宇树科技IPO上会在即，“全栈自研”夯实科创底色

根据上交所公告，上市审核委员会将于6月1日审议宇树科技股份有限公司（以下简称“宇树科技”）的首发申请。这家深耕高性能通用机器人的硬科技企业，即将迎来登陆科创板的关键一跃。若顺利过会，宇树科技将成为A股“人形机器人第一股”，为资本市场带来一个兼具前沿技术壁垒与规模化商业落地的稀缺标的。

图片说明：关于树宇科技的审议会议公告，信息来源于上海证券交易所

之所以称其“稀缺”，根源在于宇树科技并非简单的整机组装商，而是一家深度掌控机器人“生命体”全链条的生态构建者。公司围绕“本体+小脑+大脑”三层架构，构建了从物理躯干到运动控制再到认知智能的全栈自研技术体系。这一体系不仅决定了机器人的性能天花板，更从底层奠定了公司远超同行的成本优势与产品溢价能力。正是这套全栈自研体系，持续夯实着宇树科技作为硬科技公司的科创底色，也是其冲刺科创板的底气所在。

“本体+小脑+大脑”： 解构宇数科技全栈技术体系

把人形机器人想象成一个“人”，技术架构便清晰分为三层：负责思考的“大脑”、掌管协调的“小脑”，以及承载一切的物理“本体”。工信部在《人形机器人创新发展指导意见》中，正是以此类比勾勒通用机器人的功能蓝图。而宇树科技，是这一顶层设计最彻底的践行者——其全栈自研贯穿了从底层驱动、运动算法到机械结构、具身智能模型的完整闭环。

图片说明：人形机器人关键技术攻关，信息来源于工业和信息化部《人形机器人创新发展指导意见》

从自动化工具迈向智能体，关键在于“大脑“。宇树科技同时布局WMA（世界模型驱动）与VLA（视觉-语言-动作）两条前沿路线，通过大规模真机数据训练，让机器人理解语言指令、感知环境并自主生成动作策略。

今年1月，宇数科技发布了“UnifoLM-VLA-0“模型，这款大模型突破了传统模型在物理交互中的局限，完成了从“图文理解”到“具身大脑”的进化。在LIBERO仿真基准测试中，其多任务模型取得接近最优的成绩。开源既是技术自信，更是构建生态、加速迭代的战略落子。

图片说明：“UnifoLM-VLA-0”仿真基准测试，数据来源于宇数科技微信公众号

“小脑”负责把决策转化为稳定流畅的动作。宇树科技大规模引入深度强化学习技术，让机器人在海量并行仿真中反复试错，再将习得的运动能力高保真迁移到实体机。运动控制算法深度融合激光雷达、视觉、惯性测量单元和力传感器等多模态感知信息，形成“感知—决策—控制”的实时闭环。

于是，宇树机器人既能完成后空翻、跑酷等高动态动作，也能在外力撞击下瞬间恢复平衡——这种在未知环境中的泛化能力，才是运动控制真正的硬功夫。清晰、稳定且高频的算法迭代节奏，则构成了这一领域最难复制的技术护城河。

图片说明：宇数科技春晚机器人合作伙伴，信息来源于宇数科技官网

“本体“是将指令付诸执行的物理载体。宇树科技构建了全面自研的硬件体系，覆盖高功率密度关节电机、减速器、伺服驱动器、能源管理及整机轻量化结构设计。在核心的关节驱动环节，公司开创并坚持电机驱动路线，自研关节电机支持毫秒级扭矩调节，为高动态动作中的极致稳定提供底层保障。

更深层的壁垒在于，宇树自主研发了一套专为非结构化、高动态复杂工况打造的设计理论与方法体系，在轻量化、高强度、抗冲击与耐久性之间取得了精妙的平衡。这种从底层硬件到整机结构的全栈掌控，确保了性能领先，更从源头实现了硬件成本的结构性优化，使其盈利能力显著高于同行。

值得强调的是，大脑、小脑与本体并非各自为战。公司自研的机载系统可实时监控负载、智能调度资源，支持OTA升级让算法持续进化；开放的二次开发套件则吸引大量开发者参与共创，推动场景落地进入正向循环。全栈自研，本质上意味着宇树掌握了机器人“生命体”的定义权与迭代权——从想清楚、跑得稳，到造得好，环环相扣，缺一不可。

宇数科技的科创属性：来自财务数据与技术指标的双重验证

科创板的核心使命，是服务于突破关键核心技术的硬科技企业。而宇树科技的财务表现与创新指标，共同构成其科创属性的最直接量化证据。

在商业化兑现层面，宇数科技的营业收入由2023年度的1.59亿元爆发式增长至2025年度的16.99亿元，复合增长率高达226.78%。2025年，公司人形机器人出货量已超过5500台（纯人形，不含轮式双臂机器人），位居全球第一。这标志着宇树科技不仅完成了技术突破，更是率先实现了规模化商业闭环，在通用机器人领域取得了领先的市场优势地位。

