一条机械臂串起的具身生态，背后是十年「通用」哲学

这两天机器人领域最热的大会，大概就是 AUTOMATE 2026 了。这个会从1977年开始举办，是北美地区规模最大、影响力最强的工业自动化与机器人技术盛会。

今年的 AUTOMATE 大会依然人潮涌动，主题是「自动化赋能每一个行业」，全球30多个国家和地区，800多家公司参展。

AUTOMATE 上通常大家拿出来的炫技 demo 不多，更注重产品在真实场景中的展示。从零部件到解决方案的完整自动化产业链，都能在这找到。

展会现场，我还看到一家这两年跟北美公司玩得不错的熟悉面孔 —— 非夕科技。这次它带来新品 Enlight 初昕系列机械臂，和 MICO 双臂仿人机器人平台，面向全球正式发布。

可能很多人了解过非夕这家公司。

它成立于2016年，凭着机械臂产品「拂晓」（Rizon）在行业内引发轰动。它还在业内首创「自适应机器人」品类，以「仿人化」为核心理念，将人类「手感」抽象为力控能力，让机器人具备泛化操作能力。

今年，非夕的新品 Enlight 和 MICO，一方面升级了产品线，一方面深化了通用平台的定位。

先看 Enlight。

它延续了前代产品 Rizon 拂晓系列自适应特性，结构更轻、形态更灵活。最值得关注的是，每个关节都内嵌了多维力传感器，形成覆盖整条臂的全域感知网络。

另一款亮相展会的 MICO，是标准化、模块化的双臂机器人系统，现场展示出的默契双臂协同很吸睛。它还提供四种标准化产品形态，覆盖从高精度协同作业到全域移动作业的场景。

发布新品之外，非夕还在现场做了智能化打磨、具身智能开发、精密装配等展示。

这些展示中，有很多是非夕和合作伙伴一起完成的。在 AUTOMATE 2026 的展厅里，处处都能看到它的生态链条。

展台内外，一整个生态圈

非夕自己的展台上，有着很多具身明星公司的身影。

像 Industrial Next，这家由前特斯拉团队创办，OpenAI首位天使投资人投资的工业通用具身智能企业。这次使用非夕的单/双机械臂展示了电子产品的精密装配任务，像内存条插装这种任务，看起来做得很溜。

另外还有 Generalist AI。这家美国明星公司因 GEN-0 和 GEN-1 而名声大噪，在大规模真实数据的尺度上验证了机器人领域存在 Scaling Law。

它同样也是非夕的合作伙伴。这次在非夕展台上，Generalist AI 展示了用双机械臂，进行扫地机器人部件拆卸的工作。

在 AUTOMATE 2026 的展厅里，还藏着很多上下游公司使用非夕产品的例子。

像日本百年企业 Kurabo，展示了生物实验场景中的机器人试剂调配，和汽车头灯内的线束装配。这两个场景同样也用了非夕的手臂。

还有英伟达。MICO的演示就是在做RTX显卡的装配，将真实场景需求和最新产品的特性做了结合。

当然了，一次展会不能完全囊括非夕的合作伙伴。

在全球，除了已有的众多行业规模化落地外，已有数十家具身相关企业，在采用非夕自适应机器人作为物理执行体，帮助进行数据采集、模型训练与迭代研究、批量落地部署等重要环节。

