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OpenClaw工作原理与应用生态,附资源

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全文约5200字,阅读时间6分钟

从Clawbot到Moltbot再到OpenClaw,这个爆火的项目经过3次改名,截至2月4日已经在github累积获得了160K star。

OpenClaw是一款开源自托管的个人 AI 代理网关,本质是运行在用户自有设备上的自主式智能体助手,主打 “本地优先、隐私可控” 的设计理念,通过自然语言指令实现 PC 全功能自动化,真正做到 替用户做事 而非 仅回答问题。

该项目由Peter Steinberger(PSPDFKit 创始人)创建,目前已有378位贡献者,并催生了一个由 8,900+ 开发者组成的社区,致力于构建个人 AI 基础设施。

与云端聊天机器人不同,OpenClaw持续运行在用户自有硬件(比如Mac Mini以及各种PC设备)上,执行 shell 命令、管理文件,并协调多步骤工作流程,无需人工审核。

用户可以在PC或者手机上的WhatsApp、Telegram、Slack、Discord、Google Chat、Signal、iMessage、Microsoft Teams、WebChat等通讯软件上通过文字或者语音发布任务,它就可以在PC另一台设备上完成工作并把结果发送到用户的通讯软件上。

这个架构将智能(从Anthropic、OpenAI或本地模型借用)与Agent(本地拥有和控制)进行了分离,使得技术社区所谓的“主权个人AI”成为可能。

目前关于OpenClaw的安装配置教程已经有很多,详细阐述其技术框架和工作原理的文章很少见。本文将通过分析OpenClaw的技术框架、工作原理及当前已经形成的应用生态,让大家更深入的了解这个平台。

【PS:赠书福利见文末】


OpenClaw工作原理

Hesam@Hesamation

原文来自Hesam (@Hesamation) 发布于 X 的文章,链接见文末。

我研究了OpenClaw的架构,以及它处理智能体执行、工具调用、浏览器操作等功能的实现逻辑,其中诸多设计思路对AI工程师极具借鉴价值。深入了解Clawd的底层运行机制,能让我们更清晰地认识这套系统的功能边界,更重要的是,明确它的优势与短板。我最初的研究初衷,只是出于个人好奇,想探究Clawd的记忆机制设计及其运行可靠性。

在本文中,我将为大家浅述Clawd的核心运行原理。

Clawd的技术本质

大家都知道, OpenClaw 是一款个人智能助手,可本地部署或通过大模型API调用,甚至在手机上就能轻松操作,但它的技术本质究竟是什么?

OpenClaw 的核心是一个基于TypeScript开发的命令行应用(CLI),既非Python开发、也非基于Next.js的网页应用。作为一个独立运行进程,它的核心功能包括:

在本地设备运行并启动网关服务器,处理全渠道连接(电报、WhatsApp、斯拉克等);

调用大语言模型API(Anthropic、OpenAI、本地模型等);

本地执行各类工具指令;

实现用户对电脑的各类操作需求。

技术框架

为了更通俗地解释其架构,我们以“向Clawd发送消息到获取反馈”的完整流程为例说明。


(流程链路:用户消息 → 通道适配器 → 网关服务器 → 会话路由器 → 智能体运行器 → 模型解析器 → 系统提示词构建器 → 历史加载器 → 会话 → 任务通道队列 → 上下文窗口防护机制 → 大语言模型API → 智能体循环 → 反馈通路 → 通道适配器 → 最终文本)

在即时通讯工具中向Clawd发送指令后,会依次触发以下环节:

1.通道适配器

通道适配器接收用户消息并进行预处理,包括消息标准化、提取附件等。不同的即时通讯工具和输入流,都配有专属的适配器。

2.网关服务器

作为任务与会话的协调中枢,网关服务器接收用户消息并将其分发至对应会话,是Clawd的核心模块,可处理多个并行的请求。为实现操作序列化,Clawd采用了基于任务通道的命令队列:每个会话对应专属的任务通道,低风险、可并行的任务(如定时任务)则可在多个通道中并行执行。

