云深处科创板IPO获受理：拟募资25亿元，去年扭亏，行业应用收入占比近八成

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又一家“杭州六小龙”迎来上市新进展。

5月18日，据上交所官网显示，杭州云深处科技股份有限公司(以下简称“云深处”)IPO状态变更为“已受理”。

据招股书申报稿，云深处拟在上交所科创板上市，发行股数不低于8298万股，不低于发行后总股本的18%，募资额25.03亿元。募集资金将用于具身算法及模型研发项目、机器人本体与解决方案研发项目、具身智能机器人产业化项目及具身智能机器人基地建设项目。

2025年度实现盈利，四足机器人收入全球第二

招股书援引沙利文数据显示，2025年云深处四足机器人行业应用领域收入排名全球第一，四足机器人收入排名全球第二，具身智能机器人收入排名全球第四。

据招股书，云深处联创、CEO朱秋国直接持有15.61%股份；朱秋国作为发行人股东杭州空见的执行事务合伙人，间接控制10.23%的股份；股东李超(云深处联创、CTO)直接持有5.20%的股份，其已与朱秋国签订一致行动协议及其补充协议，约定在发行人股东会和董事会的表决时采取一致行动，以双方持有的表决权总数的半数以上所持表决意见作为双方共同表决意见，且在双方持有发行人股份期间长期有效。因此，朱秋国合计控制云深处31.05%股份表决权，为实际控制人。

具体来看，云深处2023-2025年营业收入分别为5011.26万元、1.03亿元和3.37亿元，复合增长率159.51%；归母净利润分别为-2585.01万元、-1328.99万元和2868.4万元，在2025年度实现盈利。

云深处主营业务收入包括来自具身智能机器人、产品组件及配套服务的收入。2023-2025年主营业务收入占营业收入的比例分别为99.90%、99.88%和99.83%。具身智能机器人的收入分别为4903.17万元、8951.05万元和32237.73万元，占主营业务收入的比例分别为97.94%、86.83%和95.69%。

毛利方面，2023-2025年云深处的毛利分别为1677.76万元、4000.34万元和1.78亿元，综合毛利率分别为33.48%、38.76%和52.83%。主营业务毛利分别为1674.47万元、3988.42万元和1.78亿元。具身智能机器人毛利率分别为32.73%、38.08%和52.60%。

云深处表示，2023年度、2024年度公司毛利率低于同行业可比公司平均水平，主要系公司销售规模相对较小，产品制造成本相对较高；2025年度公司毛利率有所提升，并高于同行业可比公司平均水平，主要是因为公司当期营业收入大幅增长，产品出货量大幅提高，而规模化采购有助于提升公司与上游供应商的议价能力，同时公司采取一系列有效措施，带动单位生产成本下降；此外，公司具身智能机器人收入主要来自四足机器人及轮足机器人，相关产品标准化程度相对较高。

云深处在招股书中提示，未来具身智能机器人产品的同质化竞争将更加激烈，从而在一定程度上对于公司毛利率及经营业绩产生不利影响；另一方面，虽然2025年度公司已经实现盈利，但由于具身智能机器人行业技术发展迅速，公司必须持续加大研发投入，并通过股权激励等方式稳定核心团队，短期内可能导致公司盈利水平有所下降，甚至出现亏损。

同时，云深处还提示了对赌协议的风险。若上市申请因任何原因被撤回，上市申请被证券交易所否决、终止审核或证监会不予或撤销注册，在规定期限内公司股票没有完成上市交易，则特殊股东权利中由投资人享有的以创始股东作为责任主体或义务主体的条款自动恢复效力，将可能对公司股权结构、管理层和日常经营稳定造成不利影响。

行业应用收入占比近80%，人形机器人累计售出4台

按细分产品来看，定位于行业级的四足机器人产品绝影X系列2025年销售681台，收入1.96亿元，售价28.75万元/台。2023-2025年的毛利率分别为35.55%、39.44%和54.35%，逐步上升。

定位于科研教育以及商业服务市场的四足机器人产品绝影Lite系列 2025年销售1850台，收入5130.16万元，售价2.77万元/台。2023-2025年毛利率分别为20.75%、37.31%和38.52%。

2025年4月推出的定位于行业级的轮足机器人产品山猫M系列2025年销售377台，收入7448.91万元，售价19.76万元/台，毛利率57.50%。

DR系列人形机器人，2025年售出1台，售价82.3万元/台，毛利率68.74%。2024年售出3台，售价39.04万元/台，毛利率-31.32%。云深处表示，DR系列是公司定位于行业级的人形机器人产品，面向全天候作业领域，目前尚处于商业化起步探索阶段。

