“老司机辅助驾驶”是如何走进寻常巷陌的？

●作者｜木易

●编辑｜王富有

傍晚的城市环路，车流绵延。李丽手握方向盘，在确认路况后，她使用智能辅助驾驶功能，车辆随之协助她平稳汇入车流，平稳地跟车、变道，仿佛只是坐在一位经验丰富的“老司机”身旁。

十年前，这样的场景还停留在对未来的畅想中；如今，这类辅助功能已开始融入部分人的日常。从2015到2025，十年间，智能驾驶技术完成了一次重要的实用化演进。

这场变革远非简单的功能叠加，是一场由无数双奋斗之手共同托举、从匍匐追光到步履坚定的艰苦“攀登”。曾经只属于高端车型与科技展台的“未来技术”，正以前所未有的速度普及开来，悄然改变着人们的出行方式。

技术普惠的背后，离不开整个产业底层逻辑的根本性转变，从“市场换技术”到“技术换市场”，中国汽车产业正经历一场从“心智”到“技术”的深刻跃迁，智驾产业也以扎实的技术积累与持续的应用突破，稳步“向高同行”。

在这一进程中，科技企业扮演着关键角色。日前，在2025首届地平线技术生态大会上，地平线创始人兼CEO余凯表示：“地平线正在从‘向高而行’到‘向高同行’，从‘突破上限、树立标杆’走向‘赋能行业、普惠大众’，加速每家企业、每个用户进入智能汽车和通用机器人时代。”

科技驱动，赋能产业

过去十年间，一场从政策到市场、从技术到生态的全面变革，让智能驾驶产业走出了一条从破冰探索到规模落地的清晰轨迹。

起初，以“蔚小理”为代表的新造车势力率先吹响了号角，将智能驾驶从实验室概念推向量产前装。2018年，小鹏G3以“全场景自动泊车”精准切入中国用户“停车难”的真实痛点；2020年，蔚来推出NOP领航辅助功能，将智能驾驶的适用场景从高速路拓展至城市快速路；2021年，理想ONE搭载地平线征程3芯片，成为首家基于国产智驾芯片实现NOA导航辅助驾驶全栈自研的汽车企业，该款车随即成为爆款。

新势力的突围，为行业注入了活力，也打开了市场认知。随之而来的，是产业链更深层次的协同与技术下沉。2021年至2023年间，以地平线、华为为代表的智能驾驶科技公司，成为推动技术深化与成本下探的关键力量。

智驾科技企业们的入局，不仅显著降低了智能驾驶系统的开发门槛与综合成本，也加速了技术的成熟与可靠性的提升。与此同时，本土传统车企与合资品牌纷纷加快智能化转型步伐，产业链协作日益深入，面向量产、渐进式演进的L2+技术日益成熟，城市复杂场景的辅助驾驶开始从尝鲜走向试点。

当技术从“可用”走向“好用”，市场的评价体系也随之进化。随着功能真正落地，用户体验发生了微妙变化。在各大车友交流社群中，讨论的焦点逐渐从“有没有”转向了“谁的智驾更顺、更安心”。体验的差异，开始在购车决策中的分量，隐隐超过了传统的品牌光环。

量变的积累，终将引发质变。来到2025年，智能驾驶正站在全面普及的临界点上。用户认知趋于成熟、技术可靠性大幅提升、系统成本持续优化，加之汽车市场竞争日趋白热化，共同为智能驾驶驶入“寻常百姓家”铺平了道路。

一个鲜明的标志是：以往高阶智能驾驶功能曾是豪华车型的专属标签；如今，借助地平线等企业的力量，这些先进体验正快速下沉至15万元乃至10万元的主流价格区间。

正如余凯在最近的地平线技术生态大会上所阐述的一样：“过去，顶级智驾是高端车专属，今天，地平线HSD将其带入13万级别，下一步我们要将最好用的高阶智驾普惠到10万级国民车型。”

一场始于“新视野”的攀登

产业的整体升级，最终需要落在每一家具体企业的实践中。在这一进程中，以地平线为代表的科技企业扮演着关键角色。

回溯地平线的起点，是与人类探索星空的一场壮举奇妙交汇。余凯在生态大会上分享，2015年7月14日，“新视野号”（New Horizons）探测器首次飞掠冥王星，把人类的认知边疆推向太阳系边缘；同一天，地平线在北京中关村正式注册成立，开始向物理世界智能化的未知高峰攀登。

攀登之路，始于一次坚定的转身。39岁的余凯决定离开百度投身创业，地平线由此诞生。2019年，在发展的关键路口，地平线果断剥离已有不错收入的非汽车业务，全力押注智能驾驶赛道，聚焦于技术难度最高的车规级智驾芯片。

这条路注定艰难，但地平线的目标远不止于自身突围，更想为整个汽车产业打造更趁手、更可靠的攀登工具。

2019年8月，地平线发布量产中国首款车规级芯片征程2，被视为向产业发出的攀登邀约。

而攀登的道标，在不断刷新攀登高度。五年时间，从征程2到征程6，地平线从实现“从0到1”的突破，到迈向“从1到N”的引领，截至目前征程家族芯片累计出货量突破1000万套。

时至今日，地平线推出第四代BPU架构——黎曼，实现关键算子算力10倍提升、高精度算子支持数量超10倍增加，并支持全浮点计算，面向大语言模型能效提升5倍。

十年间，地平线共推出三代BPU，将计算性能提升了超过1000倍，其进化速度远超传统摩尔定律。

市场的反馈，验证了地平线的战略远见。地平线业务稳健增长，在中国自主品牌辅助驾驶计算方案市场，份额增长至32.4%，蝉联市场份额第一。这意味着，每三台智能汽车，就有一台搭载地平线计算方案。