这与编写混乱的异步/等待(async/await)嵌套代码形成了鲜明对比——过度并行化会降低系统可靠性,还会引发大量难以调试的问题。

Clawd的设计原则为:默认串行执行,显式声明并行。

从事智能体开发的开发者想必对此深有体会,这也是Cognition公司在博文中传递的核心观点。为单个智能体搭建简单的异步架构,最终只会产生杂乱无章的交错代码,日志无法阅读;若多个智能体共享状态,开发过程中还需时刻警惕竞态条件问题。

而任务通道是对队列的一层抽象,将序列化作为默认架构设计,而非后续的补充优化。开发者只需编写业务代码,队列会自动处理竞态条件问题,开发思路也将从“需要为哪些内容加锁”转变为“哪些操作可以安全地并行执行”。

3.智能体运行器

这是真正承载AI能力的模块。该模块会确定待调用的模型、匹配对应的API密钥(若密钥失效,会将该配置标记为冷却状态并尝试下一个),若主模型调用失败,会自动切换至备用模型。

智能体运行器会结合可用工具、技能、记忆内容动态生成系统提示词,再加入会话历史(存储于.jsonl文件),随后将完整提示词传入上下文窗口防护机制,校验是否有足够的上下文空间。若上下文空间即将耗尽,系统会选择压缩会话内容(对上下文进行总结)或优雅降级终止执行。

4.大语言模型API调用

大模型调用环节会以流式方式返回结果,同时对不同服务商的API做了一层抽象封装;若所调用的模型支持深度思考功能,该模块还会触发模型的扩展思考逻辑。

5.智能体循环

若大模型返回工具调用指令,Clawd会在本地执行该指令,并将执行结果补充至对话中。这一过程会反复执行,直至大模型返回最终文本结果,或达到最大循环次数(默认约20次)。

正是在这一环节,Clawd实现了其核心能力——电脑操作功能。

6.反馈通路

这一环节的逻辑较为常规:执行结果会通过原消息通道反馈给用户,同时会话数据会以基础的jsonl格式持久化存储,文件中每行都是一个json对象,记录了用户消息、工具调用指令、执行结果、模型反馈等内容,这也是Clawd的记忆实现方式——基于会话的记忆机制。

以上就是Clawd的基础架构,接下来我们聊聊其中几个关键的核心模块。

Clawd的记忆机制

没有完善的记忆系统,AI助手的能力便会大打折扣。Clawd通过两套系统实现记忆功能:

1、前文提到的、以jsonl格式存储的会话记录;

2、存储为Markdown格式的记忆文件,文件位于MEMORY.md或memory/文件夹中。

在检索环节,Clawd采用了向量检索与关键词匹配相结合的混合检索方式,兼具两种方式的优势。例如检索“认证漏洞(authentication bug)”时,系统既能找到提及“认证问题(auth issues)”的文档(语义匹配),也能精准定位包含该精确短语的内容(关键词匹配)。

其中,向量检索基于SQLite实现,关键词检索则借助SQLite的扩展模块FTS5完成,嵌入向量生成服务商支持自定义配置

该系统还搭载了智能同步功能,当文件监视器检测到文件变化时,会自动触发同步。这些Markdown记忆文件由智能体通过常规的“写入”文件工具生成,无专属的记忆写入API,智能体只需向memory/*.md路径写入内容即可。

当新的对话开始时,系统会提取上一轮的对话内容,并将其总结为Markdown格式的文件。

Clawd的记忆系统设计出乎意料地简洁,与我们在[项目名称]中实现的工作流记忆机制高度相似:无需合并记忆文件,也无需按每月/每周的周期压缩记忆内容。这种简洁性是优势还是缺陷,因人而异,但我始终推崇可解释的简洁设计,而非混乱复杂的架构。

