德塔智能完成近5亿元融资，为通用人形机器人补上全身智能基座

公司情报专家《财经涂鸦》获悉，日前，人形机器人基础模型公司德塔智能（Delta Intelligence）近日宣布完成近5亿元天使++轮融资，投资方包括多家上市公司产业方和头部财务投资机构。

本轮资金将主要用于人形机器人基础模型持续迭代、自研数采设备的量产与数据闭环建设，以及核心研发团队扩充，推动技术在真实工业场景中的工程化验证。

公开资料显示，德塔智能成立于2026年1月，研发方向是原生通用人形机器人基础模型。

成立半年内，公司已完成六轮融资。此前投资方包括智元机器人、乐聚机器人、星海图等主机厂，元禾控股、复星锐正、华映资本、联想创投等财务机构，以及汽车、半导体领域资本。

据悉，创始人兼CEO马晓健本科毕业于清华大学计算机系，博士毕业于UCLA，曾在Google Robotics、NVIDIA Research从事机器人学习与大规模机器学习研究，后任北京通用人工智能研究院研究员，主导跨本体具身智能项目，推动同一套模型在不同厂商本体上的迁移复用。

联合创始人刘航欣，本科毕业于美国弗吉尼亚理工大学，于UCLA获机械工程硕士与计算机科学博士学位，现任北京大学智能学院助理教授，在Science/Nature子刊发表多篇论文。曾任北京通用人工智能研究院研究员、机器人实验室主任，研究方向为机器人感知、认知与学习与人机交互。

联合创始人兼首席科学家黄思远，本科毕业于清华大学自动化系，博士毕业于UCLA，现任北京通用人工智能研究院具身机器人中心主任，曾在DeepMind、Meta从事前沿研究，提出空间智能”生成—理解—规划”统一模型及力—位混合控制统一理论，相关成果获得CoRL最佳论文奖。

建立「原生」通用人形机器人基础模型

当前，主流具身智能模型的空间认知多建立在二维视觉表征上，单目图像缺失真实深度，仅凭像素估算距离可能产生较大偏差。

以“原生”通用人形机器人基础模型为方向，德塔智能自研原生三维世界引擎，以三维表征作为模型核心，可直接处理点云，高斯泼溅等三维场景表示，实现原生的三维理解、推理和对未来环境状态的推演。

基于此，公司采用“大脑＋小脑+力位混合”三层协同架构

其中，大脑负责环境感知、长时序任务规划和操作决策，训练几乎不使用仿真数据——仿真器难以复刻柔性形变、多触点受力这类复杂接触，大脑必须依赖真机原生交互数据。

小脑负责全身平衡与底层控制，在仿真环境中经强化学习海量试错，将大脑的稀疏指令转化为数十至数百赫兹的全身电机控制信号。

最后，经由获得力位混合层，模型可输出柔顺的控制。三个层级分工明确、闭环联动。

发布Delta D1并向行业开放

同期，德塔智能发布头戴式全身全景数据采集设备Delta D1。

目前，“市面上多数数采方案仅能采集手部等局部动作，基于此训练的模型难以完整理解人与环境的交互，也难以掌握攀爬梯具、推拉重型门等依赖全身协同的复杂任务。”德塔智能创始人兼CEO马晓健表示，人形机器人必须完整采集全身与环境的交互行为，才能建立无认知偏差的世界模型。

Delta D1破解了这一难题。

采集者佩戴D1正常作业即可，无需机器人本体，也无需动捕棚和场地改造；设备同步记录第一人称全景视觉与全身关节运动轨迹，全局定位精度控制在2cm以内，数据采完即可用于训练。针对双臂精细操作的场景，手持配件D1-Gripper与头戴设备协同工作，补齐抓取、装配等末端细节。

值得一提的是，德塔智能已向行业开放该采集体系，以期与本体厂商、科研机构及产业各方共建具身数据基础设施。

采集数据经跨本体重定向后，可用于宇树G1/H2、智元灵犀X2/A3，乐聚夸父4代/5代、星海图Kengo等不同人形本体的算法训练。

此前，德塔智能已联合中国信息通信研究院发布工业数据集2.0，工人佩戴D1在真实产线上边作业边采集，无需中断生产。

实现不同硬件平台间快速迁移

目前，德塔智能的基础模型已进入真实作业。

例如电网全身巡检，该作业要求机器人在变电站这类复杂空间中边移动边操作设备；汽车零部件上下料、SMT料箱分拣，考验的则是移动中的抓取与连续搬运。这些正是全身协同能力必须兑现的任务类型。

快速落地背后，是一套标准化的跨本体适配流程：全身动捕数据采集、跨本体运动重定向、小脑仿真强化学习、大脑快速微调。该流程面对新本体时，无需重新采集大规模数据、从头训练系统。

依托完整底层技术体系，德塔智能团队已与智元、乐聚、星海图、宇树等头部人形机器人厂商建立长期合作，依托标准化的本体适配流程，实现模型在不同硬件平台间的快速迁移。

伴随具身智能的竞争正在从运动展示走向物理作业，决定一台人形机器人能否真正干活的，是它对三维空间的理解精度，和把全身几十个关节协调起来的可靠性。

“作为人形机器人生态中的基础模型提供方，公司致力于为各类本体提供可部署、可扩展的全身智能底座，以期成为连接硬件平台与上层应用的关键一环”。半年六轮融资之后，德塔智能正为通用人形机器人补上全身智能这块基座。