哈工大航天博士团队造出全球第一梯队重载人形机器人，在手订单破亿斩获Pre-A轮融资！华强创投、柯力传感都投了！

2026年7月，江苏云幕智造科技有限公司在苏州太仓宣布完成数千万元Pre-A轮融资，本轮融资由华强创业投资有限责任公司、宁波柯力传感科技股份有限公司、腾飞科技股份有限公司、浙江华夏智慧能源集团有限公司、太仓市天使投资基金合伙企业（有限合伙）联合投资。融资当天，云幕智造同步推出双臂负载60公斤的YMBotD4工业重载人形机器人，该机型负载性能位居全球同类人形机器人第一梯队。

这家成立五年的航天背景企业，正用一种反行业惯性的方式，重新定义人形机器人的商业化路径。

PART 01

航天+哈工大背景如何转化为人形机器人核心优势？

云幕智造创始人贺亮的从业经历，完整串联起国内顶尖理工学术体系与国家级重大工程实践。他为哈尔滨工业大学博士，现任西北工业大学软件学院教授、博士生导师；投身创业前，长期任职于中国航天八院深耕空间机器人智能控制核心技术

深耕航天领域期间，贺亮牵头承担二十余项国家级省部级科研课题，曾任上海航天控制技术研究所、上海市空间智能控制技术重点实验室副主任，主导卫星、空间站机械臂等航天关键装备的技术攻关与研发工作。

2021年，贺亮借助苏州国际精英创业周落地太仓，创立云幕智造，将航天领域多年积累的技术成果与成熟工程体系，全面转化应用于人形机器人赛道。贺亮表示：“航天精神带给我的，不只是专业技术，更是对每一处工程细节保持极致敬畏。”

源自航天体系的系统化控制思路，补齐了纯互联网AI团队普遍欠缺的硬件工程落地能力，从底层攻克工业人形机器人行业长期难以解决的重载抖动、设备故障率高、精密抓取精度不足等核心痛点。

凭借深厚的技术底子，云幕智造产业资质与项目成果持续落地突破：2023年获评国家高新技术企业，2025年获评江苏省专精特新企业；同年，企业作为核心承研单位，完成“苏州造”表情驱动高仿真腿足式接待引导人形机器人整机制造项目验收。

创立四年间，云幕智造同步布局具身智能算法大脑、运动控制小脑、核心零部件、整机制造四大业务板块，累计申报专利超百项，其中发明专利85项，搭建起一套从底层算法到核心零部件全覆盖、自主可控的全产业链技术体系。

PART 02

双轮模式如何破解人形机器人商业化困境？

商业化落地，一直是国内人形机器人行业难以跨越的核心难题。行业内多数企业陷入两种极端：一部分扎堆文旅赛道短期变现，另一部分深耕工业研发持续高额投入、长期亏损。而云幕智造走出差异化路径：依托文旅业务稳定造血，以正向现金流持续反哺工业机器人核心技术研发。

2025年，文旅机器人业务为云幕智造贡献七成营收，企业全年营收达3400万元，同比增幅683.5%。旗下历史IP人形机器人搭载34组面部自由度、蜡像级仿真硅胶皮肤，搭配迭代后的2.0版本情绪大模型，在2025世界机器人大会上获得广泛关注。稳定的商业化营收大幅降低企业对外融资的依赖，为工业机器人技术深耕预留充足研发周期。

文旅场景实则一套低成本、高反馈的技术试验场：游客不间断的交互需求持续打磨机器人环境感知能力，全天候高频运转充分暴露硬件耐用性短板，这些实地测试积累的工程经验，能直接赋能工业人形机器人落地迭代。基于这套“场景先行验证、再攻坚工业应用”的务实思路，云幕智造后续计划调整营收结构，实现工业、文旅业务营收四六分成。

PART 03

产业资本协同如何加速技术落地？

本轮融资汇聚的投资方形成一套高度互补的产业协同矩阵，所能提供的价值远不止资金层面。柯力传感作为力传感器行业龙头，将与云幕智造在力矩感知、力控反馈核心环节深度协同；腾飞科技依托自身柔性仿生材料技术，助力企业文旅高仿真机器人皮肤研发迭代；华强创投拥有硬科技全周期投资服务经验，可为公司中长期战略布局提供专业支撑；华夏智慧能源将协助企业开拓能源行业落地场景；太仓地方基金持续加码本土高端制造，依托当地完善的机器人全产业链，为航天技术产业化落地搭建成熟制造配套载体。

苏州太仓本地集聚大量德系精密装备产能，同时配套完整传感器、伺服系统上下游供应链，为云幕智造技术落地筑牢产业根基。目前企业已与头部冲压件厂商达成合作，落地标准化精密装配方案；自研PrimitiveX工业VLA大模型搭载轨迹残差校正算法，可将机器人作业末端偏差控制在毫米级，全新工厂产线仅需分钟级调试即可投产。

投资方华强创投表示，云幕智造是国内少数兼具全栈自研能力与航天级工程化交付实力的具身智能企业，现已拿下多家国际头部企业、核心行业场景的真实POC项目，有望成长为国内首家实现正向投入产出回报的具身智能公司。

值得注意的是，创始人贺亮也在接受苏州新闻采访时表示，2026年公司量产预测1000台机器人，年产值超过2亿元人民币。

而在今年2月举办的太仓高新区官方座谈会上，云幕智造项目总监杨茗也透露，公司2024年营收400余万、2025年营收3400万元，2026年在手订单已经破亿。云幕智造设定了全年产值超3亿元的总目标。

PART 04

航天技术民用化会重构行业长期逻辑吗？

在产业资源支撑下，云幕智造的航天技术优势正在显现更深层价值，行业内不少企业仅将航天背景当作宣传噱头，但航天技术赋能人形机器人，绝非单一零部件的优化升级，而是一整套高可靠工程体系的重塑重构。航天领域对设备稳定性、容错性能、极端环境适应能力的极致严苛要求，刚好补足纯互联网AI团队硬件工程能力薄弱的短板，从根源攻克工业人形机器人行业长期存在的重载抖动、故障率偏高、精密抓取精度不足等核心难题。

放眼长期发展，云幕智造打造出“航天技术民用落地、机器人技术反哺航天”的双向技术循环。依托民用工业人形机器人规模化量产持续迭代，成熟的运动控制算法、重载关节核心技术能够反向赋能空间机器人研发，搭建起天地一体化的完整技术闭环。今年，云幕智造将发射首台太空人形机器人，让“以人形机器人拓宽人类探索边界”的愿景落地成真。

从文旅场景完成商业化验证，到深耕工业场景实现技术突破，再到航天技术双向转化赋能，云幕智造走出了一条独具差异化的发展路线。依托本轮融资带来的资源加持，这家自带航天基因的企业有望率先打破人形机器人产业化桎梏，最终达成以机器人替代高危、重复性人工的产业终极目标。