐点的信号，还是阶段性的资本卡位，需要回到矩侨工业本身。

这家公司成立于2023年底，创始人张景淇毕业于英国约克大学电子工程系，曾担任小米生态链公司CTO，拥有多项相关发明专利。核心团队也主要来自中科院及智能硬件大厂，具有深厚的技术积累以及智能硬件产品定义和量产经验。

公司的技术路径颇具“反常识”色彩。传统压阻薄膜的结构，是将柔性基底、感压层、导电层逐层叠加在一起，但矩侨工业选择以尼龙作为纤维内芯，把压阻材料、电极分别做成独立功能纤维。

这套方案的优势在于，其织出来的传感布料可裁、可折、可快速改版，能贴合机器人复杂曲面。这一创新成功推动织物形态电子皮肤真正走向规模化量产。2025年5月，公司对外披露卷对卷产线年产能20万片、良率95%；7月，威海临港区报道订单已排到10月，投产首年产值近千万元；9月，第1000套人形机器人织物电子皮肤下线，公司称产品上市不足半年，已有近百家海内外客户下订与复购，包括但不限于宇树、松延动力、零次方等。

不过，织物路线的短板同样明显，其单点精度不及视触觉方案，决定了它更适合躯干、足底、机械臂等大面积覆盖场景，而非指尖高精度操作。所以公司也在向精细交互延伸，推出了触觉皮肤2.0，通过调整织造结构并结合模型训练，进一步拓展对受力方向、滑动趋势和切向受力的感知能力，但能否在精度上满足灵巧手的高端需求，还有待验证。

更深层的挑战在商业模式上，据悉，矩侨工业当前的产品矩阵横跨三条赛道，其中，机器人电子皮肤作为估值锚，确立了公司的技术标杆地位，不过现阶段业务高度依赖宇树等少数头部客户，订单持续性有待观察。

智慧康养作为现金流业务，2024年订单已超千万元，并落地泰康之家、国投健康、华润润家等知名机构；至于汽车智能座舱则是作为增长杠杆，支撑业绩。

因此，这笔亿元级融资更准确的含义，不是资本已为矩侨工业的织物路线投下“确认票”，而是在触觉技术路线尚未收敛、数据入口尚未定局的窗口期，提前卡位一个具备量产交付能力的差异化玩家。

它真正要检验的，是公司能否把先发的工艺优势转化为稳定交付、标准化模块和模型可用的触觉数据；若这一步走通，织物路线有机会成为机器人全身触觉的基础设施，若走不通，资本窗口也可能被后来者迅速压缩。

03 谁能抢占人形机器人感知制高点？

矩侨的融资之所以会引起行业的关注，背后其实折射出了机器人皮肤正在发生的变化。

过去，机器人穿衣服或包覆软皮，更多被理解为外观和防护问题。现在，这层外覆盖件正在同时承载安全、亲和、场景适配和触觉感知四重功能。

在商场、康养、家庭等近人场景，用户碰到的是坚硬金属还是柔性包覆，直接决定人机共处的体验；在工业场景，耐高温、防腐蚀、防粉尘、防静电是刚需……

这也使得赛道增速尤为显著，根据行业预测，2030年我国人形机器人电子皮肤市场需求将达152.5万平方米，对应整体市场规模约274亿元。传统纺织企业、专业传感器企业、材料企业正在加速入局，产业链上下游联动效应明显。

可热度背后，产业发展仍处于早期。标准化缺失是最突出的痛点之一，不同品牌、不同型号的机器人结构各异，电子皮肤大多需要一机一版定制开发，模具和版型无法批量复用，成本高、周期长。

高端电子皮肤模组受封装工艺、传感芯片、材料成本限制，全套搭载价格仍让主打性价比的整机厂难以承受。此外，柔性传感产品在长期高频弯折、复杂工业粉尘、温变工况下，容易出现信号漂移、灵敏度下降、使用寿命缩短等问题，产品稳定性和一致性有待提升。机器人皮肤要真正从选配变成刚需，还要跨过一致性、可靠性和成本这三道门槛。

总而言之，一台机器要进入人的空间，最先被感知的往往不是算法和参数，而是它碰到人时是硬是软、是冷是暖，触觉的价值也正在于此。

但这条赛道的成熟标志，不会是一笔融资或一款新品，而是皮肤变成不显眼却不可缺的普通零部件。到那时，讨论的重点不再是技术路线谁更先进，而是谁能在真实工况下稳定供货、控制成本、配合整机迭代。资本今天押注的，正是这种确定性。至于哪条路线最终胜出，或许要等机器人真正走进日常之后才有答案。