除了上面提到的Generalist AI、Industrial Next，全球前十大科技企业，至少有七家正在用非夕机器人做具身智能研发

另外还有行业里的朋友告诉我，现在北美的明星具身公司，绝大多数都会优先考虑非夕的臂。

生态背后的“通用”哲学

把非夕的生态圈伙伴放在一起品，有一个有意思的发现：它的生态扩大，离不开产品更新。而不管产品怎么更新，“通用”这条线一直是它的基因。

这个逻辑也很好理解，各种各样的机器人完成任务都需要手臂，所以做机械臂的公司，天生就有服务各类客户的机会。而要服务形形色色的客户，把产品做通用，是最合理的选择。

非夕就是这样做的，而且从底层技术、产品到软件，三条线同时在推。

首先是它在技术侧的优化。

力控一直是非夕的技术精髓。在非夕的创始团队看来，很多复杂任务人类能完成，机器人却做不到，原因不是人在位置控制上更优秀，而是人天生具备更高级的力控本能。

所以非夕一开始就从力控入手，结合精度要求不高的视觉引导，让机器人能根据力量反馈自主适应变化，实时调整轨迹、动作和力度。

经过这些年的迭代，主推产品 Rizon 机械臂最高力感知精度是0.03N，而这次新发布 Enlight 全关节层级集成了高精度多维力传感器，最多支持同时7点接触。这种更强的力感知和力控响应，让一套硬件适配更多任务，结合模型时的表现也更灵活。

还有产品侧的通用。

非夕机械臂本身是单体，但在各个场景里去看，就会发现它经常会灵活组成不同形态。

像下面这个 AICO-2 双臂移动力控机器人平台，是非夕以 Rizon 单臂形态为基础开发的。

还有这个三臂形态，由印度公司 CynLr 开发，被戏称为“印度魔手”。

而且在不同的场景中，机械臂的方向也需要做调整，非夕也能做到正装、倒装、侧装适配，还能结合腰部、底座（推车、导轨）或各种形态的底盘（轮式、足式）、眼睛、头。

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这次在 AUTOMATE 全球发布的 MICO 双臂机器人平台，延续了非夕的模块化设计思路，推出了MICO Armor、MICO Core、MICO Plus、MICO Ultra 等多个标准化版本。

开发者可以根据需求，选配不同“身体模块”：多两个自由度、并具备力控能力的腰部，视觉头部模块，或移动底盘，主打一套平台，适配多种场景。

不仅是技术和产品的通用，非夕还提供开放的软件工具链，让客户能自主进行二次开发。

我总结了下，操作层面，非夕有自研的图形化编程系统，能把机器人的底层能力封装为基元操作，再不断扩展形成应用。

在集成开发环境上，非夕有用于底层控制的RDK（robot development kit），以及面向遥操场景的 TDK 和面向数据采集传输的 DDK。这些DK们，就像软件产品的API，能让客户直接用代码控制机器人不同维度的能力，并接入自己的大模型。

仿真层面，非夕的自适应机器人有能适配多种仿真环境的Flexiv Sim Plugin，帮助还原机械臂在仿真中的力控功能。这对正在开发世界模型的公司来说尤其重要。这类能还原真实操作的连接器，能够帮助他们缩小 sim-to-real gap。

由此，非夕形成了从技术到产品，从硬件到软件的“通用”布局。有了这些，不同客户才能按需选配， AUTOMATE 上使用非夕机器人产品的生态圈，才能出现。

十年前的回音

盘完这家公司的产品和技术逻辑，我有点意外地发现，“通用”这两个字，非夕已经做了整整十年。

这很大程度源于创始团队一开始的坚持。

2016年，几位在斯坦福机器人与仿生实验室里求学的年轻人，做研究时觉得 demo 用的机器人不灵巧，到工厂实地调研又发现传统机器人更加笨拙。这种落差，促使他们认真考虑做一个新的软硬件机器人产品。

在斯坦福的项目经验又告诉他们：机器人的形态可以很多元，创造全新机器人的关键不是形态，也不是专攻具体技巧，而是要让它真正具备像人一样灵活适应场景，完成任务的能力。

所以非夕几乎从 Day1 开始，就确定了“自适应机器人”的方向 —— 这和“通用性”，本就是一回事。

要真的让机器人变得像人一样，必须在力控、触觉控制、整机控制等方面不断迭代，一点点优化出一个可以跟大脑指挥完美配合的“物理底座”。

很多时候，这需要行业共建。

十年后，结果摆在那里 —— 这种对通用路线的坚持，再加上最新的具身智能趋势，使得越来越多各类型的客户在具身研发和规模化落地上选择了非夕。

AUTOMATE 的展厅很大，走完一圈下来，能让人记住的还是那些真正把东西做扎实的。

当做服务器维护、做扫地机器人拆卸、做生物实验、做显卡装配、做大工件打磨的不同需求，在用同一家公司的臂时，大概就是"通用"两个字，做了十年之后该有的样子。