智往未来亮相 CeMAT，实景仓储作业展示具身智能落地能力

2026年11月3日，物流技术风向标展会——CeMAT亚洲国际物流技术与运输系统展览会在上海新国际博览中心开幕。具身智能企业智往未来携两代仓储移动拣选机器人Armstrong与Armstrong Pro盛大亮相，以“真干活”的实景作业状态，呈现具身智能仓储物流技术的最新落地进展。

一、真实仓储场景1:1复现，多机协同连续作业

本次展台围绕“零改仓、密集货架拣选”这一行业实际需求设计，重点呈现在不改动仓库基础设施的情况下，机器人对既有仓储环境的适配能力。展位还原了真实仓储作业环境，通过密集货架、窄通道、标准料箱与机器人作业区，完整呈现机器人在仓储场景中的实际作业过程。

本次展出的核心亮点，是第二代仓储机器人Armstrong Pro在完全复现的场景下进行多机协同连续拣选作业演示。密集货架拣选对机器人的空间适应、目标识别、抓取精度和任务调度都有极高要求。为此，Armstrong Pro将整机自由度由一代产品的17个提升至22个，显著增强了机器人在不同角度和高度下的作业能力；有效作业高度达0—2.4米，覆盖人工货架的主要作业区间；采用四轮全向底盘，支持前后移动、左右横移、斜移和原地旋转，可灵活适应更复杂的货架布局与狭窄作业空间。

值得注意的是，现场观众看到的不是预先编排好的演示视频，也不是单次动作的反复“秀场”，而是机器人在真实作业条件下的连续运行状态。

二、交互式“下单”体验，看懂具身智能全链路

本届CeMAT展台上，智往未来特别设置了交互式iPad体验区：观众只需在屏幕上选定目标物品、轻点“下单”，一条真实的拣选指令便即时下发至Armstrong Pro的任务调度系统。

随后每一次动作都是具身智能核心链路的现场演绎：

自主导航：基于环境感知与自主定位，实现实时定位与路径规划，自主导航至目标货架；

精准对位：结合目标货架位置与机器人位姿，完成拣选作业位置的精确定位与姿态调整；

视觉识别与抓取：通过视觉识别并定位目标物品，结合机械臂运动规划与末端执行器控制，完成物品抓取。

一条“接收指令—任务解析—自主导航—末端抓取”的闭环就此达成。智往未来把任务选择权交到观众手中，是为了让每位观众看懂机器人从指令到执行的每一步，让复杂的仓储拣选技术可感、可触。

三、真实仓库里“干出来”的经验，才是真正的壁垒

随着物流行业对仓储效率、柔性作业和自动化能力的需求不断提升，机器人能否适配既有设施、融入实际流程并持续稳定完成任务，已成为技术走向产业应用的重要标准。机器人能完成一次抓取演示并不难，难的是在真实仓库的复杂条件下稳定、持续地“干活”。

智往未来团队表示，自己在仓储物流上最大的技术壁垒，是长期在仓库里干活积累的实际落地方案。真实仓库中的商品SKU差异、货架布局、操作节拍以及各种异常工况，都是实验室环境无法模拟的。智往未来的思路，是把机器人一线作业中遇到的问题、操作经验以及对异常的处理方式，不断优化迭代，沉淀为实际的落地方案。智往未来通过自研WISE-RL世界模型架构，从真实场景作业中持续沉淀可迁移、可泛化的通用操作能力，推动 Physical AI 从实验室走向真实生产力。

目前，智往未来的仓储移动拣选机器人已在工业、商业等场景实现商业化落地，服务于世界500强药企与国内头部物流公司，预计将于明年第一季度达到百台量产规模。

四、算法泛化能力获跨场景验证

此次CeMAT展会现场，智往未来还设置了一场跨场景互动演示：第一代机器人Armstrong现场执笔书写，吸引大量观众驻足，成为全场人气最高的展区之一。

这个互动看似是“非物流”的演示，实则是对其核心算法泛化能力的一次直观验证：同一套实时感知与运动控制算法，既能支撑精细的书写任务，也能驱动仓储场景中从货架识别、路径规划到抓取与放置的全流程作业。算法的跨任务泛化能力，正是机器人在复杂真实场景中实现规模化落地的关键。

此次两代机器人在CeMAT的亮相，展示了智往未来产业化落地第一步的阶段性成果，但智往未来的视野不止于此，团队坚信：仓储拣选是起点，不是终点。

智往未来是中科南京软件技术研究院重点孵化的具身智能企业，当前团队采用“中国科学院平台提供基础支持+海外顶尖专家领衔研发+国内工程化量产团队高效转化”的组合，致力于打造仓储物流行业“最懂拣选”的具身智能机器人。公司以仓储物流为产业化起点，正不断拓展能力边界，向更多真实空间延伸，让Physical AI从仓库出发走向千行百业。