北京
自然迫使生物适应环境。这是自然选择的基本原理。从这个角度来看，工程师向已经适应环境的生物学习就显得合情合理了。
机器人技术也是如此，研究人员利用仿生学来克服各种难题。以火星探测车为例，我们一直依靠轮式车辆在火星表面行驶。
如今，德国研究人员正利用一种不寻常动物的运动系统来指导新型探测车车轮的设计。这种动物名为沙鱼蜥蜴。沙鱼蜥蜴是一种以其在沙中如同游泳般行进的能力而闻名的蜥蜴
这辆探测车配备了形状奇特的轮子，使其能够模仿沙漠蜥蜴在沙地上“游动”的运动方式。测试表明，这种轮子在沙地上行驶时的性能优于普通探测车的轮子
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内容
维尔茨堡大学的一个研究团队一直在研发一种能够模仿沙鱼在沙中游动能力的探测车轮。马尔科·施密特教授领导着维尔茨堡大学地球观测嵌入式系统与传感器（ESSEO）研究小组。该小组隶属于德国航空航天中心的VaMEx计划。
“传统的车轮设计通常针对低速行驶进行了优化，容易在松软的地面上打滑、下陷或卡住，”与施密特教授合作的研究员阿梅诺西斯·洛佩兹说道。
由于新轮子实际上并不滚动，所以它们运行起来毫不费力，在测试中表现优于典型的轮子设计。
洛佩兹说：“这些轮子模拟了动物与地面的典型互动方式，能够产生纵向和横向的力。探测车在沙地上留下正弦曲线的痕迹——这证实了预期的游泳机制已经实现。”
施密特教授说：“这些实验也为我们提供了明确的改进方向。” 最初的沙鱼轮比传统轮子更窄更重，而且容易打滑和陷入沙中。但新的设计通过减轻重量和拓宽轮子，克服了这些问题，从而提高了在沙地上的性能。
但火星探测车要应对的不仅仅是沙地。它们还要面对岩石地形、砾石地形和混合地形。如何让沙鱼轮在所有这些表面上都能正常工作，仍然是一项正在进行中的工作。
研究人员解释说：“对车轮表面进行进一步改进，可能会进一步提高其在混合地形上的性能。”
罗莎琳德·富兰克林号火星车是欧洲航天局的下一个火星任务，计划于 2028 年发射。但由于该火星车的设计已经最终确定，因此它不会使用沙鱼游轮。
除此之外，欧洲航天局计划在2035年执行另一次火星表面探测任务。由于地球和火星的相对位置，这是未来十年中最有利的发射日期。欧洲航天局及其成员国目前正处于该任务的早期研发阶段，而且就目前而言，欧洲航天局尚未成功将探测器着陆火星。
这项未来的任务旨在开发精准着陆的关键技术，因此这将是首要任务。但如果欧空局最终成功将探测车送上火星，它很有可能会采用沙鱼轮。到那时，这种设计应该已经非常完善了。
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