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图1：泉盛UV-K5对讲机探空仪（RS41）解码器
本文件概述了在 泉盛UV-K5 上直接解码 RS41 天气气球（无线电探空仪）遥测数据所需的硬件修改和软件实现方法。
硬件修改（鉴别器取样点）[发呆]
要成功解码 RS41 的 4800 波特 GFSK 遥测信号，MCU 需要能够访问来自 BK4819 无线电集成电路的原始、未经过滤的音频信号（鉴别器输出）。标准音频路径会经过高通/低通滤波器和去强调处理，这会扭曲数字波形。
图2图3所需模块：您必须使用一个DC阻断电容器（例如，100nF）将BK4819的引脚8（EARO）与DP32G030微控制器的引脚9（PA8）连接起来。这样可以绕过内部音频滤波器，为微控制器的ADC提供一个干净的波形以供处理。
使用说明[鼓掌]
启动解码器:在主屏幕上，长按9（或根据配置的F+9），打开RS41无线电探测器解码器。
控制措施:
上/下:增加/减少100千赫频率（范围400 MHz至406 MHz）。
菜单（或M）:在遥测监视器屏幕和二维码屏幕之间切换。
1:快速调谐到400.000兆赫。
2:快速调谐到402.000MHz。
3:快速调谐到403.000MHz（最常见的频率）。
4:快速调谐到404.000兆赫。
5:快速调谐到405.000兆赫。
EXIT:退出无线电探测器模式，返回主屏幕。
软件功能[嘘]
该固件利用在ADC样本上运行的自定义过零DPLL（数字锁相环）来同步和提取数字帧。
图4：无线电探测器监视屏[嘿哈]
一旦锁定信号，对讲机就会显示气象气球的实时遥测结果:
纬度/经度:纬度和经度（根据 RS41 ECEF数据计算）。
另:海拔高度（米）。
周六:气球追踪到的GPS卫星数量。（注意:如果Sat=0，气球没有GPS锁定，坐标将无效/出厂默认值）。
Hs/Vs:水平和垂直速度。
二维码快速导出[加油]
为了使找回气球变得更加容易，您可以将显示模式切换为动态二维码。使用智能手机扫描此二维码后，将立即打开您的地图应用程序，并在气球的坐标位置上放置一个标记。
比例校正：UV-K5 LCD 显示屏采用矩形（非正方形）像素。固件使用一种精确的 3×2 整数缩放算法，以确保 QR 码以完美的物理正方形形式呈现。
安静区域：二维码被特别地偏移了（偏移量 y = 6），以避开屏幕的物理黑色边框，从而确保在任何光照条件下都能保持标准的白色安静区域，实现100%可靠的扫描。
专业化高功能配置（RS41 + SI4732 + SSB）
source：GitHub
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