年度融资超660亿元，智元、小米等机器人或拟筹备上市

4月19日，北京经济技术开发区（亦庄），2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松鸣枪开跑。1.2万名人类跑者与100余支赛队、300多台人形机器人同场竞技，在21.0975公里的赛道上完成了一场科技与体育的跨界碰撞。

这场全球首个人机共跑马拉松赛事，以两大看点迅速引爆全网关注：荣耀“闪电”机器人以50分26秒的成绩夺冠，超越人类半马世界纪录（57分20秒）；近四成机器人实现全程自主导航，彻底告别人工遥控。

从去年蹒跚完赛、成绩达2小时40分，到今年稳健竞速、速度大幅提升，人形机器人在一年间的技术跃迁，不仅刷新了公众认知，更成为行业从“实验室走向商业化”的标志性事件——这场赛场之上的精彩角逐，预示着产业端规模化落地与商业化爆发的到来，标志着人形机器人正式从“科幻演示”迈入“实用量产”的全新阶段。

#01

商业化落地提速：从“表演秀”到 “生产力”，场景渗透全面开花

赛场的亮眼表现，本质上是产业商业化进程的缩影。2026年被行业公认为人形机器人商业化元年，此前停留在概念、原型、演示阶段的产品，正加速向工业、商业、公共服务等场景落地，实现从“能跑能跳”到“能干活、能创造价值”的转变。

工业场景仍是当前最成熟的应用领域。目前来看，智元机器人、宇树科技等头部企业，已在汽车制造、电子组装、仓储物流等行业实现规模化交付。尤其是智元机器人第10000台通用具身机器人已于2026年3月下线，主要用于汽车零部件上下料、产线巡检、物料搬运等重复性、高强度工作；宇树科技H1机器人则在智能工厂完成焊接、装配、质检等任务，凭借高稳定性、高续航能力，大幅提升产线效率。

受益于多元场景的持续落地，2025年人形机器人行业订单量实现跨越式增长，市场对产业前景的信心进一步提升。根据《2025年人形机器人市场研究报告》，2025年全球人形机器人出货量约1.7万台，市场规模约28.8亿元。中国人形机器人出货量约1.44万台，占全球总出货量84.7%，市场规模约15.5亿元。从市场表现看，头部企业在订单获取和产品落地方面进展较快。宇树、智元、乐聚、加速进化、松延动力、优必选等企业出货量位居全球前六位，分别出货5500台、4000台、1000台、1000台、1000台、600台，合计占据全球74.1%的出货量份额。

商业与公共服务场景加速拓展。在零售、酒店、教育、医疗等领域，人形机器人正逐步落地应用。优必选Walker S2斩获6.3亿元订单，将用于商业导购、场馆导览、养老陪护等场景；荣耀、小米等企业推出的人形机器人，正逐步进入商场、写字楼，提供迎宾、咨询、安防等服务。在公共服务领域，人形机器人已在政务大厅、机场、高铁站承担引导、问询等工作，成为智慧城市建设的重要组成部分。

更为关键的是，商业化落地的核心逻辑是成本下降与价值提升。随着量产规模扩大、核心零部件国产化推进，人形机器人价格持续下探。数据显示，2025年，主流工业人形机器人单价从百万级降至50万-80万元，消费级产品降至20万-30万元。同时，机器人在工业场景可替代3-5名工人，年节约成本超20万元，投资回收期缩短至2-3年。有研究机构指出：“人形机器人商业化已从‘能不能用’转向‘值不值得用’，成本与效率的平衡，正推动行业进入规模化落地的关键期。”

#02

全面爆发：自主导航、大模型、核心部件三大壁垒突破

人形机器人“半马”的亮眼成绩，背后是技术体系的全面升级。如何从“能跑”到“跑得快、跑得稳、自主跑”，是核心技术突破的关键。而本次比赛让市场看到了自主导航技术实现了从“0”到“1”的跨越。

在本届“半马”比赛中，近40%的机器人采用自主导航模式，无需人工遥控，全程自主完成感知、决策、避障、路线规划。技术层面，多传感器融合已成为标配，头部企业普遍搭载北斗高精度定位、激光雷达、视觉摄像头、IMU惯性测量单元，实现厘米级室外定位、动态环境三维建模。其中，荣耀“闪电”机器人通过多传感器融合+端到端大模型，在复杂路况、人流密集场景中稳定奔跑，无人工干预完成21公里赛程。北京人形机器人创新中心研究员表示：“自主导航是人形机器人商业化的‘生命线’，只有实现真正自主，才能进入工厂、商场、家庭等真实场景。”

毋庸置疑，大模型的赋能让机器人“大脑”得以进化。业内分析认为，2026年行业核心趋势是“硬件+大模型”深度融合，机器人将从“执行器”升级为“智能体”。当前，头部企业纷纷布局具身大模型，智元机器人自研“远征大模型”，可实现复杂任务规划、环境理解、自然交互；荣耀、小米、优必选等企业接入通用大模型，让机器人具备对话、推理、学习、决策能力。

