深度 | 激光雷达的「CMOS 时刻」，终于要来了吗？

文：赵明
编辑：周易

在线数内卷之外，激光雷达行业正在迎来一场意义更加深远的技术和商业变革。

近日，在一场技术属性拉满的Tech Day上，速腾聚创CEO邱纯潮用了近两个小时讲了三个问题：

激光雷达为什么正在经历一场和摄像头相同的底层迁移？数字化之后，感知产业为什么一定会走向图像化？当行业进入图像化阶段，真正定义未来的为什么是芯片？

邱纯潮在发布会上强调的观点是：「模拟架构的128线，是堆料的终点；数字架构的192线，只是性能的起点。」

这句话的潜台词是：激光雷达行业正在经历一场底层技术路线的范式转变，而速腾聚创试图通过自研芯片，掌握定义这一代产品的主动权。

这场发布会的核心，是基于「创世」架构的两款自研芯片：凤凰和孔雀。

这次发布会举行的大背景是：在激光雷达市场耕耘多年之后，速腾聚创终于在2025年第四季度，首次实现了单季度盈利；但全年来看，速腾仍亏损1.46亿元——从季度盈利走向全年盈利，还需要更厚的毛利和更稳的规模来支撑。

因此，关于这场发布会，最为值得关注的是：这一最新发布的芯片战略，会成为带领速腾跨越全年盈利门槛的支点吗？

「创世」的两个战场

最近几年，激光雷达行业的目光，几乎都盯在了一个指标上：线数。各家厂商你追我赶，线数从128到256再到512，数字不断攀升。

但在速腾科技看来，模拟架构的天花板是公开的秘密；线数越高，元器件堆得越多，成本和体积随之膨胀，性能和价格被死死绑定。在模拟架构下，128线被普遍视为这条路径的性能终点。如果不换条路径，再怎么卷也卷不出本质变化。

由此，速腾聚创在这次Tech Day上给出了一个不同的解法。

它发布的不是某一款更高线数的激光雷达，而是一个全新的数字化芯片架构——「创世」。

用数字架构替代模拟架构，核心变化在于：它将感光、处理、计算等模块集成在单颗SPAD-SoC芯片内，性能提升不再依赖堆砌元器件，而是遵循摩尔定律持续迭代。这意味着，线数可以继续往上做，但成本不再跟着线数线性上涨。

速腾的「创世」数字化架构，正是这个思路的系统化落地。

它采用了28 nm车规制程，芯片核心面积较上一代缩小了40%，功耗降低30%；光子探测效率（PDE）达到45%，内置4320核异构计算阵列，支持每秒4950亿次点云采样处理。

为了证明这些数据不是纸上谈兵，速腾拿出了两款基于「创世」、而且已经进入商业化阶段的产品，凤凰和孔雀。

其中，凤凰系列包含五个型号，覆盖2160线到240线，最远探测600米，可在150米距离上识别13×17 cm的小纸盒。它面向的是车载前向主雷达场景——这是高阶智驾感知中最核心、对性能要求最高的位置。

邱纯潮在现场展示了一颗凤凰芯片的实物。这颗指甲盖大小的芯片，原生集成了2160个接收通道，单光路、单芯片实现2160线。他在发布会上表示：「你们还记得那个花盆一样的64线吗？这颗芯片，塞着4倍的花盆。」

目前凤凰已通过AEC-Q100车规认证，基于它打造的400万像素激光雷达方案已获头部车企定点，2026年内量产上车。

孔雀则瞄准车载补盲和机器人感知场景。它集成640×480高密度SPAD面阵，达到VGA级三维感知，视场角180°×135°，最近探测距离小于5厘米，帧率10-30 Hz，首次与摄像头帧率对齐。

在机器人领域，它可用于具身智能的操作感知、工业自动化、服务机器人等场景；在车载领域，它负责补盲，覆盖近场低矮障碍物和侧向盲区。孔雀发布即量产，2026年第三季度规模化出货，目前已小批量交付客户。

两款芯片，一个主攻远距离高分辨率前向感知，一个解决大视场近场覆盖与机器人三维视觉。它们共享同一套数字化架构，本质上是同一技术平台在不同场景下的延伸。

其实从2021年起，速腾的芯片能力就在持续迭代，一代芯片对应一代产品。其中在2026年4月15日，速腾聚创宣布，其上一代全固态数字化激光雷达E平台产品，已经累计交付突破了30万台。