Clawd的记忆会永久保存,且新老记忆的权重基本一致,不存在记忆衰减曲线。

Clawd的核心能力:电脑操作实现

这是Clawd的核心壁垒之一:可接管本地电脑并实现各类操作。其实现逻辑与大家的直观认知基本一致。

Clawd会向智能体开放较高权限的电脑操作能力,相关风险由用户自行承担。它通过执行工具(exec tool)在设备上运行Shell命令,支持三种运行环境:

  • 沙箱环境(默认):命令在Docker容器中运行;

  • 本地宿主机;

  • 远程设备。

除此之外,Clawd还配备了各类工具:

  • 文件系统工具(支持读取、写入、编辑);

  • 基于Playwright实现的浏览器工具,可生成语义快照;

  • 进程管理工具,用于执行后台长期运行的命令、终止进程等。

安全机制(或近乎缺失?)

与Claude Code类似,Clawd为用户设置了命令白名单,用户可对各类命令进行权限审批,支持三种操作:单次允许、始终允许、拒绝,并会向用户弹出审批提示。

代码块示例:命令审批配置文件

}

部分安全命令(如jq、grep、cut、sort、uniq、head、tail、tr、wc)已默认预批准。默认情况下,危险的Shell语法结构会被拦截。

代码块示例:被拦截的危险命令

(sudo rm #子shell

Clawd的安全机制与Claude Code的设计思路高度相似,核心是在用户允许的范围内,给予智能体最大的自主操作权限。

浏览器工具:语义快照而非截图

Clawd的浏览器工具并非主要依赖截图,而是采用语义快照——一种基于页面无障碍树(ARIA)的文本化表示形式。

代码块示例:语义快照格式

  - 列表项 "设置"

动态系统提示词

与大多数框架不同,Clawd的系统提示词并非固定不变,而是结合技能、记忆检索结果、用户身份、时区等信息动态构建。其基础系统提示词如下:

推理过程:关闭(仅在开启/流式模式下显示)

子智能体/智能体生成

智能体可以生成子智能体(但子智能体无法再生成下一级智能体)。子智能体拥有独立会话,父子智能体通过session_send实现通信,子智能体的执行结果会反馈给父智能体,父智能体可通过轮询子智能体会话查看执行进度。

上下文压缩

当接近上下文长度限制时,智能体会将关键信息保存至记忆中。会话历史会被拆分为多个片段,由大语言模型对片段进行总结,最终合并为连贯的摘要,替换原始消息内容。

总结

OpenClaw 的走红并非偶然——它兼具易用性与实用性。但从技术角度来看,它并非“革命性”突破。这款工具的热度并非源于惊人的创新技术,但这绝不意味着要贬低它的价值。Clawd中蕴含着许多值得学习的设计思路,我发现其中不少方法与[相关技术/框架]高度相似。

Openclaw生态

openclaw火爆以后,其生态快速迎来了大爆发。AI agents 正在形成完整的数字社会,覆盖社交、恋爱、工作、游戏等等一应俱全。下面是Base中文台整理的目前的OpenClaw 生态的主要项目。按照当前的进展速度,预测这个生态图将在1个月后迎来更多的项目与产品。


这张图呈现了OpenClaw在Base区块链上的智能体生态系统布局,核心是围绕OpenClaw的本地优先AI智能体能力,延伸出覆盖多生活/工作场景的第三方应用与平台,整体按场景分类呈现,直观展现了OpenClaw生态的多样性与落地范围。

图片按应用场景分为10大板块,每个板块对应聚焦特定需求的生态项目,本质是OpenClaw智能体能力在不同场景的延伸落地:

基础设施:生态底层支撑类项目,如Bankr、XMTP、Clanker、Neynar等,为其他场景应用提供技术接口、数据传输、身份验证等基础服务,是生态运转的核心支撑;

