超级仿生，人形机器人的新战场

作者 | 山竹

出品 | 锌产业

过去这一年，人形机器人行业最热门的故事，是“进厂”。

它们被期待走进汽车工厂、3C产线和仓储物流，成为不知疲惫的“超级工人”。

既然工厂环境和产线工具原本就是为人类设计，那么一台长得像人的机器人，似乎天然就该成为下一代劳动力。

但现实很快给出了更冷静的答案。

在人形机器人真正进入工厂现场后，客户更关心的不是机器人像不像人，而是能不能稳定、便宜、安全地工作。

于是，我们看到：

双足行走很酷，却不如轮式底盘可靠；

全尺寸人形更具想象力，却并没有比双臂+轮式底盘机器人更划算。

就连正在加紧研发人形机器人的小鹏汽车创始人何小鹏也直言，“如果只是在工厂里搬东西、拧螺丝，人形机器人并不划算。”

这时，另一个有意思的变化出现了：

曾被预言为更难落地的商业、乃至消费场景，在2026年开始成为人形机器人最性感的赛道，众多机器人团队开始面向“消费者”推出更拟人的人形机器人，仿生人形机器人。

一大批更像人的人形机器人，开始涌入市场。

01 人形机器人的“工业困局”

人形机器人最早吸引人的地方，是它看起来似乎可以进入人类已经建好的世界。

工厂、仓库、楼宇、家庭，大量空间都按照人类的需求设计，默认使用者都是人类，如果机器人也做成人形，就可以更少地更改环境、多复用现有基础设施。

过去两年里，这是通用人形机器人进入人类世界最有说服力的理由，而全球工程师和科学家们为通用人形机器人选定的第一落地场景，则是在过往三次工业革命中经过多次改造的工业场景。

然而，真正的商业市场，从来不为想象力买单。

在工厂里，机器人要连续运行，要减少故障，要和人、车、机械臂、传送带一起工作，它不能频繁停机，不能轻易摔倒，也不能因为动作优美却拖慢节拍；

双足人形的价值本就更多体现在复杂地形和非结构化空间里的运动能力，而在平整、规则、可控的产线环境中，轮式底盘往往更稳定，也更容易维护。

于是，在进入工厂POC后，一台完整的人形机器人逐渐被重新拆解、重新定义——

手臂留下，双足弱化；

灵巧操作留下，拟人步态弱化；

人形概念虽然还在，但产品形态开始变得更像移动操作平台。

经历了工业现场洗礼后，越来越多机器人团队意识到，工厂需要的从来不是「更像人的机器人」，而是「更像机器的机器人」。

从市场调研机构IDC给出的调研数据显示，2025年全球人形机器人出货量为1.8万台。

这个数据距离普遍意义上的百万级量产相距甚远，要知道，整个机器人行业给2025年的定调是，人形机器人量产之年。

当机器人“进厂打工”的故事远没有想象中那般快速到来时，整个机器人产业开始在2026年继续寻找新的方向——「更像人的机器人」究竟应该走向哪里？

这个问题的答案是，更注重体验、也更需要情绪价值的市场，例如接待员、导览员、讲解员、表演者、直播助理、赛博品牌代言人，乃至家庭陪伴者。

这些岗位对人形机器人提出了不一样的要求。

它们不需要一上来就在产线上连续工作八小时，但要能让人停下来，愿意靠近它，愿意和它说话，愿意拍照传播，仿生人形机器人之战的序幕也由此开启。

实际上，仿生人形机器人不是工业人形机器人的替代路线，更像是在工业ROI尚未完全跑通之前，一次全民情绪的调动、一次接力量产的实践。

那么，现在已经官宣仿生人形机器人产品的有哪些团队？

02 仿生人形的“补充战役”

当超仿生的蔡明机器人出现在春晚舞台上时，那一刻，也成了仿生人形机器人全面竞赛最直接的导火索。

不过，仿生人形机器人的战局早已悄然启幕，我们将身在其中的团队做了一个简要梳理，从中也能看到仿生人形机器人的成长历程。

我们将这些团队大概分为三类：

第一类是本就从机器人皮肤起家的厂商，这之中以大连蒂艾斯为代表。

大连蒂艾斯成立于2013年，最早是以硅胶人偶起家，到2017年上市时，大连蒂艾斯被视为“充气娃娃第一股”，真正的转变发生在2018年。

2018年，大连蒂艾斯剥离原本硅胶人偶业务，以EX机器人为全新主品牌转型为智能仿生机器人综合解决方案厂商。

也是在这一年，EX机器人打造出了首款仿生人形机器人蒋莱莱，这款机器人后来与蒋昌建搭档，成了浙江卫视《智造将来》节目的机器人主持人。

在人形机器人这波热潮中，每逢大型机器人展会，我们都会在现场看到扮演各种古人、名人的仿生机器人，这些机器人就是大连蒂艾斯如今的产品矩阵。

同样是以机器人皮肤研究起家的另一个明星团队是首形科技。

首形科技是由90后创业者胡宇航在2024年创办的一家做超仿生情感交互人形机器人的公司，而这家公司最出圈的是他们做的仿生机器人脸，其研发的仿生机器人脸Emo登上在今年年初登上了《Science Robotics》开年期刊封面。

与此同时，首形科技也很快成为了资本追着打钱的明星团队，与EX机器人成了机器人皮肤新老两代团队的典型代表。

第二类是主业是做通用人形机器人，但一直将仿生人形机器人作为重要产品线在做的团队。

卓益得是由上海理工大学李清都教授在2021年创办，其研发的行者二号在去年机器人半马赛事上拿到了第三名的成绩，行者二号由此也成了卓益得在全尺寸人形机器人上的代表作。