这次创世架构和凤凰、孔雀的发布，不算是从0到1的开始，更应该说是多年积累后的一次比较成熟的输出。它的意义在于，速腾正在将芯片的能力和定位从产品支撑升级到平台底座。也就是基于同一套架构，可以快速孵化不同规格的芯片，覆盖车载和机器人等多场景需求。

这也是速腾聚创试图在行业格局中建立的新位置，不只是一家能造出好激光雷达的公司，更是一家能定义感知技术演进方向、掌握核心芯片能力的平台型企业。

激光雷达的「CMOS 时刻」

从技术范式来说，激光雷达行业正在经历一场与摄像头相似的底层切换。

上世纪90年代，影像传感器从CCD转向CMOS。CCD采用专用模拟工艺，性能虽好但成本居高不下、难以大规模普及；CMOS依托标准半导体工艺，成本随摩尔定律持续下探，最终成为影像产业的主流底层技术。

索尼在这场切换中抓住了主动权，从CCD时代的追随者变成CMOS时代的定义者，巅峰时期拿下了全球超50%的市场份额。

速腾聚创认为，激光雷达正站在类似的拐点上。它也试图成为这个领域的索尼——通过自研芯片，在行业范式转变的关键节点上，拿到定义下一阶段产品标准的主动权。

这也是邱纯潮在发布会一开始花了不小篇幅讲索尼的原因。

当激光雷达进入数字架构时代，性能的衡量标准也将发生变化。过去行业用线数定义产品，是因为早期的激光雷达只能实现基础的障碍物探测，谈不上成像。

数字化之后，线数的提升开始带来质的飞跃。就像摄像头从30万像素发展到800万像素一样，激光雷达正在从障碍物探测器演进为三维成像设备。

这正是速腾用400万像素来定义凤凰芯片能力的原因，放弃用线数去对标友商的线数，而是用一个新的坐标系来定义产品。

而在把像素做高的新赛道上，速腾还在为更远的未来铺路。

发布会现场，邱纯潮展示了一张由凤凰芯片直接感光、实时扫描生成的2K近红外成像图片，灰度信息与三维距离信息同源同步输出。他说：「这大概是人类历史上第一次展示由SPAD芯片拍摄的2K图像。」

他想说明的是，图像化、数字化的终点并非只是造出性能更强的激光雷达，还应该从底层架构上重新定义物理AI的感知技术底座。当SPAD芯片的分辨率足够高时，加上彩色滤光片阵列——也就是摄像头行业熟知的「拜耳阵列」——每个像素就能同时输出几何信息和色彩信息。

邱纯潮给出的判断是：如果每个像素都同时提供了精确的几何信息和对应的色彩信息，那么马斯克所担心的「信摄像头还是信激光雷达」的问题，就不是问题了。

特斯拉长期坚持纯视觉路线，马斯克曾多次质疑激光雷达的必要性，核心论据之一是传感器融合存在根本性的数据对齐难题。而RGBD的方案，是在芯片层面将深度信息和色彩信息像素级对齐，输出的是一个天然融合的数据源，而不是靠算法去拼接两个传感器的输出。

按照速腾的时间表，真正的RGBD传感器将在2027年底发布。

从数字化到图像化，从三维到彩色三维，速腾试图建立的不只是一款芯片或一款激光雷达的竞争优势——它想让芯片成为底层能力。

至于这套芯片能力能否在车载和机器人两大市场转化为持续的竞争优势，以及能否帮助速腾从季度盈利走向全年盈利，则是速腾聚创接下来要回答的两个关键问题。

芯片如何影响账本？

索尼从CCD时代的追随者，到后来转向CMOS之后成为影像传感领域的定义者。这个故事的实质是：谁掌握了芯片，谁就在行业里有更强的话语权。

从财务的角度看，话语权对应的就是定价权、毛利率和市占率这些颇为市场关注的指标。

速腾想在激光雷达行业复刻这条路径。这也是它把芯片推到台前的根本原因。

2025年第四季度，速腾交出了一份具有标志性意义的成绩单：首次实现单季度盈利，净利润1.04亿元。四季度综合毛利率28.5%，同比提升了6.4个百分点。

芯片对财务的影响已经开始显现。自研SPAD-SoC芯片替代外购FPGA后，BOM成本持续下降，是毛利率改善的核心驱动力之一。

但全年来看，速腾聚创2025年营收19.41亿元，净亏损仍然有1.45亿元，离成为一家全年盈利的企业还差一步。

从季度盈利走向全年盈利，需要两条增长曲线同时发力，尤其是对速腾这样一家重研发的企业来说——2025年，速腾聚创的研发投入是6.47亿元，占到了总收入的33.32%。

