拆解宇树科技

导读：每天1-2篇，有时控制不住自己会写3篇，甚至4篇，财经类和敏感类文章主要发布在星球，公众号以地缘和海外类文章为主。

注：本文首稿成于6月15日，昨天进行更新。

【正文】

本文拆解宇树科技招股说明书（股票代码为688836）。

一、写在前面：宇树科技即将登陆科创板（一）宇树科技的上市历程

2025年12月，宇树科技完成IPO辅导验收；2026年3月20日上交所正式受理其科创板IPO申请；2026年6月1日，宇对科技通过证监会上市委审核（同年5月27日长鑫科技通过审核），并于6月2日提交证监会注册；7月2日获得证监会的注册批复；8月10进行打新，意味着宇树科技即将登陆上交所科创板。

其中，8月5日（T-3日）为初步询价日、8月7日（T-1日）为发行公告刊登日、8月10日（T日）为网下和网上申购日、8月12日（T+2日）为网下和网上缴款日。

（二）本次发行情况

本次宇树科技拟发行4044.6434万股（占发行后总股本的比例不低于10%），预计募集资管总额为43.634285亿元。其中，20.224593亿元用于智能机器人模型研发项目、11.09738亿元用于机器人本体研发项目、4.454亿元用于新型智能机器人产品开发项目、6.241139亿元用于智能机器人制造基地建设项目，以上项目合计共使用募集资金42.01711亿元。

按此计算，宇树科技的发行价大致为108元/股左右。不过8月6日晚宇树科技发布公告称本次发行价为150.8元/股、发行市盈率高达219.23倍（所属行业市盈率才38.56倍），基于本次发行价计算的预计募集资金总额高达60.993222亿元（远高于计划的43.634285亿元），说明询价和认购结果比较好。

（三）参与战略配售的投资

1、根据招股说明书，本次宇树发行初始战略配售发行数量为808.9286万股（本次发行数量的20%），参与宇树科技战略配售的投资者主要包括中信证券投资（参与跟投的保荐人子公司）、宇树科技员工1号资管计划（员工共计161名）、宇树科技员工2号资管计划（员工共计10名）、具有长期投资意愿的大型保险公司或其下属企业、国家级大型投资基金或其下属企业、与发行人经营业务具有战略合作关系或长期合作愿景的大型企业或其下属企业。

其中，宇树科技员工1号资管计划、宇树科技员工2号资管计划、保荐人跟投子公司及其他参与战略配售投资者的限售期分别为12个月、36个月、24个月和12个月。

2、具有长期投资意愿的大型保险公司或其下属企业、国家级大型投资基金或其下属企业（主要指社保基金）合计获配93.3402万股（获配金额1.40757022亿元）。可以看出，有社保基金的加持。

3、杭州深度求索获配93.3399万股（获配金额为1.407565692亿元），中国石油集团昆仑资本、南方电网产融控股集团、天翼资本控股和上海启善投资等四家分别获配90.329万股（获配金额均为1.36216132亿元）。

以上均是与宇树经营业务具有战略合作关系或长期合作愿景的大型企业或下属企业。

4、中信证券投资获配80.8928万股（获配金额为1219863424亿元），宇树科技员工1号资管计划和2号资管计划分别获配135.61万股和44.4297万股（获配金额分别为2.0449988亿元和0.669999876亿元）。

二、宇树科技本次上市为何受到关注？

我想大致有以下几个原因：

（一）宇树科技是长鑫科技后，科创板预先审阅机制的第二单标杆案例，表明宇树科技和长鑫科技一样，均受到政策鼓励，均符合政策鼓励方向。

（二）宇树科技是目前国内少有的规模化盈利的机器人公司，其2024-2025年分别实现营收3.93和16.99亿元，实现归母净利润0.95和2.78亿元。截至2025年底，宇树科技的总资产达到32.09亿元（2022-2024年分别为3.66亿元、3.91亿元和15.28亿元）。