在2025年夏季达沃斯上，朱秋国曾向澎湃新闻记者指出，人形机器人的每一项技术突破往往需要近十年时间，并不是一蹴而就就能实现。复杂的系统架构决定了其成熟周期远比大众预期的会更长。当前行业虽涌入大量参与者，但“知难而退”或许是必然筛选过程。

招股书显示，2023-2025年，云深处产量分别为529台、1086台和3936台，产销率为73.91%、82.5%和73.88%。

值得注意的是，云深处来自行业应用的收入金额及占比持续提高，2024年度、2025年度收入占比已接近80%。

云深处表示，具身智能机器人行业的商业模式正经历快速、深刻的变革，逐渐从单一的本体产品销售向提供“硬件+软件+服务”的一体化生态服务演进。尤其在行业应用领域，下游客户需求已从最初购买单台设备转变为寻求能够深度融合其业务流程、实现闭环的整套解决方案。业内领先企业需构建整机交付、场景化定制、远程运维及持续迭代升级的综合生态服务能力。上述商业模式变革能够显著提升客户黏性，企业核心竞争力也从产品本身参数比拼，转向对特定场景的深度理解、软硬件集成能力和持续的技术支持服务能力。

三年总体研发投入占累计营收超三成

云深处在招股书中指出，近年来，高端制造、人工智能算法等底层关键技术持续突破，推动具身智能机器人行业进入快速发展通道。2025年以来，DeepSeek等大模型的开源进一步为具身智能行业的整体能力提升提供了技术支撑。然而，目前能够支撑机器人实现多模态环境感知、实时人机交互、全自主决策执行等全链路核心能力的具身智能大模型尚未成熟，行业仍处于视觉语言大模型(VLM)、视觉语言动作大模型(VLA)、世界模型等多条技术路线并行探索阶段，尚未形成明确统一的技术收敛方向与行业共识。在此行业背景下，相关企业需具备前瞻的技术视野、充足的研发储备与快速的技术迭代能力，精准把握前沿技术动态，才能持续适配市场需求，在产业发展中占据主动。

当前，具身智能机器人在全球范围内仍属于新兴前沿科技领域，兼具完备跨学科知识体系、核心技术攻关、规模化制造经验与商业化落地能力的高端复合人才储备极为稀缺。伴随国内行业快速发展，市场对高端专业人才的需求持续攀升，核心人才竞争日趋激烈，人才供给短缺已成为制约行业规模化、高质量发展的重要瓶颈之一。

根据招股书，云深处共有研发人员172人，研发人员占比为40.28%，其中具有5年以上工作经历的人员占比接近70%。公司结合员工所属部门及员工承担的岗位职责等因素，将主要从事研发活动的人员界定为研发人员。其中，公司部分人员存在同时参与其他工作的情形，公司仅将研发工时占比大于50%的人员认定为研发人员。

2023-2025年，云深处研发费用(主要包括职工薪酬、直接材料投入、折旧摊销费、股权激励费用等)分别为3218.45万元、3821.13万元和8430.06万元，复合增长率61.84%，占营业收入的比例分别为64.22%、37.03%和24.98%；累计研发费用为1.55亿元，占累计营业收入的31.52%。

截至2025年12月31日，云深处取得授权专利121项，其中境内发明专利25项。

资产负债率逐步降低

资产负债方面，招股书显示，截至2023-2025年年末，云深处资产总额分别为1.2亿元、2.61亿元和15.19亿元。流动资产分别为7120.75万元、2.1亿元和14.43亿元，占资产总额的比例分别为59.44%、80.58%和94.99%。

其中，交易性金融资产分别为1675.03万元、8856.27万元和8.15亿元，占流动资产的比例分别为23.52%、42.14%和56.45%，均系公司为提高资金使用效率及收益，在确保日常经营资金需求和资金安全的前提下，使用暂时闲置的资金购买的银行短期理财产品及结构性存款。

负债合计分别为4469.64万元、6854.17万元和2.18亿元。流动负债分别为3776.05万元、623.96万元和2.11亿元，主要包括短期借款、应付票据、应付账款、合同负债和应付职工薪酬，前述负债合计占流动负债的比例分别为87.72%、86.46%和91.59%。

云深处表示，公司流动比率、速动比率逐步提高，资产负债率(合并)逐步降低。同时，公司完成了多轮股权融资，主要偿债能力指标持续向好。截至2025年末，公司货币资金充足、流动性充裕、盈利能力较强、市场信用良好，公司偿债风险较低。

目前，同为“杭州六小龙”的空间智能公司Manycore Tech Inc.群核科技已在港交所上市，截至5月18日收盘市值334亿港元；具身智能明星企业宇树科技的科创板IPO申请也已于3月20日获受理。