从去年的销量表现来看，机器人已经迅速成为速腾的第二增长曲线。

2025年，速腾聚创用于ADAS应用的激光雷达产品的销量约为60.9万台，同比增加17.2%。其2025年机器人激光雷达销量为30.3万台，同比增长1141.8%。邱纯潮在2025年财报发布后预计，2026年公司机器人激光雷达销量将达80万至100万台。

值得一提的是，2025年速腾聚创的机器人业务毛利率是37.3%，显著高于ADAS的22%。

这并非速腾独有的现象。汽车供应链的价格战从整车传导到零部件，激光雷达的ASP一路走低，行业普遍承压；而机器人市场才刚刚起步，客户更关注性能而非价格，毛利率自然更高。

不过，机器人市场大规模增长的同时，车载市场空间远未饱和，全球汽车年销量约8000万辆，而2025年所有激光雷达厂商合计出货量不到300万台，渗透率约3-4%；同时，激光雷达的装配量正在从单颗单功能向多颗多功能演进。

邱纯潮在发布会上也强调了这个趋势：「激光雷达的装配量必将像当年摄像头一样，完成从「单颗单功能」到「多颗多功能」的进化。」行车时1颗前向主雷达，泊车时增加补盲雷达，全场景自主召唤需要多颗360°覆盖。

他还表示，目前主流L4 Robotaxi玩家——文远知行、小马智行、滴滴、百度均已采用多颗激光雷达的方案。

而在车载市场的具体落地上，速腾已经拿到了一些结果。截至目前，公司累计获得了35家车企的167款车型定点。据邱纯潮此前介绍，龙头客户2026年预期出货量均为45 - 55万台；新增的客户预期出货15 - 20万台。

跟外资合资品牌的合作也成为不小的增长点。

邱纯潮在此前的财报电话会上指出，2025年公司以超70%的市场份额成为合资汽车品牌激光雷达供应商冠军，2026年合资品牌预期出货20-25万台，「外资合资企业带来了单价更高、付款更稳定的订单，可以显著提升盈利质量。」

邱纯潮在发布会后的采访中进一步解释了速腾投入芯片的长期逻辑。他表示，数字化激光雷达遵循摩尔定律，短期成本高是因为规模不够，长期看成本不会有太大差异。

对于规模预期，内部没有设定具体数字，「本质上你必须要做它，才能把性能推到下一个台阶」。他给出的参照是：摄像头在汽车领域一年可以做到5亿颗，而激光雷达今年大概率是100万到1000万颗——渗透率还差着一个数量级。

更长远地，SPAD芯片还有机会推向消费级领域。

两条腿走路，一条负责规模，一条负责毛利。速腾的思路很清晰：基于一套成熟的芯片架构，孵化不同规格的产品，同时撬动车载和机器人两个市场。车载市场空间大但竞争激烈，机器人市场增速快且毛利更高，二者恰好形成互补。

2025年第四季度的盈利和持续增长的销量，一定程度证明了这条路走得通。

芯片是这一切的底层能力。自研芯片带来的成本优势和产品代差，正在转化为毛利率的改善和市场话语权的提升。不过，做芯片不是最终目的——速腾真正的野心，是让三维感知像摄像头一样无处不在。

邱纯潮在这次芯片发布后总结：「过去几十年CMOS让摄像头无处不在；未来几十年，我们也会奔向一个和摄像头一样无处不在的时代，走进每一辆车、每一个机器人、每一个物理AI终端。」

这句话指向的是速腾对自身角色的重新定义：不只是芯片或激光雷达公司、也不止于机器人，而是成为掌握核心芯片能力的感知技术平台。

不过，速腾正在走的路，的确与摄像头行业的历史路径有相似之处，但也有本质不同。索尼从CCD转向CMOS时，影像传感器市场已经存在明确的需求和成熟的产业链。而现在全球汽车市场激光雷达的渗透率刚达到3%左右，机器人市场更是刚刚起步。

所以，速腾需要做的并不是在一个成熟市场里抢份额，而是在一个处于初期起势阶段的赛道里用芯片能力定义产品标准、建立客户信任。这条路比索尼当年更难走。

但无论如何，通过这次Tech Day，速腾已经给出了技术；而技术的价值，最终要落在交付和口碑上。

所以，对于速腾来说，2026年的关键变量，不在于激光雷达线数的跃迁，而在于它在落地层面能否推动车载渗透率持续提升，以及机器人销售占比能否稳定在50%左右——这两个问题的答案，将决定速腾能否真正跨过全年盈利的门槛。