2025年，征程6系列实现量产，已获得超25家车企、超100款车型的定点合作，已有超40款车型量产上市，达成百万级出货仅用12个月。地平线正成为车企推动智驾平权的最大公约数。

近日，基于征程6打造的地平线城区辅助驾驶系统HSD（Horizon SuperDrive）正式首发量产以来，首搭该系统的星途ET5和深蓝L06在上市短短两周内，HSD激活量已超12000辆。这意味着，实现首发量产的HSD系统，已将城区辅助驾驶体验带入15万元以内的主流市场。“智驾平权”已从行业愿景加速照进现实。展望未来三至五年，地平线期待与所有生态伙伴携手，共同奔赴“HSD千万量产”的下一座里程碑。

支撑这一切的，是其扎实的技术底座以及多维开放的商业模式。

地平线以BPU、编译器和基础模型构建技术生态的基础底座，持续拓展AI计算的边界。余凯将AI计算形象地比喻为硅基世界的宏大交响，三者协同优化，奠定了地平线技术生态的坚实根基。

在此次生态大会上，除了推出第四代BPU架构，地平线还发布了新一代编译器天工开物OpenExplorer 4.0，旨在充分释放硬件的每一分潜能。该编译器具备“更高精度、更快效率”的特点，实现编译速度从现在的小时级走向分钟级，性能提升20%。

在基座模型层面，地平线从智能辅助驾驶这一最大的应用场景切入，致力于构建一个物理世界的基座模型。

技术底座之外，从公司创立之初确立开放路线，到提出“生态利他”，地平线始终甘居产业基座，以赋能者和基石建造者的姿态，携手最广泛的伙伴，共同催生一个枝繁叶茂的智能生态森林。这一信仰，是其所有技术路线与商业选择的原点。

目前，地平线产品解决方案已获得超40家车企品牌采用，前十大中国车企均为地平线客户，赋能定点合作车型超400款。生态协同效应显著。

漫漫征途，携手向高同行

十年跋涉，筚路蓝缕。智能驾驶这场漫长的攀登，虽已迎来阶段性成果，但脚步未停，前方仍是向上延伸的险峰。

攀登的足迹，首先印刻在完整而坚实的产业链之上。得益于广阔的市场与持续投入，中国不仅是全球最大的智能汽车市场，更构建起覆盖感知硬件（如激光雷达、摄像头）、计算芯片、算法软件与数据闭环的全球最完整智驾产业链，各环节协同并进，为整个产业的向上突破奠定了根基。

然而，抵达一个高地，往往意味着下一段更艰险的攀登就在眼前。站在新的十年起点，攀登远未结束。余凯指出，随着行业全面转向数据驱动范式，所有参与者共同面临三重严峻挑战：模型训练算力成本高昂，年投入动辄数十亿元；模型训练难度大，顶级AI人才稀缺；模型迭代速度快，产品迭代周期缩短至“月度”级别。

挑战升级，意味着行业参与者的角色也必须与时俱进。对于地平线这样的“筑基者”而言，他们的使命正在升级，成为攀登新征程中的“保障基地”，为整个行业提供坚实支撑。为此，地平线持续推动合作模式演进，以更开放的商业模式助力行业迎接挑战。

在征程2至征程5阶段，地平线通过“SoC+算法IP授权+硬件参考设计”模式，助力生态伙伴推出了众多成熟可靠的高速导航辅助驾驶产品。进入征程6P与HSD时代，地平线选择“向高同行”，亲力打造HSD全栈一站式“样板间”，打破性能与体验的天花板，验证了技术路线的贯通。

验证之后，便是开放与赋能的起点。在本次生态大会上，地平线宣布，将已验证的全栈能力，通过全新的“算法服务”模式——HSD Together，向全行业开放。该模式下，地平线与合作伙伴分工明确、深度共创。

合作伙伴可以聚焦于自身优势：系统集成测试、车型适配开发、功能定制开发、硬件与底软交付；地平线则提供覆盖产品开发全周期的、可选的“算法服务”，包括数据服务与艾迪SaaS平台、专业的算法适配工程与咨询服务、以及最核心的基座模型授权。

这一开放的本质，是实现赋能效率的极致提升。余凯阐释道，HSD Together算法服务模式的根本目的，是让合作伙伴能够基于地平线已验证的成熟智能基座，将产品开发中的人力投入、算力消耗与时间周期降低90%。

如他所说，地平线不仅提供“好马”，更愿“扶上马、送一程”，HSD Together算法服务以更开放的合作模式，助力行业降本增效，加速创新。

至此，一幅清晰的支撑图景已然展开。以地平线为代表的“筑基者”，正在为智能驾驶产业下一阶段的“冲顶”攀登，搭建起更稳固的“大本营”，储备更充足的“补给”，绘制更精确的“路线图”。

中国智能驾驶的十年跃迁，是一部由国家政策前瞻引领、车企锐意创新，以及如地平线这般“技术赋能者”坚韧托举，共同写就的史诗。

这不仅仅是商业的成功，更是一代产业人用智慧、汗水与远见，在时代浪潮中刻下的“攀登者”群像。而这段共同攀登的记忆、所锤炼的技术体系、以及生长出的坚定自信，必将转化为最深厚的动力，驱动中国汽车，驶向全球更广阔的天地。

向高同行，永无止境