作为宇树科技的国内参照对象，优必选、越疆、云深处、乐聚智能等目前均未实现盈利。

（三）宇树科技起点低、体量小、员工数量少，但知名度高。例如，宇树科技“以销定产”的模式使得其总资产、营收等指标均比较弱（和长鑫科技相比），且其成立里的注册资本亦仅有10万元、创始人王兴兴年领又明显偏小（1990年生人）、2025年底的员工数量仅516人（2023-2024年分别为264人和328人），不过目前宇树科技的人形机器人出货量在全球已经位列第一，海外的知名度非常高。

三、宇树科技的基本情况（一）发展历程及股权结构：王兴兴享有超过2/3的表决权

1、宇树科技的前身为宇树有限公司，成立于2016年8月26日，2025年5月进行了股份制改造。自成立开始，宇树便在四足机器人、人形机器人、机器人组件等方面不断发力，经历2016-2019年的技术奠基期2020-2023年市场开拓期后，于2024年迈入行业扩张期。

（1）2017年以来宇树科技研发量产多款四足机器人，并分为消费级四足机器人和行业级四足机器人两类。其中，消费级四足机器人主要用于科技三切、教育教学、消费娱乐、智能服务等领域，行业级四足机器人主要用于能源化工、智能制造、消防应急、公共服务、智慧城市等垂直行业的巡检、操作、救援、勘测及相关科研与应用开发等。

（2）2021年，宇树科技自研量产首款灵巧机械臂Z1，2023年自研发布了全向超广角仿生激光雷达L1与L2，2024年5月以来先后开发完成了可搭配人形机器人使用的灵巧手Dex1-1、Dex3-1、Dex5-1。同时，宇树科技还在关节模组、高算力套件、伴随套件、导航套件、充电桩、电池模组、无线控制终端等适用于各类机器人的功能部件上不断发力。

（3）2023年8月，宇树科技首款自研全尺寸人形机器人H1面试，引发广泛关注，亦将宇树科技真正推向大众。

2、从股权结构来看，王兴兴作为宇树科技董事长、总经理兼首席技术官，通过直接与间接合计持有宇树科技33.3583%的股权，而国有股与外资持股比例均比较低。

虽然王兴兴本人直接持股比例仅为23.8216%，但在表决权差异安排下，其直接持有的表决权比例为63.5457%，合计持有的表决权比例达到68.7816%，超过2/3。

这意味着，王兴兴本人对宇树科技具有多数控制权。即便是本次发行后，王兴兴的表决权比例依然达到65.309%，仍为宇树科技的实际控制人。

3、宇树科技的其它股权大致如下：（1）上海宇翼持股比例为10.9414%（王兴兴控制的杭州天则为上海宇翼的执行事务合伙人、故其与王兴兴为一致行动人）；（2）美团合计持股比例为9.6488%（持股主体包括汉海信息、Galaxy Z和成都龙珠）；（3）红杉中国合计持股比例为7.1149%（持股主体包括宁波红杉和厦门雅恒）；（4）经续创投持股比例合计为5.4528%（持股主体分别为经纬壹号和经纬叁号）；（5）中信证券合计持股4.4897%（持股主体为金石成长和中证投资）；（6）深创投合计持股2.554%（持股主体分别为新疆深创投、江苏疌泉、创新资本、深创投集团）；（7）浙江容亿投资管理合计持股2.1088%（持股主体分别为浙江容腾和容腾二号）；（8）Vertex合计持股2.072%（持股主体分别为Vertex和祥峰厦门）；（9）田江川合计持股1.3848%（持股主体分别为广州初心、杭州初心和潍坊初心）；（10）苏州光合私募基金合计持股1.3591%（持股主体分别为光合贰期和光越投资）；（11）阿里巴巴合计持股0.6735%（持股主体分别为杭州灏月和上海云玚）。

（二）市场地位：人形机器人、四足机器人全球领先的高性能通用机器人公司

1、根据招股说明书披露的信息，宇树科技是一家世界知名、国际领先的高性能通用机器人公司，目前其在高性能通用人形机器人、四足机器人保持全球销量上的领先地位，其销售的人形及四足机器人在海外市场具有较高认可度、市场份额高居全球第一。