恋爱交友:聚焦社交匹配需求,暂无具体项目列出,推测是预留的情感社交类智能体应用场景;

消息:通讯类相关应用,如moltline.com、claw.direct等,大概率是基于OpenClaw跨通道通讯能力开发的即时通讯工具或消息路由服务;

发现:资源探索类平台,如clawdr.co、shelimates.app等,可能是用于发现AI智能体技能、生态应用或兴趣内容的聚合平台;

论坛:社区交流类项目,如lobchan.ai、moltoverflo.com等,面向OpenClaw开发者和用户的讨论社区,用于分享应用经验、反馈问题;

工作与市场:职场与交易相关应用,如openwork.bot、clawnet.org等,可能是基于AI智能体的协同办公工具、自由职业者对接平台或技能交易市场;

预测市场:聚焦趋势预测类需求,暂无具体项目,推测是结合OpenClaw数据分析能力的事件预测、市场趋势判断类应用;

社交媒体:社交内容类平台,如moltbook.bot、instaclaw.xyz等,类似AI驱动的社交网络,支持智能体辅助内容创作、社交互动;

代币经济:加密货币相关应用,如moltx.io、clawk.ai等,可能是基于Base链的代币管理、DeFi交互类智能体工具;

游戏虚拟世界:娱乐场景应用,如molt.chess、shell-town.com/viewer等,结合AI智能体的游戏辅助、虚拟世界互动类工具。

附:OpenClaw相关资源

OpenClaw官网:https://openclaw.ai/

OpenClaw Github仓库:https://github.com/openclaw/openclaw

OpenClaw技能合集:https://github.com/VoltAgent/awesome-openclaw-skills

OpenClaw一键部署工具:https://github.com/miaoxworld/OpenClawInstaller

OpenClaw汉化版:https://github.com/1186258278/OpenClawChineseTranslation

OpenClaw钉钉插件:https://github.com/DingTalk-Real-AI/dingtalk-moltbot-connector

OpenClaw飞书独立桥接器:https://github.com/AlexAnys/feishu-openclaw

部署教程与资源

阿里云:快速部署OpenClaw

https://www.aliyun.com/benefit/scene/moltbot?spm=5176.29832386.J_4VYgf18xNlTAyFFbOuOQe.17.5c71396cBFL6yi&scm=20140722.M_10948942.P_120.MO_1774-ID_10948942-MID_10948942-CID_36705-ST_15536-V_1

腾讯云:在云端秒级部署OpenClaw全能助手

https://cloud.tencent.com/act/pro/lighthouse-moltbot

华为云:使用OpenClaw(Moltbot)搭建个人AI助手(飞书)

https://support.huaweicloud.com/bestpractice-flexusl/flexusl_bp_0001.html

火山引擎:一键部署OpenClaw

https://www.volcengine.com/activity/clawdbot

百度云:极简部署OpenClaw打造专属AI助手

https://cloud.baidu.com/product/BCC/moltbot.html

移动云:本地/云主机部署OpenClaw并接入移动云模型

https://ecloud.10086.cn/op-help-center/doc/article/98120

天翼云:天翼云×OpenClaw行动AI新生态

https://www.ctyun.cn/act/OpenClaw

京东云:即刻部署24小时在线的Moltbot

https://www.jdcloud.com/cn/pages/moltbot

青云:Clawdbot一键部署零门槛掌控AI超级助手

https://console.qingcloud.com/apps/app-3bou002j

亚马逊AWS:基于亚马逊云科技Mac实例部署OpenClaw,深度苹果生态自动化的最佳选择

https://aws.amazon.com/cn/blogs/china/openclaw-deployment-aws-mac/

Ollama官方OpenClaw本地部署教程

https://docs.ollama.com/integrations/openclaw


参考资料:

everyone talks about Clawdbot, but here's how it works:https://x.com/Hesamation/status/2017038553058

全文完

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