如何无缝将Xsens动作捕捉系统整合至您的项目中

一次采集，全域分析

将 Xsens 采集的运动数据推送或导出至您研究正在使用的生物力学、建模、人机工效软件。动作只需采集一次，数据可同步输送至所有分析平台。

为何使用 Xsens 对接您现有的工具？

运动学研究很少仅止步于原始运动学数据。因此您需要在 Visual 3D 中获取关节角度、在 AnyBody 中计算肌肉承受力，或是在西门子 Process Simulate 中得到人机工效评估结果。依托 Xsens 集成接口，高精度全身运动数据能够直接实时接入这些软件，让您专注数据分析，不必耗费精力处理各类文件。

Xsens Analyze 可在任意环境采集实验室级运动学数据，支持实时数据流传输，也能导出各类软件兼容格式。有效缩短从数据采集到产出可发表研究成果的流程。

集成方案概览

科研相关集成方案汇总，以及各接口可实现的功能；重点对接方案已做标注。

集成对象

类别

对接方式

输出内容

主要应用场景

Delsys

肌电硬件

实时流传输 + 导出

与运动学信号同步的肌肉活动数据

步态、体育、康复研究

BoB Biomechanics

肌骨建模

导出

肌肉力、关节载荷、肌肉激活度

载荷估算

AnyBody

肌骨仿真

导出

内部载荷、肌肉力、关节作用力

仿真研究

Siemens Process Simulate

制造业人机工效

导出

肢体可达范围、姿态、工效风险评估

工位设计

Visual 3D

生物力学分析

导出

关节角度、动力学数据、自定义模型

临床、体育科研

OpenSim

肌骨建模

导出

建模与仿真结果

开源科研

Scalefit

人机工效

实时流 / 导出

工效风险评分

作业场所评估

C-Motion

生物力学

导出

Visual3D 处理流程

运动学与动力学分析

Cometa Systems

肌电硬件

实时流传输 + 导出

无线肌电信号同步采集

肌肉相关研究

StretchSense

手部动作捕捉硬件

实时流传输 + 导出

手指、手部运动数据

手部操作研究

达索系统 (Dassault Systèmes)

数字人 / 人机工效

导出

工效仿真

产品与工艺流程设计

D-Lab

行为分析

实时流 / 导出

多模态数据分析

人因工程

ViveLab Ergo

云端人机工效

导出

云端工效仿真

作业场所评估

Moveshelf

云端数据平台

导出

运动数据存储与共享

协作、成果评审

NAWO Live

人机工效

实时流传输

实时工效风险评估

现场测评

HTC VIVE Ultimate Tracker

定位硬件

实时流传输

空间定位数据

空间基准标定

对接方式随工具、软件版本存在差异。在选择方案前请先确认适配您的设备方案可用的实时推流与导出功能。

科研人员为何选择 Xsens 集成方案？

所有输出数据均经过同行评审研究验证；您导入的关节角度、节段位置、加速度数据，可直接用于深度分析。

两种模式：实时推流 或 数据导出

实时推送运动数据，适用于搭建闭环实验系统、实现生物反馈；

导出录制文件，适用于开展离线数据分析。

软硬件一体化工作流

Xsens 动作捕捉可搭配肌电等第三方硬件同步采集，实现运动学数据与肌肉活动数据同步记录。

不受实验室场地限制

传感器融合算法可在磁场干扰环境下维持数据精度。您可以在家中、野外、户外采集数据，获取高质量分析素材。

实时推流 / 导出，两种模式自由选择

Xsens Analyze 提供两种对接方式，同一项目中可搭配使用：

✅ 实时推流：将运动学数据实时输送至兼容软件，用于可视化观测、生物反馈，或是与其他硬件同步采集。

✅ 数据导出：保存录制文件，导入分析软件开展关节动力学计算、肌骨建模、人机工效评估。

两种模式使用同一套经过验证的数据，无论是快速实时实验，还是深度离线研究，数据源保持统一。

面向科研打造的集成接口

五大集成方案覆盖绝大多数实验室核心需求，均可将 Xsens 运动学数据转化为对应软件所需结果：

Delsys 表面肌电采集。肌肉活动信号与全身运动学数据同步，在同一组记录中分析动作与肌肉发力的关联，适用于步态、运动表现、康复相关研究。

BoB Biomechanics 肌骨建模。将实地采集的动作数据驱动人体肌骨模型，估算肌肉力、关节载荷与肌肉激活程度。

AnyBody系统。AnyBody 建模系统可计算人体内部载荷、肌肉力、关节反作用力。导入 Xsens 实测运动数据，让肌骨仿真基于真实人体动作开展。

西门子 Process Simulate 数字化制造与人机工效平台。导入真实人体运动数据，在生产线搭建前验证工位可达范围、人体姿态与工效风险。

Visual 3D 生物力学分析。在 Visual 3D 中处理 Xsens 运动数据，计算关节角度、动力学指标、搭建自定义生物力学模型，支撑临床与体育科研。

这套方案经得起真实科研检验吗？

截至目前已有大量科研人员采用该工作流产出正式发表论文。 因斯布鲁克大学评估了 Xsens Link 设备用于跑步运动学分析的可靠性； 奥本大学 Iván Nail-Ulloa 团队测量重型井盖搬运产生的人体负荷，以此优化作业安全； 萨克逊应用科学大学将 Xsens 动作捕捉与压力传感器结合，量化跆拳道康复训练效果。 目前全球已有 500 余所高校、科研机构使用 Xsens 系统。

数据背后的硬件与软件

Xsens Link 全身动作捕捉紧身衣，适配高强度运动；无线最远传输 150 米，支持离线录制，适合实验室外采集。 Xsens Awinda 穿戴便捷的绑带式捕捉系统，适合日常动作分析。 Xsens Analyze 实时动作可视化软件，支持数据流推送、导出至第三方分析工具。

常见问答

可以对接哪些软件？

Xsens Analyze 能够对接众多生物力学、建模、人机工效软件，包括 Delsys、AnyBody、BoB Biomechanics、西门子 Process Simulate、Visual 3D、OpenSim 等。上表为当前可用清单。

能否将数据导出至其他软件？

可以。Xsens Analyze 支持科研领域通用格式导出，方便各类分析软件读取。主流导出格式包含 C3D、MVNX。请联系 Xsens 团队确认对应软件版本支持的格式。

运动数据可以实时推流吗？

支持。对于兼容软件，可实时传输运动学数据，实现即时可视化、生物反馈，或是配合其他硬件同步采集。

是否必须在实验室采集有效数据？

不需要。Xsens 在任意场景均可采集实验室等级运动学数据；传感器融合技术在磁场干扰环境下依旧保持精度，可在家中、赛场、户外完成录制。

数据精度是否满足论文发表标准？

Xsens 输出数据经过同行评审研究验证，全球超 500 所高校及科研机构正在使用。

是否可以同步记录肌肉活动与动作？

可以。依托 Delsys、Cometa Systems 等肌电集成方案，肌肉活动信号与全身运动学数据能够同步保存。

想要搭建专属数据分析流程？

告知我们您正在使用的软件，我们将演示 Xsens 运动数据如何适配您的工作流程。