2、根据高工机器人（GGII）预测，预计到2030年全球四足机器人销量将有望超56万台（市场规模有望超过80亿元），中国市场份额将达到60%左右。目前，全球四足机器人行业的主要参与者包括宇树科技、波士顿动力、ANYbotics等厂商。

同时，根据高工机器人（GGII）预测，预计到20300年全球人形机器人市场规模将达150亿美元、销量将增至60.57万台，中国市场份额将接近50%。目前人，全球人形机器人行业的主要参与者包括宇树科技、特斯拉、Agility Robotics等厂商。

（三）业务结构：人形机器人、四足机器人和组件的营收占比分别为52%42%6%

1、根据招股说明书披露的信息，除机器人生产和销售外，宇树科技还聚焦具身智能、强化学习、运动控制等机器人核心模型算法，散热管理、能源管理、电机驱动等智能系统，以及高性能电机、减速器、灵巧手、激光雷达、各类传感器等机器人核心部组件的生产研发。数据上看，其2023-2025年的营收结构情况大致为，

（1）人形机器人占比分别为1.88%、27.68%和51.78%，呈快速上升态势。

（2）四足机器人占比分别为75.78%、59.47%和41.62%，总体占比有所下降。

（3）机器人组件占比分别为17.09%、11.49%和6.19%，总体亦趋于下降。

2、宇树科技采取“以销定产+安全库存”的生产计划模式，即“整机与核心部组件自主装配、零部件及部分工序外采加工相结合”。

（四）主要原材料、重要供应商与主要客户

1、宇树科技的原材料主要包括机械零部件、电子元器件、电气类材料、包装类材料、辅材、基础材料等六大类。其中，按机械零部件、电子元器件、电气类材料在2025年分别占宇树科技原材料采购总额的50.71%、22.4%和22.23%，是绝对大头。

（1）机械零部件主要包括机加件、压铸件、紧固件、塑料件等。

（2）电子元器件主要包括电容、电阴、电感、PCB、晶体管、晶振、芯片、天线等。

（3）基础材料主要包括金属材料（钢料、铝料、铜料等）及非金属材料。

（4）包装材料主要包括包装盒、包装袋、木箱、纸箱等。

（5）辅材主要包括导热垫、矽胶布、绝缘片、密封圈等。

2、从原材料供应商的分布来看，2023-2025年前五大供应商采购额占比分别为22.07%、26.44%和22.54%，整体来说集中度还是比较低。同时，宇树科技的前五大客户在销售金额中的占比亦均比较低，2023-2025年分别为12.69%、12.45%和12.08%。

（五）主要竞争对手：特斯拉、Figure、波士顿动力、优必选、云深处等

1、宇树科技招股说明书中列举了行业内8个主要竞争对手。

（1）国外的对手主要包括特斯拉、Figure、波士顿动力。

（2）国内的对手主要包括深圳优必选科技、深圳越疆科技、乐聚智能（深圳）、杭州云深处和智元创新（上海）。可以看出，深圳占3个、杭州占2个、上海1个。

2、除上述8个竞争对手外，目前多家整车制造企业与消费电子企业亦在积极布局人形机器人行业，亦值得关注。

四、结语

（一）虽然宇树科技的知名度比较高，但从其体量、募资金额等来看，其算是一个中等偏小型的公司，和长鑫科技不在一个层级上。

（二）从宇树科技的股权结构来看，也和长鑫科技不在一个水平。宇树科技主要集中在其创始人及实控人王兴兴手上（发行前直接和间接持股比例超过1/3）、表决权比例超过2/3），国资股权比例较低，美团、红杉中国、经纬创投持股比例相对较高，这就比较有意思。

（三）不过从方向上看，宇树科技仍然是值得特别关注的。这主要是因为，除政策、资本加持之外，高性能通用机器人的空间的确很大，而宇树科技在这方面又具有先发优势。

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