图片说明：宇数科技与可比公司通用机器人销量对比，信息来源于公司公告

盈利能力方面，公司主营业务毛利率已从2023年的44.22%跃升至2025年的60.13%，自2024年起普遍高于国内外同行业可比公司。这一优势的根源，正是前述的全栈自研模式——自研关节电机、自研整机结构、自主装配，使硬件成本得到结构性优化。同时，产销规模的扩大也进一步强化了工艺改进与采购议价能力。高毛利率，是公司全栈技术体系在成本端的直接体现，也是其科创价值最具说服力的财务注脚。

图片说明：宇数科技与可比公司营业收入和综合毛利率对比，数据来源于公司公告

再看研发硬指标，报告期内公司研发费用分别为0.50亿元、0.70亿元、1.45亿元，三年累计达2.65亿元，远超“不低于8,000万元”的科创板要求；研发费用复合增长率达70.36%，呈现加速投入态势。截至2025年末，研发人员占比高达35.66%，远超10%的科创门槛。

图片说明：宇数科技研发人员占比，数据来源于公司公告

专利方面，公司拥有262项专利权，其中能够应用于主营业务并产业化的境内发明专利达20项，同样大幅超过评价标准。这些数字共同描摹出一家典型硬科技企业的标准画像——不是简单集成，而是凭借高强度的自主研发，将核心技术牢牢掌握在自己手中。

图片说明：科创属性评价标准及宇数科技指标情况，数据来源于公司公告

募投指向未来：加固具身智能基础设施壁垒

宇树科技的产品矩阵已形成清晰的四足与人形双线布局。四足机器人方面，B系列行业级与Go系列消费级产品广泛应用于科研巡检、应急救援等场景；人形机器人方面，自2023年8月首款H1面市以来，公司已迭代推出四款人形机型，在运动表现、抗冲击能力及集群调度等维度持续突破，产品已进入科研教育、文化表演、智能服务等多元场景。

当前宇数科技经营业绩和财务状况良好，但现有产能已难以满足飞速增长的市场需求。公司本次公开发行新股不低于4044.64万股，占发行后总股本的比例不低于10.00%。IPO募资将精准投向“智能机器人模型研发”“机器人本体研发”“新型智能机器人产品开发”等项目，与“大脑、小脑、本体”三大核心模块一一对应，体现出清晰的战略延续性。

图片说明：宇数科技IPO募投方向，数据来源于公司公告

募投项目的核心价值，在于对“大脑、小脑、本体”三大模块进行系统性加固。在“大脑”和“小脑”层面，募投资金将用于持续优化具身操作与运动控制算法，提升机器人在复杂环境下的泛化能力、指令理解精度与操作灵活性，让机器人从“能跑能跳”向“能理解能执行”持续进化。在“本体”层面，资金将重点投入高功率密度电机、传动系统、驱动器及多尺度轻量化结构件等核心硬件研发，进一步巩固公司在整机性能与成本控制上的双重优势。

更具前瞻性的是，募投项目直指制约行业发展的两大瓶颈——算力不足与数据稀缺。公司将推进“云、边、端”协同算力部署，为大规模模型训练提供底层支撑；同时搭建真实数据集与自动化标注机制，辅以合成数据与高仿真训练补充“困难场景”，打造持续运转的“数据飞轮”。此外，公司还将建设覆盖“数据处理—模型训练—验证反馈”全链路的智能开发训练平台，显著缩短从研发到落地的迭代周期。

此次募投，本质上是宇树科技对具身智能底层基础设施的一次系统性加固。公司将以先发优势为支点，持续强化整机架构、核心零部件及工艺设计等关键环节的研发储备，加速产品迭代与场景拓展，筑牢长期竞争壁垒。

2026年是宇树科技成立十周年，恰逢全球AI与具身智能技术爆发的前夜。当市场仍在追问“人形机器人能否真正落地”时，宇树科技已经用全球第一的出货量和一套经过验证的“本体+小脑+大脑”全栈自研体系，给出了确定性的答案。

公司的价值不仅在于那些能空翻、能抗摔的惊艳产品，更在于其掌握了从物理硬件到运动控制再到认知智能的完整技术栈，并依托全栈自研实现了性能、成本与开发效率的统一。宇树科技的IPO，既是企业十年磨一剑的成人礼，更是我国在这一战略必争领域自主技术实力的集中展示。