广东
机器人野外作业常面临复杂地形，传统实体样机户外实测存在投入成本高、环境不可控、数据难以量化、样机易受损等诸多问题。
德颐姆突破技术壁垒，打通 Amesim（控制系统）—Motionsolve（多体动力学）—EDEM（离散元）三款软件耦合接口，推出适配沙土、雪地、草地、沼泽四大工况的机器人全地形交互仿真方案，呈现各类地形仿真建模思路、分析逻辑与落地效益，为全地形机器人研发提供数字化支撑路径。
场景一：机器人沙土路面交互仿真
1.仿真参数设置：基于EDEM完成沙土颗粒参数标定，还原真实沙土疏松、易沉降的地形特性，构建沙土路面离散元模型；
2.仿真工况设计：控制机器人以一定速度在沙土路面上行进，复现机器人行走、沙土挤压、路面沉降的动态交互过程；
3.仿真分析内容：分析机器人沙土行走过程中的瞬时冲击阻力、持续行走阻力，明确沙土疏松地形对机器人行走稳定性、通过性的影响规律，定位行走卡顿、打滑、沉降等问题的核心诱因。
核心技术价值
本方案可替代野外沙土场地样机实测，无需搭建实体试验场地，提前预判机器人沙土行走的卡顿、陷地、打滑等风险，针对性优化足部结构尺寸、整机行走步态和动力控制参数，大幅缩减实地测试频次与样机损耗成本。同时可快速适配山丘、松散坡地等复杂沙质地形仿真，通用性极强。
场景二：机器人雪地路面交互仿真
1. 仿真参数设置：搭建高精度雪颗粒EDEM离散元模型，还原积雪堆积、自然飘落、受压压实等真实雪地物理特性，构建雪地仿真工况环境；
2. 仿真工况设计：开展机器人雪地行走仿真，复现机身行走、足部碾压积雪、机身部件积雪附着堆积的完整交互过程；
3. 仿真分析内容：量化分析雪地环境下机器人持续行走阻力、积雪附着增重对整机负载的影响，测算机器人正常通行的临界阻力阈值，明确积雪堆积、路面压实对行走稳定性的干扰规律。
核心技术价值
本方案规避了暴雪天气户外实测的设备进水、结冰损坏、测试风险高等问题，可在产品设计阶段优化机身防积雪结构、行走步态和动力匹配，提前规避量产使用故障，有效降低设备研发与试验成本，全面支撑极端场景机器人研发。
场景三：机器人草地地形交互仿真
1. 仿真参数设置：完成草地、草茎材料参数标定，构建柔性草茎EDEM离散元模型，精准还原草茎柔性弯折、挤压阻挡的特性；
2. 仿真工况设计：构建两种典型草茎高度作为对比实验组，控制机器人以一定速度穿行草地；
3. 仿真分析内容：对比分析高低草地形的阻力差异，明确高草缠绕、挤压、摩擦带来的过载问题，精准定位机器人草地行走失稳、动力不足、行进卡顿的核心诱因。
核心技术价值
本方案可量化草地地形对机器人行走的阻力影响，针对性优化行走机构结构、整机动力配置和通行步态，有效解决农林场景机器人失稳、过载故障。无需开展大量农林实地样机测试，大幅降低产品迭代成本。
场景四：机器人沼泽路面交互仿真
1. 仿真参数设置：采用EDEM完成沼泽地形参数校准，还原真实沼泽路面松软、易塌陷、高粘附的物理特征；
2. 仿真工况设计：复现机器人沼泽路面行走、足部陷泥、淤泥粘附挤压、路面塌陷的动态交互过程；
3. 仿真分析内容：输出机器人全程行走阻力、机身沉降量、沼泽颗粒应力分布、挤压变形可视化云图等。 量化分析淤泥塌陷、粘附对机身稳定性、通过性的负面影响。
核心技术价值
本方案可替代高危沼泽实地测试，避免野外沼泽测试造成的机器人电控、传感设备泡水、损坏、卡滞故障，保障设备安全。依托精准的阻力数据，可优化机器人足部防滑防陷结构、自适应行走步态，降低设备运维与迭代成本。整套仿真模型可快速复用至滩涂、淤泥、软泥湿地等同类低刚度、易塌陷地形的交互仿真。
全系列方案总结：
1、大幅压缩研发成本
全面替代高成本、高损耗的野外实地测试，不受极端环境限制，减少样机迭代、场地搭建、设备维修等大额支出。
2、数据驱动精准优化设计
摆脱传统经验式研发，量化输出受力、质量等可视化数据，同步优化机器人足部结构、机身外形、驱动动力、步态控制算法四大维度，在前期设计阶段规避各类故障风险。
3、标准化仿真体系快速复用
四大场景仿真方案构成参数标定、建模、求解流程的通用模板，一套框架可快速适配人形机器人、四足机器狗、农林作业机器人、极地巡检设备等多品类产品，搭建企业自有地形仿真技术库，支撑多型号并行研发。
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