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NVIDIA Agent Toolkit 扩展 Omniverse 库助 AI 智能体构建仿真就绪世界

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NVIDIA 宣布,NVIDIA Agent Toolkit 现已包含 NVIDIA Omniverse™ 库 —— 这是一套软件组件集合,为 AI 智能体提供各种工具和技能,从而为现有应用添加物理 AI 功能并为仿真准备 3D 内容。

机器人、工厂和自主系统在进入现实世界运行之前,需要先在仿真环境中进行设计、测试和训练。为仿真准备 3D 内容不仅需要逼真的视觉效果 —— 资产还需要具备正确的结构、材质、规模、标签、传感器和物理属性。借助 NVIDIA Agent Toolkit 中的 NVIDIA Omniverse 库,AI 智能体具备了构建工作流、检查场景、标记问题和准备资产的工具和技能,帮助开发者更快地将 3D 内容转换为可直接用于仿真的环境。

NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋表示:“物理 AI 时代将始于在仿真中构建。结合 Omniverse 库的 NVIDIA Agent Toolkit 将 AI 智能体引入开发者已在使用的 3D 工具中,帮助构建可直接用于仿真的世界,让机器人、工厂和自主系统在进入现实世界之前,早在其中进行训练和测试。”

包括 SideFX 和 PTC 在内的软件制造商正在集成 Omniverse 库,以实现面向智能体的传感器仿真、物理仿真和资产验证,从而帮助将代理式 AI 引入开发者和技术美术已经用于准备 3D 内容的应用和工作流中。

Omniverse 库将物理 AI 技能引入 NVIDIA Agent Toolkit

NVIDIA Agent Toolkit 帮助软件制造商构建连接工具、技能和数据源的 AI 智能体。Omniverse 库通过在现有应用中提供用于传感器仿真、GPU 加速物理仿真以及可直接用于仿真资产验证的可调用工具,将这些智能体扩展到 3D 和物理 AI 工作流中。

全新 Omniverse 库 —— 包括 ovrtx、ovphysx 和 CAD-to-SimReady 技能 —— 已在 GitHub 上公开发布,为 AI 智能体提供了构建工作流的工具,以检查场景、测试更改并为仿真准备 3D 资产。用于在 Blender 中集成 Omniverse 库的全新蓝图现也可在 GitHub 上获取。

这些库的主要功能包括:

NVIDIA RTX 传感器仿真:ovrtx 帮助应用从 3D 场景生成摄像头、激光雷达、雷达和其他传感器输出,以便开发者和 AI 智能体可以测试物理 AI 系统如何感知虚拟环境。

物理行为:ovphysx 使用 GPU 加速物理仿真,通过碰撞、质量、摩擦和运动等属性为 3D 场景带来逼真的行为,因此团队可以先在仿真中测试物体和系统之间的交互。

面向仿真的 3D 对象:CAD-to-SimReady 技能有助于将计算机辅助设计 (CAD) 数据转换为基于 OpenUSD 构建的 SimReady 资产,赋予 3D 内容物理 AI 仿真和虚拟测试所需的属性。

以上为新闻摘要内容,如需阅读新闻全文,请点击链接:NVIDIA Agent Toolkit 扩展全新 Omniverse 库,赋能 AI 智能体构建“仿真就绪”世界 | NVIDIA 英伟达博客

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