摩根士丹利研报指出：“2026年行业竞争焦点将从硬件本体转向‘大脑’能力，具备大模型技术的企业，将率先抢占商业化制高点。”

除核心技术突破外，核心零部件国产化加速，进一步实现了成本与性能的双提升。此前，减速器、伺服电机、控制器、传感器四大核心部件长期依赖进口，制约了行业发展。自2025年以来，国产零部件实现突破性进展：绿的谐波、双环传动等企业的谐波减速器、行星减速器，精度、寿命、稳定性达到国际水平，价格仅为进口产品的1/3；汇川技术、埃斯顿等企业的国产伺服电机、控制器，已实现高响应、高精度、低功耗。数据显示，核心零部件国产化率从2023年的30%提升至2026年的60%，直接推动机器人成本下降40%。

#03

万亿市场加速成型：政策、资本、生态三重驱动

2026年，人形机器人产业正迎来政策支持、资本加码、生态协同三重红利，行业从早期萌芽进入高速增长期，万亿市场空间逐步打开。

政策层面的持续赋能，为量产元年保驾护航。2025年《政府工作报告》将“具身智能”纳入国家未来产业重点培育清单后，2026年年初，工信部进一步出台《人形机器人产业发展行动计划（2026-2030年）》，明确提出“2026年实现人形机器人规模化量产起步，出货量突破2万台”的阶段性目标，同时推出税收减免、研发补贴等多项配套政策，北京、上海、深圳等地更是设立人形机器人专项产能扶持基金，推动企业扩大产能、突破核心瓶颈。政策的精准发力，不仅坚定了企业量产的信心，更引导资源向量产环节集中，加速行业规模化进程。以北京为例，北京亦庄作为全国人形机器人产业高地，已聚集智元、优必选、小米、荣耀等20余家头部企业，形成研发、制造、应用、服务全链条生态。

资本层面，千亿资金加速涌入，头部企业估值飙升。据高工人形机器人不完全统计，2025年全球人形机器人行业完成286起融资，累计融资668亿元。2026年资本热度持续攀升，具身智能“大脑”企业成为资本宠儿：它石智航完成4.5亿美元Pre-A轮融资，估值达200亿元；千寻智能30天内融资30亿元，估值突破百亿元；银河通用、星海图等企业估值均突破200亿元。有市场分析认为，头部本体企业融资规模持续扩大，宇树科技、优必选等企业融资均超50亿元。

中金研究院数据显示，2026年人形机器人行业融资规模预计突破1000亿元，资本正加速向具备工程化、商业化能力的头部企业集中。

#04

上市进程加速：硬科技企业竞相登陆资本市场

显然，具有万亿级市场潜力的人形机器人板块已受到市场持续关注。机构普遍看好行业长期价值，认为人形机器人是人工智能、智能制造、消费电子三大赛道的交汇点，具备万亿级市场空间和长期高增长潜力。

作为“人形机器人第一股”，优必选科技于2023年完成赴港IPO后，进入2026年，人形机器人企业扎堆登陆资本市场成为潮流，头部企业纷纷加紧上市进程。其中，宇树科技已于2026年3月被上交所受理科创板IPO申请，拟募资约42.02亿元，小米机器人、荣耀机器人等企业均已启动上市筹备，预计2026年-2027年集中登陆A股、港股。此外，智元机器人已于2025年11月完成股份制改造，更名为智元创新（上海）科技股份有限公司，尽管公司多次回应媒体“暂无赴港上市明确计划”，但其工商变更和投行委任等动作仍引发市场猜测。

机器人企业扎堆登陆资本市场，是产业逻辑与资本市场规则共振的结果，但也需警惕繁华背后的商业化挑战。观察发现，无论是已上市的龙头企业如优必选，还是已递表的凯乐士、乐动等拟上市公司，均处于净亏损状态，研发投入巨大而收入规模较小，是其亏损的主要原因。一方面，机器人等前沿领域，从实验室原型到稳定、低成本的可量产产品，再到规模化交付，仍有漫长的路要走。另一方面，只有实现规模化交付，摊薄前期资本投入，才有望真正实现降本增效、扭亏为盈。值得注意的是，宇树科技2025年度已实现盈利，扣非后净利润达6.00亿元，成为行业内为数不多实现盈利的企业。

中金研究院周子彭表示：“人形机器人行业已从概念验证进入商业化落地阶段，资本市场愿意为具备技术壁垒、量产能力、商业化前景的企业给予高估值，IPO将成为行业发展的重要里程碑。”

从去年蹒跚完赛到如今稳健竞速，人形机器人用一年时间完成了从“科幻”到“现实”的跨越，产业已进入商业化加速、技术突破、资本加持的黄金窗口期，工业落地、核心突破等多重趋势推动行业高速增长。

行业虽仍面临核心零部件细分领域依赖进口、成本偏高、场景标准化不足等挑战，但这些痛点正是行业发展的动力与企业竞争的核心赛道。未来，随着技术、产业、资本、政策的深度融合，人形机器人将全面渗透各类场景，开启“黄金十年”，成为中国硬科技产业的新名片。