不过，卓益得还有另外一条产品线，仿生表情机器人，卓益得在今年年初就对外发布了一款名为Moya的仿生机器人，这款少女形象的人形机器人定价预计在120万-150万元，首批50台预计在2026年第四季度开启限量预售。

同样将仿生人形机器人作为核心产品线之一的是数字华夏。

数字华夏成立于2024年3月，其研发的仿生人形机器人夏澜在2024年8月的世界人工智能大会上做了首次亮相，一年后，数字华夏又对外发布了另一款仿生人形机器人，夏起。

在数字华夏的官方定义里，夏起是哥哥，夏澜是妹妹。

所以，严格意义上来说，数字华夏是先有的仿生人形机器人，之后才有了面向商业市场的人形机器人星行侠，作为智元投资版图中的机器人团队，数字华夏也一直在做电子皮肤、仿生肌肉方面的技术研究。

第三类是将仿生人形机器人作为新业务来打造团队，例如优必选。

优必选是国内人形机器人领域老牌公司，成立于2012年，并在2023年年底在港交所上市，优必选早年间以机器人切入教育市场，并随后拓展到了消费、商业等各类市场。

那些年，优必选几乎是在全行业寻找商机，来为人形机器人团队造血。

优必选人形机器人Walker最早是在2018年美国CES上亮相并引起关注，并在随后几年里经历了多个代系迭代，有了工业版的Walker S系列、消费版的Walker C系列。

优必选真正公开进入仿生机器人领域是在2026年，并对外发布了消费级人形机器人品牌优世界，其全球首款超仿生人形机器人U1系列在面世之前，即通过在京东上线预售，截止6月21日，首发预定单量超过5000台。

要知道，从优必选官方公布数据来看，2025年年底，优必选面向工业领域的Walker S2仅仅完成了1000台下线。

由此也就不难发现，当机器人市场在2026年悄悄将聚光灯打到了仿生赛道，人形机器人开启了量产之战的补充战役。

03 仿生机器人的注意力经济

仿生机器人突然变热，除了技术和量产需求推动之外，本质上也是赛道太拥挤使然。

如果放在三年前，一个机器人只要能走路、挥手、跳舞，就足够成为发布会焦点，时至今日，这样的机器人已经不再有吸引力。

在智元、宇树、优必选、众擎、乐聚、傅利叶等人形机器人明星团队的产品中，跑步、跳舞、搬运、分拣已经成了标配，一个后空翻、一段街舞，也已经很难再让市场感到兴奋。

与此同时，曾经颇为稀缺的人形机器人市场，如今已经拥挤不堪。

根据工信部今年1月公布的数据显示，2025年，国内人形机器人整机企业超过140家，发布人形机器人产品超过330款。

对于一个依然处于技术成长期、难以形成商业闭环的市场，要想在资本面前竞争，就需要有新的记忆点。

这时，没有什么是比打造一张高仿俊男靓女的脸更能引起大众关注。

当然，只有一张像人的脸还不够，以往的仿生机器人最大的问题是恐怖谷+交互性差，往往是能眨眼，能动嘴，能点头，但对话僵硬，反应迟缓。

大模型的超级进化，正在弥合这一鸿沟。

大语言模型、多模态大模型、数字人技术和表情驱动技术，让机器人至少已经可以在限定场景里完成讲解、问答、寒暄、产品介绍和角色扮演。

在这些场景中，用仿生人形机器人，也或将比钢筋铁骨的人形机器人要来得更亲切。

它未必真正理解人类社会，也未必能处理复杂突发状况，但已经足够支撑展厅、门店、文旅、直播间和舞台表演。

这让仿生机器人从“会动的硅胶娃娃”，变成了“能互动的人物角色”。

更现实的原因是，这些场景比工厂更容易先付钱。

工厂买机器人，要算节拍、良率、稳定性、维护成本和回本周期，展厅、科技馆、景区、车企门店这些场景的逻辑不一样。它们要的是人流量、交互性、传播效果和品牌价值。

一个像真人、会说话、能合影的机器人，哪怕暂时不能完成多少工作，也能创造现场效果。

这就是仿生机器人短期最真实的价值：它卖的不只是生产力，还有注意力。

与此同时，中国供应链又让这件事发生得更快。

仿生机器人需要硅胶仿真、柔性材料、面部驱动、电机、电控、摄像头、语音系统、数字人建模、服装造型和整机制造，中国在消费电子、新能源车、影视道具、服务机器人、智能硬件和数字人产业上的积累，刚好能被重新组合。

所以国内机器人团队可以快速造出一个能展示、能互动、能传播的“样机”，它可能还不能进家庭做饭、清洁、照护老人，但已经能在展厅里讲解，在门店里迎宾，在发布会上制造一个足够醒目的画面。

另一方面，资本和地方产业同样需要这类产品形态。

具身智能概念太抽象，讲起来全是模型、本体、控制、数据闭环和场景工程，但一个能眨眼、握手、聊天、表演的仿生机器人天然更适合招商、展厅、融资、发布会和短视频传播。

所以，仿生机器人既是产品，也是叙事工具。

短期来看，它最可能进入的不是家庭厨房和汽车总装线，而是企业展厅、科技馆、文旅景区、车企门店、商场导购、政企接待、演艺舞台、直播间。

长期来看，仿生人形机器人也更适合进入养老陪伴、康复辅助、酒店服务、教育科普、远程分身、赛博明星IP。

至于真正进入家庭，承担复杂家务和照护任务，那仍然是一个更遥远的故事。